朱可夫经常参加一些向军人致敬的公开仪式，并且还参加了纪念苏联军队建军49周年和50周年的庆祝活动。1968年8月3日，老朋友罗科索夫斯基在长期患病后逝世，朱可夫在老朋友的讣告上非常痛心地签了字。
1968年，苏联出版了《苏联武装力量五十年》一书。许多战时指挥员都成为该书的撰稿人，朱可夫也是其中之一。从此以后，作为对德战争胜利的主要谋划者之一，朱可夫终于被载入了史册。
晚年复出之后，朱可夫在苏联历史中取得了应有的地位。这位杰出的军事统帅，不仅仅是一位伟大的军人，同时也是一位伟大的爱国者。恢复了朱可夫的名誉，既使勃列日涅夫把荣誉给予了应得之人，同时也使苏联历史更符合事实本身。
1971年12月2日，朱可夫迎来了75岁寿辰。各界人士纷纷以自己的方式向这位英雄表达敬意与祝福。蒙古人民革命党第一书记泽登巴尔和苏联对外贸易部部长帕托利切夫甚至特地上门探访，看望这位人民的英雄。
在这之后的岁月中，朱可夫基本上都是和自己的家人待在一起，当然偶尔也会同妻子一起出去度假。经常陪伴在身边的女儿——玛莎，成了朱可夫晚年最大的安慰。
1974年6月18日，朱可夫与世长辞。次日，苏联政府由官方新闻机构——塔斯社发布了由于长期患病，第二次世界大战最伟大的战争英雄格奥尔吉·康斯坦丁诺维奇·朱可夫于前一天逝世的消息。
朱可夫的逝世并没有引起西方媒体的普遍关注。《纽约时报》仅在第46版报道了这一消息，显而易见，该报主编并不认为这一事件值得在头版进行报道。
朱可夫的讣告详细说明了他死于心脏病，而且他的心脏曾多次发病。讣告由包括勃列日涅夫、柯西金和波德戈尔在内的国家领导人签署，赞扬了朱可夫元帅是“无私奉献的楷模”，还称他的逝世对于“人民和军队是一个无法估量的重大损失”。前不久还给朱可夫造成很大伤害的苏斯洛夫和叶皮谢夫也在讣告上签了名。
6月21日下午，勃列日涅夫率领其他送灵人，亲自护送朱可夫的骨灰盒来到克里姆林宫，然后将其放置在红墙内的一个壁龛中。两名礼兵在两侧挂上了朱可夫元帅的照片以及他获得的诸多奖章。
与之形成鲜明对比的是，斯大林和赫鲁晓夫在死后却没能在克里姆林宫的红墙下占有一席之地。虽然斯大林在1953年逝世后，遗体曾被安葬在列宁墓旁，但是，1961年10月的苏共第22次代表大会却通过决议，决定把斯大林的灵柩从列宁墓迁出，并很快得到落实。1971年9月，尼基塔·赫鲁晓夫因心脏病逝世，仅被葬在莫斯科的新修道院公墓。
《世界大事年鉴》中关于朱可夫的条目简要概括了朱可夫的一生：
朱可夫元帅取得的最著名的胜利有：莫斯科战役（1941年）、斯大林格勒战役（1942～1943年）、列宁格勒战役（1943年）。后来，指挥白俄罗斯第1方面军攻克柏林（1945年）。德国投降后，担任苏军驻德国总司令和联合管制委员会苏联代表。1946年，因斯大林的猜忌而被召回解职。后来，被重新起用，任苏联国防部第一副部长（1953～1955年）、苏联国防部长（1955～1957年）和**********委员。尼基塔·赫鲁晓夫当政时期，他被指责有“波拿巴主义”作风再次遭到解职。1965年2月开始，他的名誉得到恢复，但并没有被委以实职。因为杰出的贡献，他先后四次荣获“苏联英雄”称号，并被苏联政府授予多枚勋章。外国政府也曾多次授予他荣誉勋章。
世界各国政府授予朱可夫元帅的勋章和奖章共有15枚：蒙古人民共和国授予的红旗勋章和共和国英雄称号；波兰人民共和国授予的一级“维尔杜奇·米利塔里”勋章；法国授予的荣誉军团勋章和棕榈树十字勋章；英国授予的巴尼龙骑兵大十字勋章；美国授予的统帅级“功勋”勋章；捷克斯洛伐克授予的十字军功勋章；南斯拉夫的自由勋章；两枚波兰纪念章；意大利的游击队金星奖章；中华人民共和国的“中苏友好”纪念章；埃及大军官十字勋章等。
在朱可夫元帅胸前佩戴的勋章和奖章共计41枚，加上第一颗纽扣上佩戴的帅星，总计42枚。胸前那每一枚闪闪发光的勋章，都表明了朱可夫对世界对祖国俄罗斯和人民作出的巨大贡献，都折射出了朱可夫伟大与辉煌的一生。
3．永垂不朽
1974年6月18日，自苏沃洛夫之后俄罗斯最杰出的军人朱可夫与世长辞了。逝世后不到两个星期，朱可夫的两卷回忆录正式出版。他的一位挚友曾如是说：“这是格奥尔吉·康斯坦丁诺维奇·朱可夫最后的伟大功绩。”虽然一代帅星殒灭了，但是人们将永远铭记朱可夫的丰功伟绩。
第二次世界大战给朱可夫提供了展示统帅才华的历史舞台。正是凭借这个舞台，朱可夫导演了一幕幕惊天动地、气势磅礴、铿锵壮丽的宏伟史诗，创造了史无前例的赫赫战功，在人类战争史上写下了不朽的光辉篇章。
虽然一生坎坷不断，步履维艰，三上三下，从门庭若市到空谷足音，从坠入低谷到迎来复苏的春天，但是，朱可夫无论处于巅峰，还是低谷，都表现出大将风度和统帅胸怀。得势，不居功自傲；失势，不气馁悲伤。他淡泊名利，泰然自若，严于律己，宽于待人，因此，朱可夫深受众人由衷的爱戴和尊敬。
20世纪90年代初期，苏联解体。这使得长期不明真相、遭受禁锢的俄罗斯人民，终于能够公开纪念他们敬仰的朱可夫元帅。正是由于朱可夫作出的巨大贡献，苏联人民才得以取得了伟大卫国战争的胜利。俄罗斯外交部的前面首先竖起了朱可夫元帅的塑像；随后，国防部也为朱可夫元帅的另外一座半身像举行了落成揭幕仪式。
英国《卫报》在头版刊登了关于朱可夫讣告的评论文章。评论文章称朱可夫为“莫斯科的救星”，并回顾了他杰出的贡献。在1957年10月被解除国防部长职务时，朱可夫的这些贡献便“销声匿迹”了。当时，苏共党报《真理报》发表了伊万·科涅夫元帅的文章，指责朱可夫曾“试图限制党对军队的影响”。随后，苏共中央通过了一项批判性的决议，撤销了朱可夫的**********委员的资格。
在朱可夫逝世前几年，印度外交官梅农写下的一段文字“斯大林死后，朱可夫是苏联苍穹上最耀眼的一颗将星”也许是纪念朱可夫最好的文字。当时，朱可夫正在遭受迫害，一度从苏联政界销声匿迹。
早在1945年，在法兰克福会议上与朱可夫第一次见面时，艾森豪威尔就对朱可夫在战争中的贡献作出了高度的评价：“战争在欧洲取得了胜利，没有哪一个人对联合国的贡献能够超过朱可夫元帅。他今天作为我们的尊贵的客人光临。但是，这位谦虚的人低估了他在我们心目中所享有的崇高地位。将来总有一天，当所有在座的人都已不在的时候，苏联政府肯定将设置另外一种勋章，那就是‘朱可夫勋章’——它将为所有钦佩军人的勇敢、远见、坚韧和决心的人所珍视。”
艾森豪威尔的预言变成了现实，不过这一天的到来太长久了，经历了半个世纪。1996年，在朱可夫诞辰100周年的纪念仪式上，时任俄罗斯总统的叶利钦颁布命令设立了“朱可夫勋章”。随后，许多新闻媒体不约而同地评论说：“这个国家终于承认了她对于自己最优秀的儿子（朱可夫）所欠下的巨额债务！”
1945年6月，在授予艾森豪威尔和蒙哥马利胜利勋章时，朱可夫发表讲话，强调战后仍然需要保持昔日盟国之间的紧密团结。可以这样说，早在世界面临国际恐怖主义威胁的半个多世纪前，朱可夫就已经认识到，大国之间的团结一致可以防止暴力活动在未来世界的爆发和蔓延。需要着重说明的是，苏联解体后，在每年5月9日“胜利日”这一天，兼任俄罗斯武装部队最高统帅的俄罗斯总统在发表演讲时，总会重申朱可夫元帅在1945年提出的加强盟国之间团结合作的建议精神。
在所有苏联军人中，朱可夫是获得勋章、奖章最多也是级别最高的人，至今仍然受到俄罗斯人民的敬仰，特别是曾经参加过第二次世界大战的老战士及其后代的爱戴。
为了缅怀这位英雄，俄罗斯各界人士纷纷向政府提出强烈要求，希望在元帅当年举行过胜利阅兵的地方，为元帅建造一座纪念碑，永远寄托人们的崇敬与哀思。政府一致表决通过，由最著名的雕塑专家精心设计，在莫斯科市中心红场革命博物馆前，建造这座纪念碑，用青铜铸造出朱可夫元帅跨着他心爱的战马在红场上进行胜利阅兵时的雄姿。
1995年5月9日，在纪念第二次世界大战胜利五十周年前，这座纪念碑落成，以供人们瞻仰。
其实，朱可夫元帅，用他光辉的一生，不朽的功绩，早已在亿万俄罗斯人民心中建造了一座不朽的丰碑，一座让人民相信正义终将战胜邪恶的丰碑。