《难经二十八难》中有曰：“督脉者，起于下极之俞，并于脊里，上至风府人于脑。”这认识与今之脊髓有相似之处。《灵枢热病篇》中有云：“人有所坠堕，四肢懈堕不收，名曰体堕”，是对脊髓损伤后高位截瘫的描述。胸腰椎古属背骨及腰骨范围。《医宗金鉴正骨心法要旨》中有载：“背着，自后身大椎骨以下，腰以上之称也。”“腰骨，即背骨十四椎、十五椎、十六椎间骨也。”以上记载说明历代中医对脊柱脊髓的结构、损伤和症状早已有所认识。
