至此，盟军已经像汹涌的潮水一样，不断涌向欧洲大陆，然而，还必须采取进一步的措施，才能使这股洪流真正不可阻挡。
“桑树A”毁于大风暴，使盟军愈加感到必须马上夺取瑟堡港，因为只有这样才能尽可能不受天气的摆布，使增援部队和补给品有一个稳定的来源。
瑟堡港是盟军生命线上的隘口，必须夺取，然而，又是谈何容易！
那里原来防御就很强，其所处的位置又易守难攻，况且，希特勒下了死命令，要求守住瑟堡。
在瑟堡的所有德国人都被编入了现役，使瑟堡成为一个拥有4万多守军和几十个大口径炮兵连和暗堡炮连的要塞，在瑟堡外围，德军形成了一条比较稳定的战线。
美第7军军长柯林斯少将率部稳步地向科坦丁半岛前进，进攻锋芒直指瑟堡。6月18日第7军切断了科坦丁半岛。到6月22日，他的兵力已增到了4个步兵师、2个空降师、2个摩托化侦察营和2个坦克营。
柯林斯少将根据德军在最后一阶段的撤退速度，认为已经不再需要舰炮火力支援，便可轻松地拿下瑟堡。可是德军在撒到瑟堡市郊的防线之后，便不再继续撤退了，而是转过身来开始转入防御，摆出了一副负隅顽抗的架式。
德军环形防御是一道从瑟堡向西延伸11公里，向南延伸6公里，向东延伸13公里的弧形野战工事和筑城地带。面对这些欲做困兽之斗的德军，柯林斯不得不改变决心，申请舰炮火力支援。
此时，陆军已经推进到瑟堡近郊，第9师在左翼，第79师在中路，第4师在右翼。到6月21日夜间，第7军的先头部队已到达离该城约2公里的半圆形地带。两个海角的德军已被包围在相互隔离的两个“口袋”里。
美国海军少将戴约指挥的第129特混舰队担任了攻击瑟堡的火力支援队，该编队下设两个大队并配有一个扫雷舰大队。
6月25日4时30分，戴约少将指挥的火力支援队从波特兰出航，顺利地渡过海峡。第1大队于9时40分到达瑟堡以北15海里处，第2大队在其东边数海里处，做好了火力支援的准备。
柯林斯少将生怕舰炮伤了自己的部队，所以各舰队开火前要占领近距离火力支援阵位。不但如此，各舰舰长还得到通知，中午前不得射击，除非敌人向他们开火。从12时起，他们才可以对那些由“舰炮火力岸上控制组”指定的目标以及向他们开火的德军岸炮连射击。
12点过去了，因为没有得到召唤，舰炮仍然保持着可怕的沉默，舰员们虎视眈眈地注视瑟堡。
这种沉默只持续了5～6分钟，瑟堡港西边奎尔村出现了火炮发射的闪光，德军150毫米岸炮连打破沉默，猛烈轰击了去瑟堡港以北的近距离火力支援区的扫雷舰，美军舰炮则以极快的速度开始了反击。
4艘英国巡逻艇施放了烟幕，就在德军第2次齐射所激起的水柱还没有落下之前，戴约就发出信号：“对准正在向扫雷舰射击的敌炮连直瞄射击。”顿时，奎尔村立即被炮火覆盖了，一场岸舰之间的激烈炮战开始了。美军的军舰一边规避着敌人的齐射，一边在校射飞机的协助下发出一串串准确的炮火，正在进行进攻作战的美第7军得到了及时而准确的火力支援。
第2大队在转到近距火力支援区时，遭到了德军猛烈的炮火袭击，他们无法按计划与第1大队会合，因此，他们不得不去对付莱维角的敌“汉堡”炮连，这个德军岸炮连射程远、射界宽，可以对瑟堡的海上接近地进行有效射击，必须打掉这个岸炮连！
于是，这里也展开了一场激烈的炮战，岸舰之间弹如飞蝗，空中、海上和陆地能看见的只有炮火的闪光、冲天的水柱和滚滚的浓烟……
瑟堡海面的炮战愈来愈激烈，虽然有些舰只已经受到不同程度的创伤，但整个火力支援队在校射飞机的协助下却愈战愈勇。当上级规定的90分钟舰炮火力准备即将结束时，戴约感到并没有达到预期效果，他不愿按规定时问撤出战斗。在与第7军军长柯林斯少将取得联系的前提下，舰炮火力支援又持续了80分钟。
在舰炮的有力支援下，美陆军从后面攻占了鲁尔炮台。
6月26日，第9师和第79师攻入瑟堡市区，经过激烈的巷战，德军守备司令和瑟堡海军司令投降。
瑟堡战役结束了，但付出惊人的代价。战场上弹坑遍地，弹痕累累，绿色植物所剩无几。在东倒西歪的纳粹掩体中，到处是各种残骸：弹药箱、各种子弹和破衣烂衫。
在阵地后45米的小道上，有一顶钢盔，这是美军第2营的一个士兵的，钢盔前沿有个子弹孔，后边也开了口，帽子还是湿漉漉的……
自登陆日起，已有4，000名美国士兵牺牲了。
德国人遵照希特勒的命令已经把瑟堡变成了废墟。连接巴黎来的火车与横渡大西洋定期班船之间的火车站，被整整一列货车炸药炸毁。港区内到处是沉船，并布满了水雷。所有大型起重设备和其他港口设备都被破坏了。整个瑟堡港被破坏的严重程度比盟军原先预计的要严重得多。
7月1日，拉阿格角和整个科坦丁半岛被盟军完全占领，守军全部被肃清。
清理瑟堡港的工作很快地展开了，第一批货物于7月16日运到瑟堡港，整个瑟堡港的清理直到9月21日才结束。
五、希特勒大发雷霆
当美军为保卫瑟堡而征战不休时，卡昂城周围发生的事件更是引人瞩目。法西斯头子、德纳粹分子的元首希特勒6月17日飞往法国，召集他的两名干将冯·龙德施泰特和隆美尔开会。在这次会上，希特勒一如既往的发挥了天才演讲才能，他怒不可遏的向他两位得力干将愤怒地咆哮道：“别叫它滩头堡，这是敌人所能拥有的法国土地的最后的一块。”施派德尔——隆美尔的参谋长——记录到他们这位迄今为止一直神情祖丧的陆军元帅开始变得乐观起来并称颂元首具有“不可思议的魔力”。希特勒这次表现特殊的强硬。他命令从东线调两个精锐师到诺曼底，这使隆美尔到6月底为止在军事力量上占有质的优势，虽然这也仅仅是暂时的。6月20日，希特勒命令庞大的6个师的部队向贝约运动，于7月1日发动进攻，旨在击破盟军滩头堡，并使他的部队最终彻底击败英美部队。
几乎就在元首为自己的计划进行设计的同时，蒙哥马利正在为包围卡昂做准备，这次是从更近的地方进攻该市。蒙哥马利不是派一个装甲师穿过博加日去，而是打算派第8军3个师于6月25日实施突然袭击。由于这天是英国着名的赛马日，因此将这次进攻命名为“埃普索姆行动”（埃普索姆是伦敦南的城市，
以赛马着名）。
6月22日这一天，蒙哥马利召集所有军、师级指挥官到他在克瑞利的作战司令部开会，并对它的计划作了一翻描绘：“现在一决雌雄的阶段已经到了，”蒙哥马利称，“向内陆保住一个立足点的阶段已经过去了，敌人正在增强力量，准备包围我们。我们已经到了为行动做细致准备的阶段。我们决不能有退缩，我们必须保住现有战果，整个部队在前线必须迅速前移，并迫使敌军无法前进一步。”这次进攻共分为两个阶段。6月25日凌晨4点15分，第49师的先头营借着浓厚的晨雾朝冯特雷村和罗瑞村挺进，去保护行动的第二阶段、也是最主要阶段的出发地。雾非常重，它一方面为进攻部队提供了掩护，但另一方面也使他们无法进行联系协调。到了上午的中段时，雾已经全部散去，在冯特雷村西南部，博加日的德军炮火阻挡了第49师的前进。
6月26日黎明，成千上万架大炮齐发，这阵极其猛烈的炮火揭开了第二阶段的进攻序幕，盟军海军有700多门大炮参加了这次战斗，这是诺曼底行动中火力最为猛烈的一次。第15苏格兰师、第43维塞克斯师和第11装甲师共计6万人和600辆坦克从冯特雷村东仅3公里长的前线冲向切尤克斯村的大街。沿这条大街急转直下进入一个深溪谷，在溪谷底部有一条横跨奥登河的小石桥。一旦越过该地区，第8军团就可转向进攻卡昂东南，并与从卡昂东部过来准备进攻卡昂西南部的第51高原师汇合。第8军团的主力部队——第15苏格兰师攻入切尤克斯后，却发现来到了一个为他们精心准备的屠场。党卫装甲师的士兵已经在大街上布满了地雷，并在每个房子里都开凿了枪眼并布设了陷阱。苏格兰师只得通过逐房逐房的近距离战斗来扫清切尤克斯的敌人。在这次异常酷烈的战斗中，该师的主力营——第2格拉斯哥高原营有12名军官和200名士兵不幸战死。
下午早些时候，第11装甲师的侦察分队——北艾姆普顿舍尔龙骑兵，终于穿过了切尤克斯大街，来到奥登溪谷。在这里他们遭到了躲在茂密的丛林中的德军党卫装甲师的猛烈炮击。向东大约1500米，阿吉尔第2营和苏塞兰德高原营也攻下奥登河，并完全夺取了图尔莫维尔村的桥。第23轻骑兵团的坦克排成纵队成功的渡过了河。接下来的是，在48个小时的时间里，锐不可挡的马奈兵团向在盟军的地图上被称为112高地发起了猛烈的进攻。德军本来是打算依靠他们88毫米大炮将英军坦克压制在河湾，但是盟军战斗轰炸机的持续轰炸为轻骑兵团扫清了道路。第112高地战斗中的一名幸存德军回忆道：“下午早些时候刚过，大约12辆坦克形成两队向我们驶来，对我们发动突然袭击。到底该先打哪儿？是先打飞机还是先打坦克？正在被空袭弄得晕头转向时，坦克向我们开炮，一门又一门大炮连同炮手被击中，现在只有一件事能做了：撤退！”
胜券在握的蒙哥马利将军对战斗的进展感到格外的满意，他毫无保留的打电话告诉鲁克，他坚信普西会以迅雷不及掩耳之势登上112号高地，胜利就在眼前。英国现在已即将获得重大胜利，因为占领112高地将使英军能够封锁卡昂南部。德军此时的处境显然已经十分危险了，其第7军指挥官多尔曼将军在被告知瑟堡已失守后，发觉如果112高地丢了的话，后果将不堪设想，他于6月29日早晨猝死。尽管德国媒体宣称他是死于心脏病，但人们私下估计他是自杀的，因为他担心将会被取代，并被召回德国，围绕他在诺曼底战斗中的指挥而受到一系列的指控。事实上，情况还没有多尔曼想象的那样严重。在112高地的轻骑兵团虽然得到第29装甲旅一部分人员的增援（该旅隶属于第11装甲师），
但英军部队的大部分仍在奥登河北。太多的坦克、卡车和人员挤在狭窄的前线附近。切尤克斯大街已造成严重的交通堵塞，并一直堵到出发地。因为第49师进攻受阻，队伍的西侧敞开，而小股德军从切尤克斯的麦地里过来偷袭，这更增加了混乱。
6月29日凌晨，战局发生了扭转，保罗·霍瑟是个非常具有战斗经验的将领，他在所率的第1党卫装甲师盘踞在东线上令对手丧胆。
霍瑟命令正集结准备开往切尤克斯的进攻部队按计划出发。但这不能称做是一个密切协调的快速进攻行动，因为部队抵达奥登河时霍瑟只能零星地供给他们补给。6月29日，蒙哥马利驻扎在“犹他”海滩的情报官埃沃特上校收到截获的敌人情报显示，第8军已处于日益危险的境地。盟军第15师、第43步兵师和第11装甲师占领了从112高地向北延伸的、长约10公里、宽约3公里的一个走廊。但“犹他”海滩的情报显示德军第2、第9、第10党卫装甲师和李赫装甲师正从西向这里推进，而同时德第1师和第12党卫装甲师与虽遭到连续打击但仍有一定实力的第21装甲师正从东边向该地赶来。
因此，此时的情况对蒙哥马利和登普西来说不像预想的那么顺利，而且还有情况恶化的趋势，这不能不让两位将军感到心忧。第112高地正在进行着激烈的战争，盟军第29装甲旅被从高地的南坡赶了下来。更为严重的是，一个德军战斗部队已经攻入了切尤克斯，这个行动预示着德军打算切断所谓的“苏格兰走廊”，但是英军统帅部对此却一无所知。英军炮火和空中力量在反攻中遭受了重大的损失，轻骑兵团几乎全军覆没。登普西此时已经相信“犹他”情报部门所提供的德军意图和能力的情报是准确的，因此命令第29装甲师放弃第112高地，撤回奥登河以北。在接下来的48个小时里，德军部队遭到来自盟军战列舰和巡洋舰大规模炮火的猛烈阻击，同时重型轰炸机将高性能炸弹像雨点似地投向德军。轰炸机并没有特别的区分，为了阻断德军第9党卫装甲师的前进，皇家海军175部队的“兰开斯特”轰炸机将维勒斯-博加日炸成了一堆燃烧着的废墟，这将预示着事情会更为复杂。
6月30日，天气晴朗，蒙哥马利将军召集他的各级指挥官来到他的新司令部，这个司令部位于美丽的希瑞西森林附近布雷村的新司令部（乔治六世国王在到该地的一次广为瞩目的视察中，与蒙哥马利谈妥将最初的司令部移到这里），向他们宣布，尽管包围卡昂的行动没有成功，但“埃普索姆行动”则进行得比较成功。包括许多美军高级将领在内的很多人对“埃普索姆行动”的评估持怀疑态度。这仅仅是蒙哥马利所要求的“闪击战”，却又成了死伤惨重的消耗战，仅仅就第15苏格兰师来说，就有2331名人员伤亡，死亡士兵的尸体在奥登河的河谷中已堆积如山了。
虽然，上次的战斗各有损伤，但此次之下德军的损伤之更加惨重。“埃普索姆行动”已经挫败了希特勒所准备的大规模进攻的企图。7月1日，7个师的联合攻击计划是德军打散和摧毁滩头堡的惟一希望。但对英美政治领导集团来说，这种情况则不是即刻就能感觉到的，他们此时已经对蒙哥马利作为地面部队总指挥的能力开始产生怀疑了。