1620年，在英国首都伦敦，荷兰物理学家科尼利斯·德雷贝尔建造了世界上第一艘潜水船。它是木制的，船体外还蒙上了一层涂油的牛皮。船内有个大羊皮囊，灌上水，船就下潜，船可潜入4～5米深的水中。这种潜水船被认为是潜艇的雏形。
在18世纪的美国独立战争中，英国战舰在美国的海面和港口横行无忌，美国人非常气愤，想好好教训英国侵略者。这种情况使戴维特·布斯涅尔想起了自己在大学时的奇特构思。
布斯涅尔在父亲死后，将家里的农田卖掉，在29岁那年考入着名的学府——耶鲁大学。上学期间，他发现火药即使在水中也能爆炸，于是就想到创造水下炸药，通过奇妙的办法装到敌船上。他将自己的思路加以整理，终于下决心建造一条水下战舰，在水下攻击英国的战舰，甚至使用炸药。
1775年，布斯涅尔建造了一艘“海龟号”潜艇。它由单人驾驶，以手摇螺旋桨为动力，能在水下停留约30分钟。该艇的外壳是木制的，形状与一个尖头向下的鹅蛋非常相似。艇底安置了一个小水柜，艇内有一个小水泵。一旦水柜装满了水，小艇就潜入水中；而用水泵将水柜的水抽出来，小艇就立刻浮出水面。艇外挂有一个大炸药桶，专门用来炸毁敌舰。
发动进攻时，小艇行驶到敌舰的正下方，在敌舰的船底挂上炸药桶，然后启动定时爆炸装置。当小艇离开后，炸药桶自动爆炸，就可以把敌舰摧毁。
1776年，“海龟号”在纽约港试航，驾驶者是美国革命战争中的士兵埃兹拉·李。李驾驶着潜艇深入水中，试图将炸药桶挂在英国轮船“老鹰号”上。可是，由于英国轮船的表面包裹了一层铜和铁的金属层，螺丝无法穿透这些材料。每当李在轮船表面拧螺丝之时，“海龟号”就会自动往后退。这样一来，炸药松动了，在水下爆炸，所幸的是没有带来任何伤亡。
后来，罗伯特·富尔顿步布斯涅尔的后尘，也建造了一艘名叫“鹦鹉螺号”的潜艇。这艘新潜艇采用脚踏车作为动力，使潜艇的行驶速度大为提高。
但是，与“海龟号”相同的是，“鹦鹉螺号”在水下不易操纵，而且使炸药附于敌军船体的过程也出现了许多障碍。可法国人对富尔顿的研究产生了浓厚的兴趣，资助富尔顿的科研工作。这艘船虽然屡经试验，却从未成功击沉过任何英国轮船。
不久，富尔顿又向英国人提出建造潜水艇的方案，可是英国人也觉得此项工程难以带来好的效果，因而在1805年后将这个工程放弃。
19世纪60年代，美国南北战争爆发。南军建造的“大卫”号潜艇将动力设备改为小型蒸汽机，这个改进使潜艇在动力上由人力改为机器，其意义自不待言。1863年10月，“大卫”号潜艇进行试验，终于击伤了北军的“克伦威尔”号铁甲舰。
1864年2月，南军的“亨利”号潜艇使用长竿鱼雷将北军的“休斯顿”号巡洋舰炸沉，在世界历史中，它是第一艘击沉战舰的潜艇。
美国南北战争结束以后，人们对潜水艇的浓厚兴趣一发而不可收。西蒙·莱克于1897年建造了“亚尔古号”，约翰·霍兰则在1898年建造了“霍兰号”。在霍兰号上安装了汽油内燃机，它可以在地表充电，装到潜艇上可以为潜水行动提供电力。后来，柴油机成为汽油机的替代品，为两战期间的潜水艇提供动力。
1899年，一艘名叫“纳维尔”号的潜艇问世，它的建造者是着名科学家芬贝夫。这艘潜艇进行了重大的改进，具备较好的潜浮和航海性能。它的水下航行速度为8海里/时，水上航行速度为11海里/时。这一重大改进为现代潜艇的发明作了充分的准备。
20世纪以来，潜艇的形状越来越大，质量越来越好。大多以柴油机为动力，并大大提高了航速，武器装备中既配有火炮，又装有鱼雷，增强了攻击性能。“二战”后，各国又加快了制造核动力潜艇的步伐。核潜艇的航速也非常快，并装备了弹道导弹，能长时间在水下航行，隐蔽性大为提高。自此，潜艇成为现代战争中一种强有力的战略打击力量。
064鱼雷的由来
鱼雷概念的首次提出者是美国的工程师富尔顿。1800年，他开动脑筋，设计了一艘可以携带“鱼雷”的潜艇，这艘军舰的功能之一就是对敌舰发动攻击。稍后，有些早期潜艇还能在艇首伸出杆子，来携带鱼雷。
最早的鱼雷是英国工程师怀德赫于1866年制成的，它是一个工程公司的经理，试验地点在亚得里亚海沿岸的阜姆。这枚鱼雷直径36厘米，长427厘米，重达136千克，有18磅炸药的弹头。人们利用压缩空气驱动活塞发动机，使之带动旋桨推进，航程为640米。
俄国人最早把鱼雷用于实战。在1877～1878年的俄土战争中，俄国海军第一次使用鱼雷击沉了土耳其军舰。
怀德赫鱼雷发明后，专为快速攻击敌方舰队而设计的小型鱼雷艇出现了。为了对付这种快艇，速度更快、体积更大、火力更强的军舰出现了，被人们称为“驱逐舰”。
1895年，一个叫欧伯利的奥地利人通过不懈研究，开发出一种采用陀螺仪来控制方向的新型鱼雷，命中率几乎是百分之百。
在“一战”中，鱼雷潜艇的威力充分显示出来，为军队的取胜立下了汗马功劳。
“二战”期间，鱼雷能携带600磅炸药，发射到3公里以外的海域，时速接近50公里。除了用压缩空气活塞发动机外，有人选择发射设备，会用到电池发动机、过氧化氢发动机等。鱼雷经由发射管发出。在潜艇中，鱼雷是以压缩空气发射，而在水面舰艇之中，鱼雷发射的动力用火药提供就可以了。
在“二战”中，德国抢先一步，制成了声响自导鱼雷。它能对准敌方舰艇推进器的声音飞快驶去，盟军的运输舰船屡次被鱼雷击中，造成了很大的损失。
20世纪60年代，美国用反潜导弹武装起来的潜艇开始投入使用。苏联为了对付美国，开发出反潜导弹，这种武器像鱼雷一样在水下发射，然后穿出水面，变成导弹，沿截击路线向目标移动，然后再次潜入水中，变成由计算机导航的威力无穷的鱼雷，最终在水下爆炸。
再到后来，鱼雷开始用声纳装置来追寻目标，命中率非常高，有很强的威胁性。总的说来，尽管水面舰艇也配备鱼雷，但大多数鱼雷仍由潜艇发射，而且由潜艇发射的鱼雷作用最大，敌舰也不容易躲避。
现在，俄国制成的高速鱼雷成为西方国家海军的心头之患，其先进程度令美国海军胆战心惊。当然，作为重要的海军装备，鱼雷的技术含量很高。目前，世界上只有少数国家能够设计制造鱼雷。
065举白旗的由来
两军对峙时，战败的一方准备投降，就要打出白旗，战胜的一方则会停止使用武力允许其投降。
在战争中使用白旗起源于远古，但当时白色旗帜代表要求先休战进行谈判，而不表示投降。
当交战的一方打出白旗时，对方便知道另一方要求谈判，于是下令停止一切进攻活动。持白旗的一方则派出军使、号手、旗手和翻译到对方指挥部说明条件或意图。军使从展示白旗始到再回到本方为止享有不可侵犯的权利。谈判期间双方谁也不能向对方发动进攻。
随着时间的推移，人们渐渐把在战争中打出白旗认为是投降，后来，打白旗就成了“投降”的标志，且一直沿用到今天。
066肩章的由来
如果人们观察军人的肩章，就能够分辨他们的军衔高低。那么肩章是怎样来的呢？
最早的肩章是由一种薄金属片制作成的，用来防御射来的箭。在古代俄国士兵的军服上，铠甲和锁子甲之间就有这种金属片，用来保护士兵们的双肩。后来肩章又增加了功能，在俄军中作为隶属某一部队的识别记号。而在法国军队使用的肩章，已演变成区别军官和士兵的标志。为了区分军人的身份，1810年之后，肩章开始有了各自的颜色。
1854年，在俄国军队中，军官和将军的制式军服上率先佩戴正规的肩章。此后，世界各国军队逐渐制定了佩戴肩章的规定，用以表明军衔高低、军兵种的不同。并且士兵的肩章也开始用布料制成。另外，在古代时肩章还可以用来帮助挂住子弹带，后来这一功能就失去了。
067大檐帽的由来
现在，军队、武警、公安都佩戴大檐帽，那么其来历是怎样的呢？
古代的骑兵戴高筒军帽，有时还用羽毛或马尾毛加以装饰点缀。高筒军帽虽然美观，可是戴着它干活却很不方便。当时军队给养系统落后，为了备马料，部队要轮流割草，晒干后打捆运走。每当部队干这种活时，就临时给每个骑兵发一种帽檐大、帽筒矮、轻便的帽子。
由于这种帽子的特殊作用，战士们称它为“备马秣帽”，即大檐帽的雏形。后来，随着军服样式的变化，大檐帽就成了常备军帽。
068船形帽的由来
随着航空兵的诞生，出现了船形帽。在此之前，飞行员都戴大檐帽。可是大檐帽容易被风吹走，使飞行员的头部冻伤。人们发现这种情况，便想办法予以解决。有关人员考虑到船只利于气流平稳地通过，不易被风吹走，就试制了船形帽。这种帽子效果不错，深受飞行员欢迎，于是就推广开来了。船形帽又叫驾驶员帽。
这种轻便无檐的船形帽，在当时仅作为飞行员执行军事任务的一种服饰。到了后来，船形帽演变成一种正式野战帽，与钢盔配合使用。由于它携带方便，所以在陆军、空军以及海军官兵值勤、作战中受到广泛的欢迎。在飞机上，它早已被更安全更实用的飞行帽代替了。
趣味链接：海军帽为什么会有两根黑色飘带？
海军士兵的帽子后面都缀着两根长短不一的黑色飘带，看起来非常潇洒。
传说在1805年，称霸欧洲的拿破仑舰队被英国海军统帅纳尔逊率领的舰队击败，彻底粉碎了拿破仑进攻英国的念头。
然而，在这次海战中，纳尔逊受重伤死去。英国皇家海军为了悼念这位杰出统帅，在发丧时让全体水兵在帽后缀上两条黑纱，表示对他的哀悼。由于纳尔逊将军深得军心，治丧之后，水兵们不愿摘去帽上的黑纱。
为了尊重水兵的意愿，英国海军正式规定海军士兵帽后加缀两条黑色飘带，并从此形成一种习惯。后来，许多国家模仿英国，建立海军时也把英国皇家海军的这一习惯带到自己军队之中。
069SOS的由来
“SOS”是世界通用的紧急求救讯号。而“SOS”代表什么却众说纷纭。有人说是“拯救我们的灵魂”的缩写，有人说这是英文“营救我们的船只”的缩写。这两种解释都是错误的。
其实，“SOS”不是英文缩写，而是无线电通讯信号。1932年美国发明家缪尔·弗·比·摩尔斯首先把电应用到通讯上，发明了电报，也就是今天的摩尔斯电码。
摩尔斯电码用点和划表示字母，可用灯光或无线电发送。在无线电通讯上，“紧急求救讯号”的代号是三点三划三点（…一一一…）。而在摩尔斯电码中，S的代号正好是三点，O的代号是三划，所以“紧急求救讯号”简称为“SOS”。