女神帕拉斯·雅典娜正等着欧迈俄斯离开草屋。欧迈俄斯刚迈出门槛，她便变为一个美丽的女人站在门口，不过她只让奥德修斯和猛狗看到她。猛狗并不吠叫，只是低声叫着跑到一边去了。女神用眼睛向奥德修斯示意了一下，他立即领会到她的意图并走到门外。雅典娜站在墙边，对他说：“奥德修斯，你现在没有必要再向儿子隐瞒自己了。你应该和他一起进城去，我随后就来；因为我的心里也燃烧着一股怒火，很想惩罚这帮求婚人！”说着，女神用金杖在他身上轻触了一下，即刻奇迹出现了，奥德修斯顿时变得年轻高大，恢复了以往的容颜。他面色光润，双颊饱满，头发和胡须浓密。随后女神消失了。
当奥德修斯回到草屋时，忒勒玛科斯惊讶地注视着他，以为遇到了神祇，便虔诚地垂下头，说道：“外乡人，你的模样怎么突然变了。我知道，你一定是天上的神祇！让我向你献祭，请你保护我们！”“不，我不是神祇，”奥德修斯激动地说，“难道你认不出我吗？我的儿子，我是你的父亲！”说着，奥德修斯流着泪跑上前去，拥抱儿子，吻着他。忒勒玛科斯却仍然不敢相信这是真的。“不，不，”他连连摇头并喊着，“你不是我的父亲奥德修斯！一定是凶恶的魔鬼在欺骗我，只是为了使我感到更失望。一个凡人怎么能以自己的力量改变面貌呢？”
“我真的是你的父亲，”奥德修斯说，“孩子，我离家整整二十年，现在回到了故乡。我就是奥德修斯，是想你的父亲。是女神雅典娜先将我变为乞丐，然后又恢复了我的原形。对神祇来说，这是很容易的事。”
当忒勒玛科斯确信这是千真万确的事实后，他鼓起勇气含着热泪，紧紧地拥抱着父亲。后来，忒勒玛科斯问父亲是怎样回到家乡的，奥德修斯长叹一声，把途中的险遇都告诉了儿子。最后，他说：“现在我回到了故乡，我的儿子，女神雅典娜要我们商量一个办法，杀死那些无耻的求婚人。你先把他们的名字和特征告诉我，看看我们两人的力量是否可以对付他们，或者是不是该到附近去寻求援兵。”
“父亲，你光荣的伟业我早就听说过，”忒勒玛科斯回答说，“我知道你有勇有谋，可是，我们两个人是无法对付这么多的求婚人的。他们的人数众多，宫里只是少数，他们还有许多随从，光从杜里其翁就来了五十二个勇敢的青年，他们带了六个仆人。从萨墨岛来了二十四个人；查契斯二十人；伊塔刻十二人；此外，还有使者墨冬，一个歌手，两个厨师。因此，我们必须尽可能地请求援兵。”
“你别忘记，”奥德修斯充满自信地说，“雅典娜女神和伟大的宙斯会援助我们的。我的计划是这样的：你明天进城去，跟求婚人在一起，装做什么事也没有发生的样子。我仍然会变为一个老乞丐，由牧猪人领我进宫。尤其应该注意的是，不管他们在大厅里怎样侮辱我，即使他们朝我掷东西，或者把我拖到门外，你都得竭力忍住，免得被他们发觉，否则咱们就前功尽弃了。到关键的时刻，我给你使一个眼色，你就把大厅里的各种武器都搬走，藏到内廷去。如果求婚人发现了，询问起他们的武器和盔甲，你就平静地告诉他们，武器都搬到外面去了，因为武器离炉子太近，被烟熏黑了。不过，你要给我们两个留下两把利剑、两根长矛和两面牛皮盾。别让任何人知道奥德修斯回来了，包括祖父拉厄耳忒斯和牧猪人，甚至包括你的母亲珀涅罗珀。同时，我们要设法试探一下，看仆人中有谁还能忠诚地站在我们这一边。”
“亲爱的父亲，”忒勒玛科斯回答说，“我一定会按照你吩咐的去做。可是我有一个不同的意见，如果你要求试探仆人，这会花很多时间的。宫中的女仆由我去考验她们，其余散居在各处的男仆，我想应该等你重登王位后再去考验他们吧。”
奥德修斯认为儿子言之有理，非常欣赏和赞成他的意见，并为他有自己的主见而感到欣慰。