儒家认为，是否能得到统治天下的资格，取决于天命，而天命在某种程度上又是民众意向的集中体现。
万章问日：“人有言，至于禹而德衰，不传于贤，而传于子。有诸？”
孟子日：“否，不然也。天与贤，则与贤；天与子，则与子。昔者，舜荐禹于天，十有七年，舜崩，三年之丧毕，禹避舜之子于阳城，天下之民从之，若尧崩之后不从尧之子而从舜也。禹荐益于天，七年，禹崩，三年之丧毕，益避禹之子于箕山之阴。朝觐讼狱者不之益而之启，日：‘吾君之子也。’讴歌者不讴歌益而讴歌启，日：‘吾君之子也。’丹朱之不肖，舜之子亦不肖。舜之相尧、禹之相舜也，历年多。施泽于民久。启贤，能敬承继禹之道。益之相禹也，历年少，施泽于民未久。舜、禹、益相去久远，其子之贤不肖，皆天也，非人之所能为也。莫之为而为者，天也；莫之致而至者，命也。匹夫而有天下者，德必若舜、禹，而又有天子荐之者，故仲尼不有天下。继世以有天下，天之所废，必若桀、纣者也，故益、伊尹、周公不有天下。伊尹相汤以王于天下，汤崩，太丁未立，外丙二年，仲壬四年，太甲颠覆汤之典刑，伊尹放之于桐。三年，太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义，三年，以听伊尹之训己也，复归于毫。周公之不有天下，犹益之于夏、伊尹之于殷也。孔子日：‘唐、虞禅，夏后、殷、周继，其义一也。’”
箕山在今河南登封县东南；启是禹的儿子，禹死后，他即位，从此确立了传子制度；丹朱是传说中尧之子，名朱，因居丹水，名为丹朱；太丁，汤的长子；外丙，太丁的弟弟；太甲，汤的嫡长孙，太丁之子；桐是地名，在今河南虞城县南，一说在山西荣河县；亳也是地名，商汤的国都，故址在今河南商丘县北；唐、虞，相传尧为陶唐氏部落首领，舜为有虞氏部落首领。
万章问日：“人有言，伊尹以割烹要汤。有诸？”
孟子日：“否，不然。伊尹耕于有莘之野，而乐尧、舜之道焉。非其义也，非其道也，禄之以天下，弗顾也；系马千驷，弗视也。非其义也，非其道也，一介不以与人，一介不以取诸人。汤使人以币聘之，嚣嚣然日：‘我何以汤之聘币为哉？我岂若处畎亩之中，由是以乐尧、舜之道哉？’汤三使往聘之，既而幡然改，日：‘与我处畎亩之中，由是以乐尧、舜之道，吾岂若使是君为尧、舜之君哉？吾岂若使是民为尧、舜之民哉？吾岂若于吾身亲见之哉？天之生此民也，使先知觉后知，使先觉觉后觉也。予，天民之先觉者也，予将以斯道觉斯民也。非予觉之，而谁也？’思天下之民匹夫匹妇有不被尧、舜之泽者，若己推而内之沟中。其自任以天下之重如此，故就汤而说之以伐夏救民。吾未闻枉己而正人者也，况辱己以正天下者乎？圣人之行不同也，或远，或近，或去，或不去，归洁其身而已矣。吾闻其以尧、舜之道要汤，未闻以割烹也。《伊训》日：‘天诛造攻自牧宫，朕载自毫。’”
有莘是古国名，故址在今山东曹县西北，传说商汤娶有莘氏之女。
孟子认为，伊尹是以尧、舜之道来得到成汤欢心的，否认他曾以切割、烹饪之道来进身。因为后者不行正道，也就不可能匡正他人，更不用说使天下平定。
万章问日：“或谓孔子于卫主痈疽，于齐主侍人瘠环，有诸乎？”
孟子日：“否，不然也；好事者为之也。于卫主颜雠由。弥子之妻与子路之妻，兄弟也。弥子谓子路日：‘孔子主我，卫卿可得也。’子路以告。孔子日：‘有命。’孔子进以礼，退以义，得之不得日‘有命’，而主痈疽与侍人瘠环，是无义无命也。孔子不悦于鲁、卫，遭宋桓司马将要而杀之，微服而过宋。是时孔子当厄，主司城贞子，为陈侯周臣。吾闻观近臣，以其所为主；观远臣，以其所主。若孔子主痈疽与侍人瘠环，何以为孔子？”
痈疽是人名，又作雍渠、雍钮、雍雎，卫灵公宠幸的宦官；瘠环是齐景公宠幸的宦官；颜雠由是卫国大夫，有贤名；弥子，即弥子瑕，卫灵公的宠臣；桓司马，即宋国的司马桓魑；司城贞子：陈国大夫；陈侯周是陈国国君，名周。
孟子认为圣人的行为都依据礼义的准则，即使在危难之中，也不可能放弃准则去迁就他人。
万章问日：“或日，百里奚自鬻于秦养牲者五羊之皮，食牛以要秦穆公，信乎？”
孟子日：“否，不然；好事者为之也。百里奚，虞人也。 晋人以垂棘之璧与屈产之乘假道于虞以伐虢。宫之奇谏，百里奚不谏。知虞公之不可谏而去之秦，年已七十矣，曾不知以食牛干秦穆公之为污也，可谓智乎？不可谏而不谏，可谓不智乎？知虞公之将亡而先去之，不可谓不智也。时举于秦，知穆公之可与有行也而相之，可谓不智乎？相秦而显其君于天下，可传于后世，不贤而能之乎？自鬻以成其君，乡党自好者不为。而谓贤者为之乎？”
百里奚是虞国大夫，后在秦国任相，辅助秦穆公建立霸业；秦穆公，又作秦缪公，秦国国君，公元前659年一前621年在位；宫之奇是虞国大夫。晋国曾两次向虞国借路以攻打虢国，宫之奇用“唇亡齿寒”的道理劝告虞公拒绝晋的要求，虞公不听。结果晋灭虢后，接着灭掉了虞国。
孟子极为推崇大舜的孝，在他心目中，大舜是终身爱慕父母的典型代表。通过孟子的陈述不难发现，舜是把对父母的爱慕放在第一位的，即如果对父母的爱慕得不到认可，纵然爱慕别人也没有快乐可言。大舜这种情况可以理解为：终身都只爱慕父母，其他如年轻漂亮的姑娘、妻子、君王等统统不爱。其实还有另外一种情况，就是既终身爱慕父母，又不妨害爱姑娘，爱妻子。爱君王等。若以弗洛伊德博士的观点来看，第二种是正常的情感心态。第一种则出于“恋父”、“恋母”情结了。
孟子这段话是通过对大舜作心理分析后引出的。大舜由于没有得到父母的喜爱，即使获得了绝色美女做妻子，甚至自己已做了君王，达到了权力和财富的顶峰以后，也仍然郁郁寡欢，思慕父母之爱。
所以，用现代心理学正确的观点来看，如果我们要做到“大孝”，那就应该既“终身慕父母”，又爱年轻美貌的妻子，这才是健康正常的心态。
接下来孟子给我们讲了一则颇具趣味的骗子故事，从而揭示出有术就能使人受骗，不仅使普通人受骗，即使是有德有才的君子，像郑国贤相子产那样的聪明人，也照样会受骗。只不过这里有个条件，就是得把谎话说圆，说得合乎情理，就像那个“校人”那样，把鱼开始怎么样，接着又怎么样，最后又怎么样说得非常生动细致，活灵活现，难怪子产也会上当，相信他了。这里面还有一层微妙的原因：越是君子，其实越容易受骗。因为君子总是以君子之腹度人，凡事不大容易把人往坏处想，结果往往上骗子的当。倒是真正的小人，以小人之心度人，把人往坏处想。往往还不容易被欺瞒过去。所以，说君子也难免受骗，这原本不应该是什么奇怪的问题。
当然，还是那句话，要让君子上当受骗，得有合乎情理的说法，否则，还是容易被识破的。这就是骗亦有限的话题了。
明白了这个道理以后，即使是君子，是不是也应该保持戒心，多一分警惕，以免上当受骗呢？
在这一篇中。孟子师徒还谈了“君权谁授”的问题。按照一般传统的理解。在禅让制的时代，新一代的君权是由上一代的天子授予的，这也就是孟子的学生万章的看法。进入世袭制时代，大多王朝则宣扬“君权神授”。
可孟子却作出了与传统看法不一样的回答，认为天子个人并没有权力把天下拿来授予谁，而只有上天和下民（老百姓）才有这个权力。很明显，孟子是脚跨上下两个方面，一只脚跨在上天，有“君权神授”的神秘色彩；另一只脚却跨在民间，有“民约论”的味道。而他的论述，则正好是在这两方面寻求沟通的桥梁，寻找“天意”与“民意”的结合点。所谓“究天人之际”，研究天与人的关系，正是中国古代哲学家、思想家探讨的核心问题，而孟子在这里的探讨，是从政治、君权的角度来进行的，也算是一个重要的课题。
事实上，孟子在这里的分析论述，与其说强调“天”的一方面，不如说强调“民”的一方面更为贴切。就以他所分析的舜的情况来看，舜之所以最终“之中国，践天子位”，完全是因为“天下诸侯朝觐者，不之尧之子而之舜；讼狱者，不之尧之子而之舜；讴歌者，不讴歌尧之子而讴歌舜”。所以，与其说是“天授”，不如说是“民授”。孟子最后所引《太誓》上“天视自我民视，天听自我民听”的话，不但说明了“天人之际”的密切联系，同时也阐述了“天意”从根本上说还是来自“民意”。
可见。孟子的政治学说里确实具有“以民为本”的思想。君权谁授？从根本上来回答，是民授而不是神授、天授，当然更不是哪个人所授，即便是伟大如尧，也没有那样大的权力。