【原文】梁惠王曰：“寡人之於国也，尽心焉耳矣！河内凶，则移其民於河东，移其粟於河内；河东凶亦然。察邻国之政，无如寡人之用心者；邻国之民不加少，寡人之民不加多：何也？”
孟子对曰：“王好战，请以战喻。填然鼓之，兵刃既接，弃甲曳兵而走，或百步而后止，或五十步而后止；以五十步笑百步，则何如？”
曰：“不可。直不百步耳，是亦走也！”
曰：“王如知此，则无望民之多於邻国也。不违农时，谷不可胜食也；数罟不入洿池，鱼鳖不可胜食也；斧斤以时入山林，材木不可胜用也；谷与鱼鳖不可胜食，材木不可胜用，是使民养生丧死无憾也；养生丧死无憾，王道之始也。”
“五亩之宅，树之以桑，五十者可以衣帛以；鸡豚狗彘之畜，无失其时，七十者可以食肉矣；百亩之田，勿夺其时，数口之家可以无饥矣；谨庠序之教，申之以孝悌之义，颁白者不负戴於道路矣；七十者衣帛食肉，黎民不饥不寒；然而不王者，未之有也！”
“狗彘食人食而不知检，涂有饿莩而不知发；人死，则曰：‘非我也，岁也。’是何异於刺人而杀之，曰：‘非我也，兵也！’王无罪岁，斯天下之民至焉。”
【译文】梁惠王说：“我对于国家大事，是很尽心力的了。河内遭遇灾荒，我就把百姓迁移到河东，而且将河东的粮食调拨一部分到河内。如果河东遭遇灾荒亦同样处理。据我观察邻国的政务，没有谁是象我这样用心的。但邻国的人民也不见减少，我的人民也不见增多，这是为什么呢？”
孟子回答说：“大王您喜欢打仗，我就用打仗来比喻吧。咚咚的战鼓敲响了，双方的兵刃相接触了，战败的一方丢盔弃甲而逃，有的跑了上百步才停下，有的跑了五十多步就停步。跑了五十步的人讥笑那跑了上百步的人，您觉得如何？”
梁惠王说：“这不可以，他只不过没有跑一百步罢了，但同样是逃跑。”
孟子说：“大王您既然懂得这个道理，就不要期望您的百姓比邻国增多了。只要不违背农业耕作的时间，粮食就吃不完；细密的鱼网不进入池塘，鱼鳖就吃不完；砍伐树林以规定的时间，木材便可以使用不尽。粮食和鱼鳖吃不完，木材使用不尽，这就是让百姓养育生者埋葬死者而无憾的事，这就是王道的开始。
“有五亩地的人家户，让他们种上桑树，五十岁以上的人就有衣裳穿了。鸡鸭猪狗等家禽，不失时节地繁殖养育，七十岁以上的人就有肉吃了。有百亩地的人家户，不要夺去他们农业耕种的时间，数口之家就不会闹饥荒了。郑重地开展学校教育，强调继承历史的经验和兄弟和睦的意义，头发斑白的老人就不至于在路上肩挑头顶奔波劳累了。七十岁以上的老人都能穿衣吃肉，普通百姓整年不受饥寒，然而还不叫王道，是没有的事。
“现在猪狗吃人们的粮食而不知道检点，道路上有饿死的人而不知道开仓赈济，人死了，却说：‘这不关我的事，是年岁不好。’这跟把人杀了却说：‘不是我杀的，是兵器杀的。’又有什么不同呢？大王您不要怪罪于年岁不好，那么天下的老百姓便会都来到您这里。”
【说明】梁惠王认为自己是为民分忧的，可是孟子却不这样认为，他举了个战争中逃跑的例子，五十步笑百步，同样是逃跑，有什么资格讥笑别人呢？也就是说，所有的统治者都不愿意自己的民众死得光光的，当有天灾人祸发生时，统治者们总要顾及一下民众，以期得到民众的拥护。但是这种顾及，并没有从根本上解决人民的安居乐业问题。所以不是最佳的行为方式。所以孟子提出了“不违农时，……养生丧死无憾”的等等王道政策。
这些为民着想的政策，其实从周初以来就有的，如《国语·鲁语上》：“鸟兽孕，水虫成，兽虞于是乎禁罝罗，矠鱼鳖以为夏犒，助生阜也。鸟兽成，水虫孕，水虞于是禁罝罜蔍，设阱鄂，以实庙庖，畜功用也。”《国语·周语》说：“周制有之曰：‘列树以表道，立鄙食以守路，国有郊牧，疆有寓望，薮有圃草，囿有林池，所以御灾也。’其馀无非谷土，民无悬耜，野无奥草，不夺民时，不蔑民功，有优无匮，有逸无罢。国有班事，县有序民。今陈国道路不可知，田在草间，功成而不收，民罢于逸乐，是弃先王之法制也。”以及《论语》中孔子有许多爱民思想，这些很好的为民政策为什么没有得到发扬和传承呢？这就要从周初的大封建说起，本来分封而建立诸侯邦国是件好事，是周初统治者将自己信得过的人派出去镇守各方，但随着时间的推移以及世袭制的弊病和陋规，后来各诸侯邦国的继承者们都将所辖之地认为是自己的私有，而既得利益不容侵犯，个人利益更不容侵犯，于是私有制就愈演愈烈，从争夺人类赖以饱腹的食物开始，到争夺财产，再到争夺可以生产财产的土地，人类的私欲失去了限度，变得荒淫而可怕。人类更失去了应该凝聚的特性，成了一盘散沙，各自为阵，顽固地坚持着所谓的民族习惯、民族风俗（所谓的优秀种族），个人利益，并且在人类生存与发展的问题上，采取了纯粹的地方保护主义，只从自己的利益出发，根本不考虑、不在乎别人的生存环境、生存条件，不考虑、不在乎别人的生存与发展，不考虑、不在乎大自然运行的独特规律，只想自己来统治这个大地上的人类，统治大自然，作威作富，只手遮天。因此就有了混乱不堪的春秋战国时代。孟子在此时重提王道和爱民思想，重提行为方式问题，是有着很重要的历史意义的。