在拉厄耳忒斯的庄园里，他们快乐地用完午餐。但人们仍然围坐在桌边，津津有味地听奥德修斯讲述他的故事。最后，奥德修斯对大家说：“我有一种预感，我们的对手已经做好了对付我们的准备。我们应派一个人去侦察外面的动静。”一个仆人站起来，走了出去。他还没有走多远，就看见一群全副武装的人向庄园涌来。他慌张地往回跑，大声叫嚷着：“他们来了，奥德修斯，他们已经到了庄园门口！你们快准备战斗！”
桌边的人赶忙跳起来，拿起武器。奥德修斯，他的儿子，两个牧人，还有仆人总管多利俄斯的六个儿子，组成了一支队伍，最后，就连年老的多利俄斯和拉厄耳忒斯也加入队伍中。奥德修斯冲在最前面。
他们刚出大门，雅典娜女神就变形为门托尔，也加入他们的队伍。奥德修斯认出了女神，他更充满了信心和希望。“这是什么日子啊，”拉厄耳忒斯喊道，“我是如此的兴奋！因为我们祖孙三代人可以并肩作战！”
雅典娜女神跑来对老人耳语道：“阿耳克西俄斯的儿子哟，你是多么的勇敢，快向宙斯和他的女儿祈祷吧，然后勇敢地扔出你的长矛。”拉厄耳忒斯立即在心中向宙斯和雅典娜祈祷，并奋力掷出长矛。长矛正好击中对方的首领奥宇弗忒斯的头盔，奥宇弗忒斯摔倒在地上死了。
奥德修斯和他的同伴们仿佛一群愤怒的雄狮冲入羊群一般，向敌人突击。他们的利剑和长矛似乎长了双目，全都准确地刺入敌人的身体。这时，雅典娜突然站出来，让人们停止砍杀。她用神祇的声音喊道：“伊塔刻的公民们，赶快结束这场不幸的战斗吧，你们已经流够了鲜血，双方立即停止战斗！”
这股声音像雷鸣一般，震得敌人手中的武器纷纷落在地上。他们不再多想，拔腿向城里奔去，也许这是保住性命的惟一办法。
奥德修斯和伙伴们在女神的鼓舞下，兴奋地挥动武器向敌人追去。变形为门托尔的雅典娜走在最前面。就在这时，万神之父的宙斯在女神脚前降下一道闪电。女神止住了脚步，转身对奥德修斯说：“拉厄耳忒斯的儿子，宙斯要求和平，所以，抑制你的好战情绪吧！否则，雷霆之主会发怒的。”奥德修斯和伙伴们听从了她的劝告。雅典娜和他们一起来到城里的市场上，并派使者去召唤市民前来集会。宙斯的愿望实现了。人们都平静下来，消除了愤怒。雅典娜让奥德修斯和人民订立神圣的盟约。他们尊奉奥德修斯为国王和保护人。奥德修斯在欢呼的人群簇拥下回到宫殿。王后珀涅罗珀头戴鲜艳的花冠，身穿美丽的盛装，带领一群女仆从宫中出来欢迎他。
这对重新团聚的夫妇又幸福地生活了许多年。就像预言家提瑞西阿斯在地府中曾预言的那样，奥德修斯活了很久，最后安详地离开人世。