据悉，罗伯特领导的火星协会制定的火星改造计划共分5步。
第一步：要让火星达到环境地球化的临界点
现在，火星赤道附近的温度有时可以达到零摄氏度以上，要使火星的冰冻物质完全融化，至少需要使火星的外层大气达到40摄氏度左右。在罗伯特的计划中，完成这一步的时间为2150年左右。火星协会的方案是在火星表面人工制造温室气体——在火星上建几处化工厂，不停地制造四氟化碳。根据计算，如果每小时排放1000吨四氟化碳，30年内火星表面的平均温度将升高27.8摄氏度。这一过程预计耗能5000兆瓦，5座核电站就可以满足这些能量需求。
第二步：释放火星土壤中的大气
目前，火星表面只有稀薄的大气，但在30亿年前，火星表面包围着厚厚的二氧化碳大气层。由于火星变冷，大部分二氧化碳都被土壤吸收。当人类完成改造火星第一步后，温暖的气候将使这些二氧化碳释放出来。根据计算，到2200年，火星表面将拥有0.1个大气压的二氧化碳。
第三步：建造封闭城市种植植物
随着土壤中二氧化碳的不断释放，到2250年，火星上的大气含量将达到0.21个大气压，相当于地球的五分之一，其中大部分是二氧化碳。此时的火星居民不用穿太空服就可以走出户外，当然他们还需要氧气袋；普通飞机可以在火星上起降；人们还将建造一座带有穹顶的封闭城市。
一旦火星赤道附近的温度长年保持在零摄氏度以上，火星上就可以有稳定的液态水供应。到2250年，火星已经可以生长植物。
第四步：植物光合作用生成氧气
植物的生长，意味着氧气的产生，光合作用使二氧化碳逐渐变成氧气。为了加快生成氧气的速度，火星居民将大规模种植各种植物，并小心处理各种垃圾，因为垃圾腐败会制造大量二氧化碳。此外，基因工程将帮上大忙，罗伯特预计，届时科学家将培育出能释放更多氧气的“超级植物”。
第五步：努力“生产”更多的氧气
前面的规划看起来似乎很顺利，但接下来是一个漫长的过程，因为要使火星植物释放出足够人类自由呼吸的氧气，大概需要1000年。在这1000年时间里，火星居民要不停地种植、收获，努力“生产”更多的氧气。
4、《有去无回》——将人改化为跳跑人
书名：《有去无回》
作者：克利福德·D·西马克
小说梗概
木星，拥有几千英里的大气层，地面上的大气压力比地球深海底部的压力还大。而且，木星大气层由氨、氢等成份组成，唯独没有人类最需要的氧，要命的是，酸雨还会一直下个不停。总之，木星的环境跟神话中的地狱有得一拼。
木星调查委员会3号穹隆站正在做一项伟大的试验，找到人能够独立在木星存活的方式。他们欣喜地发现在木星上有着一种神奇的生命——跳跑人，这种木星“土著”很有智慧，是一种高等生命。于是，木星调查委员会改变了思路，打算发明了一种高科技变换器，把人经过转换变成跳跑人，投放到木星上，只要能登陆木星并活着回来，试验就算成功了。这样的话，人类就可以接管木星，开发木星的资源，如同人类之前接管其他小星球一样。
但是穹隆站已经派出了5个“改造跳跑人”，却一个也没回来。穹隆站领导肯特·福勒想不出问题出在哪里，设备、技术、操作似乎都无懈可击，实在没办法，他只好把自己和爱犬陶萨派了出去。
福勒和爱犬陶萨被改造成了“跳跑人”和“跳跑犬”，当他们来到木星后，顿时被眼前的一幕惊呆了。天哪，这根本不是他们想像中的木星嘛！这里既没有地狱般的氨雨，也没有吞噬一切的风暴，也没有盘旋纷飞的云、雾和奇形怪状轰鸣不息的闪电。
福勒这才知道，在地球人望远镜视野里的倾盆酸雨其实是空中轻飘飘的紫色雾雹，地球人眼中蜿蜒曲折的闪电竟会是划破彩色天空的令人心醉神迷的闪光。原来，这个星球上的一切都和地球人所认知的木星不同。
一阵沁人肺腑的、无法用词语来描述的香气渗入福勒体内，虽然他不能说话（改造的跳跑人没有了说话的器官），但是他的思想却能和爱犬陶萨交流，这不是语言交流，而是心灵相通，比语言更美好。
福勒在木星表面奔跑着，感到音乐拍击着进入他的身躯。在美丽无比的氨瀑布，溅落形成了艳丽的彩虹，让他的脑中瞬间迸出一个金属加工方案，可用于制造经受木星压力的金属。
连爱犬陶萨都感觉到在木星上，他们的大脑正在发生变化，更高的智慧被瞬间启迪，相比起来，地球人是多么可怜可悲。他有一种振奋感，一种更深刻的生命感，还有更为敏锐的思想，这是一个美好的连地球上的思想家都体会不到的境界。
这是一种时来运转的感觉，是某种尊贵感。福勒意识到在地平线之外某些地方存在着奇险乐园以及比这更为美好的事物，他也意识到前面五个人肯定也有同感，一种内心的冲动，要去经历一番，他们意识到这里存在着一种丰富的知识性的生活，这就是他们不回去的原因。
同样的，福勒也不愿再回到那个“充满毒汁”的身体了。不，他不要被变回去，他要见识更高的文明，体验更美更新的生命。
在小说《有去无回》之中，作者给我们描绘的是壮丽无比的木星景象，令人神往，然而实际上情况却并不是这样，甚至说有些让人失望。
木星是一个液态行星，它没有实体表面，它们的气态物质密度随着深度的变大而不断加大（我们从它们表面相当于1个大气压处开始算它们的半径和直径）。我们所看到的通常是大气中云层的顶端，压强比1个大气压略高。
木星由90%的氢和10%的氦及微量的甲烷、水、氨水和“地核”组成。木星的大气层很浓厚，厚度达3000千米，在大气层之下有一层厚达27000公里的液态氢层，再下面是金属氢，这与形成整个太阳系的原始的太阳系星云的组成十分相似。
至于木星内部的资料，我们的来源很少——伽利略号探测器只探测到了云层下150千米的地方。
木星可能有一个石质的内核，相当于10－15个地球的质量。内核上则是大部分的行星物质集结地，以液态氢的形式存在。这些木星上最普通的形式基础可能只在40亿帕压强下才存在，木星内部就是这种环境（土星也是）——液态金属氢由离子化的质子与电子组成。在木星内部的温度压强下氢气是液态的，而非气态，这使它成为了木星磁场的电子指挥者与根源，木星的磁场强度大约10高斯，比地球大10倍。同样在这一层也可能含有一些氦和微量的冰木星还是天空中已知的最强的射电源之一。
木星内部很热：内核处可能高达20000℃，这些内部产生的热量可能很大地引发了木星液体层的剧烈对流。而且，因为木星快速的自转，木星的大气显得非常地“焦躁不安”。在木星表面，时时刻刻都发生着大大小小的风暴，其中最著名的风暴是“大红斑”。这是一个朝着逆时针方向旋转的古老风暴，它早在300多年前就被人类发现了，也就是说，这个巨大的风暴已经在木星大气层中存在了几百年。大红斑有三个地球那么大，其外围的云系每四到六天即运动一周，风暴中央的云系运动速度稍慢且方向不定。因而云带之间常形成小风暴，并合并成为较大型风暴；2000年，天文学家透过哈勃望远镜发现大红斑以南形成一个小白斑，跟大红斑相同之颜色已有大红斑的一半大小。两红斑每两年擦身而过一次。2006年7月两红斑擦身而过；有科学家预计未来将有可能发生两红斑合并的状况。
由于木星的大气运动剧烈，致使木星上也有与地球上类似的高空闪电。这种恶劣的环境，简直是我们脑中的地狱，移民到木星？这是几乎不可能的事情。