世界上第一台针式打印机是由centronics公司推出的，可由于当时技术上的不完善，没有推广进入市场，所以几乎没有人记住它。一直到了1968年9月由日本精工株式会社推出的EP-101针式打印机，才是被人们誉为第一款商品化的针式打印机。
世界上第一台喷墨打印机诞生于1984年的HP公司。
1992年联想集团与激光打印机的发明者——美国XEROX公司合作，研制出第一代中文激光打印机。
