【原文】孟子自齐葬於鲁，反於齐，止於赢。
充虞请曰：“前日不知虞之不肖；使虞敦匠事。严，虞不敢请；今愿窃有请也，木若以美然。”
曰：“古者棺椁无度，中古棺七寸，椁称之；自天子达於庶人；非直为观美也，然後尽於人心。不得，不可以为悦，无财，不可以为悦；得之为有财，古之人皆用之，吾何为独不然？且比化者，无使土亲肤，於人心独无恔乎？吾闻之也：君子不以天下俭其亲。”
【译文】孟子从齐国到鲁国去安葬母亲，后返回齐国时，在赢县停留。
他的学生充虞问：“前日承您不嫌弃我这个蠢才，让我敦促棺木匠人的事。当时很严肃，我不敢请教您。现在有个问题想请教，棺木是以美观为主吗？”
孟子说：“古时候棺椁都没有尺寸，到商周中古时期，棺木定为七寸厚，外椁要相称。从天子一直到百姓，并非是不讲究棺椁的美观，而是这样才能尽到后人的心意。不具备，不可以装着高兴；没有度量，也不可以装着高兴。具备了就是有了度量。古时候的人都是这样用的，为何我单单就不能这样呢？而且比起改变者不要使测量更新于美丽，于人们的心里难道就不畅快吗？我听说，君子不以天下自我约束于更新。”
【说明】在接着说了忠于职守的问题后，本书的编纂者转到了孟子葬母这件事上来，目的在于说明作为小辈安葬长辈是否也有忠于职守的问题。充虞不明白孟子为什么很简陋地埋葬了母亲，事后就问孟子。孟子就告诉他，古时候棺椁都没有尺寸，人们想怎样埋就怎样埋葬，而且国家没有这方面的规定，民间也没有这方面的习俗。到商周中古时期以后，统治者为了区别人们的地位等级，才将内棺定为七寸厚，外椁要相称。孟子还说明，从天子一直到百姓，并非是不讲究棺椁的美观，而只是能够做到这样美观才能算尽到后人的心意。但如果不具备好的条件，做不了七寸厚的棺椁，那就不可以装着高兴；因为简陋地埋葬了长辈而装出高兴的样子，那就是虚伪。如果没有度量棺椁的厚薄，也不可以装着高兴。实事求是也就是了。因为具备了条件就是对棺椁的厚薄有了度量，而达到了七寸厚的棺椁的标准后，埋葬也就是了。古时候的人都是不度量棺椁而埋葬长辈的，为何我单单就不能这样呢？所以孟子论证说，而且比起改变者不要使测量更新于美观，于人们的心里难道就不畅快吗？我听说，君子不以天下自我约束于更新。这段话就与《大学》里的一句话：汤之盘铭曰：“苟日新，日日新，又日新。”乃是同一个道理了。如果这是新的一天，那么天天都是新的一天，未来的一天也就是新的一天。这句话说的也就是不断发展变化的天地规律。道路有各种各样不同的道路，规律也有各种各样不同的规律，然而规律和道路却不是一回事。规律没有道路，它是不断发展而且多变的，永远不会同样。所以它是苟日新，日日新，又日新。而道路却有规律，每一条不同的道路都有不同的规律，即使是同一条道路，走在上面的人的人生规律也不一样。人生的过程，人生所处的环境既然是每天都是新的一天，那么天天都是新的一天，未来的一天也就是新的一天。那么调节自己以适应新的一天、新的过程、新的环境也就很重要了。因此，对于棺椁的更新而使其更加美观，这是个人的心愿，没有具备条件而使棺椁不美观，也是个人的心愿，只要心里畅快就行了。这就是孟子不拘泥于陈规陋矩的更新思想，也是孟子采取的最佳行为方式。
因此，孟子这段议论，并不是要守旧，而是要创新，在《论语·先进》中，有一段记载：颜渊死，颜路请子之车以为之椁。子曰：“才不才，亦各言其子也。鲤也死，有棺而无椁；吾不徒行，以为之椁，以吾从大夫之後，不可徒行也。”意思是说，颜渊死了以后，他的父亲颜路请求孔子把自己的车子卖了给颜渊买一个椁。孔子说：“无论是有才能还是没有才能，也都是自己的儿子，我儿子鲤死了，也只有棺而没有椁，我没有卖掉车子步行来给他买椁。因为我从前做过大夫，出门是不能步行的。”这是孔子采取的最佳行为方式。在《论语·为政》第五节中，孔子就说过：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”意思是：一个人在活着的时候，我们侍奉他以规定的社会行为规范。如果他死了，我们则在埋葬他时也按照规定的社会行为规范，在举行祭奠的仪式时也遵照祭祀仪式规定的社会行为规范就行了，这就是一种最佳行为方式。作为曾经是鲁国大夫的孔子，地位并不算高，因此他只能遵守他这种地位的社会行为规范，他的儿子鲤死了，也只是一般性的安葬，而不能超出这种地位的厚葬。虽然颜渊是他很心爱的弟子，但也不能超出既定的社会行为规范而厚葬。而且，颜渊生前就是“一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐”的虽贫穷而豁达之人，要厚葬他，他生前肯定是不会同意的。再者，孔子之不徒步，也是一种既定的社会行为规范，尽管自己很贫穷，但也要维护国家的名誉，总不能让外人说，瞧，鲁国的大夫上朝都是走路，可见鲁国太穷了。遵守一定的社会行为规范，是孔子一贯的思想，始终如一的行为。而遵守既定的社会行为规范，则能使自己思想不过分，行为也不过分，亦不会不及。这就是孟子从孔子、曾子、子思那里学到的学问。