中国人李冰于公元前3世纪在四川省灌县修建了安蓝桥。这是世界最早修建的竹缆链桥。它总长为320米，有8个孔，整个结构中没有一块金属材料。这种用竹子做的索桥是极有效的，整个缆索是以竹子为内芯，外边包着从竹子外层劈下的竹条（篾片）编成的“辫子”。编成辫子是因为篾片把内芯缠得越紧，缆索的强度就越大，从而增加了安全因素。中国人于公元1世纪又发明了铁吊桥。这桥可用于通行车辆。1655年到中国访问的西方人马丁·马蒂尼曾描述过贵州境内一条河上的铁索桥，并编在那个时期有名的巨著《中国图集新编》中。
