上述这些传说的历史真实性可能基本是这样：罗马最早的居民是拉丁人，居住在帕拉提乌姆山冈。罗马早期居民主要是牧人和农人，这可以从古代罗马的宗教中得到证实。关于这些人来源于阿尔巴·隆伽的说法并不是十分可信，因为从未见过这两个城市间有什么宗教和移民关系存在。关于罗慕卢斯是神的儿子，奠基罗马和后来成神，这些都不过是神话传说而已。罗马城的奠基年通常按照瓦罗的说法，是在公元前753年，准确的年代无法考证。把罗慕卢斯视为埃涅阿斯之孙的说法使罗马奠基变得更早。
共和制的创立者布鲁图斯
布鲁图斯的全名是卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯，是驱逐傲王塔克文的主要发起者和罗马共和制的奠基人。
布鲁图斯家族是传统的贵族阶层，是罗马赫赫有名的氏族之一。据说，该氏族起源于特洛伊人，这些特洛伊人随同埃涅阿斯一同漂泊来到意大利的。布鲁图斯的父亲名叫马尔库斯·尤尼乌斯·布鲁图斯，他是一个令人景仰的人物，与国王塔克文的一个姐妹结了婚。塔克文是一位贪得无厌的家伙，他在杀死塞尔维乌斯后，为了夺取他的巨额财产把他也杀了，为了避免日后血仇报复，他甚至把他的长子马尔库斯也杀死了，只留下了布鲁图斯的次子卢基乌斯未杀，因为他当时还是个小毛孩，以为不会有什么后患。
卢基乌斯逃过一劫，他在塔克文家里同塔克文本人的孩子们一起长大。在他幼小的心里，就知道了自己亲人的不幸，为了避免遭到同样的厄运，他便把自己的全部财产交由塔克文支配，并且伪装成一个疯疯癫癫的人。他伪装的手法真的不错，别人看不出一点蛛丝马迹，他骗过了所有的人，人们都信以为真。他很乐意有“布鲁图斯”这样的姓氏，意为“愚蠢的”。表面疯癫，但是他内心却非常坚定，他知道他必须以巨大的毅力忍耐着，期待合适的报复时机。
长时间以来，国王身边经常会出现一些异常的现象。例如在王宫附近，鸢鸟毁了老鹰的巢窝，弄死了雏鸟，赶走了飞回来的老鹰。又如国王献祭时，突然出现一条巨蟒，拖走了国王用来给神献祭的公牛。瘟疫也开始肆虐罗马，使很多的母亲和婴儿丧失了性命。可怕的怪异现象使塔克文感到十分不安，经常夜不成眠，还做一些令人害怕的噩梦。直觉告诉他，可能会有某种不幸降临，于是决定派人前往希腊著名的得尔斐神示所，给神明献礼，请求神的指示，希望得到神的保佑。国王变得越来越暴躁，他不再信任自己周围的任何人，成天疑神疑鬼。他经过反复思考，觉得还是自己的儿子可靠，于是派自己的两个儿子提图斯和阿伦苏斯前去得尔斐，同时让布鲁图斯随行，这样既可以让他侍候他那两个儿子，还可以让他用自己的愚蠢可笑的行为给他的儿子们解闷。人们为远行者装备好行装，提图斯和阿伦苏斯便出发上路了。到达得尔斐后，两位王子得意洋洋地给神明献上丰厚的礼物。他们也让布鲁图斯给神明献点礼物，布鲁图斯只能给神明献上他旅途中使用的拐棍。其实那不是一般的拐棍，那根拐棍的中心已经被掏空了，里面藏着一根黄金棒，这足以表明了布鲁图斯的智慧和远虑。两个王子很高兴这么容易就完成了父亲的嘱托，给神明献礼后他们突然灵机一动，便求问神示，他们两个人中谁会继承王位、统治罗马。据说当时神明并没有直接回答他们，只是说：“年轻人，你们中谁首先亲吻母亲，谁就会成为罗马的统治者。”两个王子决定保守这个秘密，以免他们留在家中的兄弟塞克斯图斯知道后，抢在他们前面满足神意，至于他们自己，他们愿意让命运去作决定。
当时聪明的布鲁图斯站在一旁，把这件事放在心里。他稍加思索就理解了神意的真正含义。当他们离开神殿的时候，他故意在门槛上傻呆呆地绊了一下，随即跌倒趴在了地上。这时他立即把双唇紧贴地面，亲吻世人共同的母亲土地，首先满足了神明的愿望。不过那两个粗心的王子丝毫没有觉出布鲁图斯的真实意图，他们还在那里得意地大笑布鲁图斯的迟钝。
三位年轻人完成任务后回到罗马，贪婪的国王正在全力准备进攻鲁图利人的城市阿尔得亚。阿尔得亚位于罗马的东南方，是一座非常富饶的城市，塔克文对它早已垂涎欲滴。这是一座山城，位于陡峭的悬崖之上，易守难攻，所以要拿下这座城市并不是一件容易事。国王在首次交战失利后，便决定用长时间的围困迫使敌人投降。按照这个决定，罗马军队在城外扎起了营，王子们也一同随驾出征。一天晚上，人们在王子塞克斯图斯的营帐饮宴，参加的人中有国王的亲属卢基乌斯·塔克文·科拉提努斯。科拉提努斯的父亲名叫埃革里乌斯，是老塔克文的侄子，被老塔克文任命管理科拉提亚城，科拉提努斯就是从那里前来参战的。
饮宴间，他们谈到了女人，说到自己的妻子，个个都夸耀自己的妻子有贤良品德，是世间女子不能比及的。这时科拉提努斯提出了一个建议：“既然大家都认为自己的妻子好的话，不妨让我们现在立即跨马出发。我希望能以实际事例证明，你们的妻子都比不上我的卢克莱提娅。”对于他的提议大家都没有非议。于是一伙年轻人乘着酒兴，快马加鞭，首先前往罗马。他们在那里正好碰上王子的妻子们正在举行豪华的晚宴。他们又从罗马去到科拉提亚。当时已是深夜人静，他们发现美丽的卢克莱提娅仍然坐在女仆们中间，同女仆们一起纺织。大家看到这种情景，知道胜利非卢克莱提娅莫属了。不料卢克莱提娅的美貌使塞克斯图斯产生了邪念。过了几天，塞克斯图斯在一个奴仆的陪同下，悄悄来到科拉提亚。他首先去引诱她，但是这一招根本没有效果。之后，他便强暴了卢克莱提娅，然后拍了拍衣服，无所顾忌地离开了。
卢克莱提娅感到极度悲痛和愤怒。她立即派人去罗马见她的父亲斯普里乌斯·卢克莱修，同时派遣另一个人前往阿尔得亚去见她的丈夫，请求他们赶快到她那里去为她报仇。卢克莱修得到消息后，带着普布利乌斯·瓦勒里乌斯前去科拉提亚，科拉提努斯则带着卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯前来——当时科拉提努斯和布鲁图斯正好有要务要赶回罗马，遇见了前来报信的信使。他们来到科拉提亚，发现卢克莱提娅正坐在卧室里，悲痛欲绝。卢克莱提娅哭哭啼啼地向他们叙说了塞克斯图斯·塔克文的暴行，要求他们为她惩罚罪恶的犯罪者。他们听后也义愤填膺，一个个拍胸脯向她保证，一定会按照她的要求去做。他们努力安慰她，希望她的伤痛有所缓解，但是没有什么实际效果。卢克莱提娅说道：“请你们努力让犯罪者受到应有的报复吧，至于我自己，尽管我知道自己是无辜的，但是不会逃避惩罚。希望在我之后，不会有哪个女子像我卢克莱提娅一样，失贞后仍然活在世上。”说完这些话，她立即抽出藏在衣服里的佩剑，刺进自己的胸部，倒在血泊之中。她的父亲和丈夫大声地呼喊，所有在场的人都被这一幕惊呆了。
复仇的时刻终于到来。布鲁图斯从卢克莱提娅胸部抽出沾满鲜血的剑，满怀愤怒地高举着，说道：“我以这些纯洁的、神圣的鲜血起誓，神明们，请你们为我作证，我将以火焰、武器和一切我能够采用的手段追究可恶的凶手塞克斯图斯·塔克文以及该家族所有人的罪行，他们或其他任何人在罗马为王都是我不能容忍的。”他这样说完，表情是那样严肃，接着他把剑传给科拉提努斯、卢克莱修和瓦勒里乌斯，他们对布鲁图斯表现出的前所未见的高尚精神感到震惊。在场所有的人重复了布鲁图斯的誓言，然后把卢克莱提娅的遗体抬到城市广场，号召人们起来反抗国王的残暴统治。人们立刻响应，所有的人都拿起武器，关闭了城门，布置防卫。
布鲁图斯率领其他人去往罗马。人们听到消息后，也纷纷奔向广场。在那里，他以骑兵指挥的身份，召开了市民大会，发表了激情高昂的演讲，义愤填膺地揭露塞克斯图斯·塔克文的可耻暴行、国王的残酷和人民深受的苦难，号召人们起来推翻塔克文的王权，把塔克文本人和他的整个家庭赶出罗马。布鲁图斯的演说具有很强的号召力，人们听后非常气愤，赞成布鲁图斯的提议，决定起来反抗。在这之后，布鲁图斯把所有自愿跟随他、能够作战的人武装起来，带领他们前往阿尔得亚军营，鼓动军队也起来反对国王。在这之前，国王曾任命卢克莱修为市政官，布鲁图斯让卢克莱修作为城市负责人，留在罗马。
骚动发生之后，王后图利娅带着几个随从在人群的一片诅咒声中仓皇地离开了罗马，去向丈夫通风报信了。阿尔得亚城下的军队热烈欢迎布鲁图斯的到来，接受人民的决定。在布鲁图斯前来阿尔得亚时，国王得知罗马发生骚动的消息后，立即离开军营赶回罗马。当他到达罗马城下时，发现城门紧闭，宣布他已经被驱逐。他看到大势已去，不得不屈服于命运，带着两个儿子逃亡到埃特鲁里亚。塞克斯图斯·塔克文逃到他辖有的城市伽比伊，这个城市是他曾经采用欺骗手段夺来的。那里的人们并不欢迎他，在他到达那里后便被市民们处死了，他终于为自己的罪行付出了沉重的代价。
在驱逐国王、废除王政专制后，罗马建立起了新的国家管理体制。国王的位置由两个行政长官替代。这两位行政长官起初称为裁判官，后来称为执政官。他们享有军事、行政权力，而宗教权力则归另设的教王拥有。教王并不是政府官员，所以没有政治权力，他服从于大祭司，其职责在于按时间向神献祭。执政官的任期为一年，由两个人共同执政，这样可以避免个人专制的危险。第一任执政官由百人团公民大会选出，他就是卢基乌斯·尤尼乌斯·布鲁图斯和卢基乌斯·塔克文·科拉提努斯。
布鲁图斯如愿以偿。作为新获得的自由的维护者，布鲁图斯就像他为建立新的自由制度作出的巨大努力那样，热情高昂。他需要得到人民的支持，于是他首先向人民宣誓，称王权在罗马永远不会再出现，然后他恢复了塞尔维乌斯·图利乌斯建立的国家机构和各项法律，对人数减少了很多的元老院进行补充，增加了平民显要人士进去，重新恢复为三百名元老，新补充的成员称为“增补元老”。
尽管塔克文·科拉提努斯本人的言行没有过失，但是不能改变是塔克文家族一员的这个事实，人们出于对国王专制的痛恨，对他没有信任，因而罢免了他的执政官职务，选举普布利乌斯·瓦勒里乌斯担任。