司马穰苴无辜遭此打击，而且又被小人陷害，十分沮丧气恼。此后，他心情沉闷，气火攻心，沾染沉疴，身体崩溃，一直就卧床不起。大约在景公三十年（公元前518年）抱病而猝死，成为田氏家族在齐国卿大夫倾轧争斗中的牺牲者。司马穰苴的猝死，给孙武也带来了很大的打击，进一步看透了齐国统治集团内部的昏庸和黑暗，明白了自己继续留在齐国也不会有什么大的作为，甚至可能像司马穰苴一样，也成为卿大夫之间倾轧斗争的殉葬品，遂最后下定决心，离开齐国，再找机会。
既然决定了要离开齐国，那么去哪个国家呢？这成为孙武最关心的问题。这时，孙武环顾海内，仔细分析着各国的形势，以便做出明智的选择。晋国就如齐国一般，尔虞我诈，互相勾结，互相排挤，不是首选。楚国国君昏庸无能，权贵把持政权，排斥英才，政局不稳，也不是合适的选择；秦国地处偏远，人稀地薄，自己也不会有所作为；鲁国落后贫穷，重文轻武，权臣挡道，也不是明智的选择；宋、郑、卫等国家更不是合适的选择。惟独吴国，处于东部沿海、长江下游一带，东靠大海南与越国接壤，西和强楚为邻，北同齐晋各国相望，地域辽阔，物产丰富，自从公元前585年建国以来，发展迅速，政治清明，国泰民安，重视各种人才，这应该是自己最佳的选择地。
终于，孙开决定了去吴国。
四、逃往吴国
孙武已经决定要离开齐国，去吴国寻找自己的梦想，实现自己的价值，可这时发生了一件事情，不得不使自己离家出走的计划提前，而且不再是自己离家，而是逃往吴国。
在齐景公统治时，孙书、孙凭父子深得恩宠，政治地位也非常高。可他们并没有瞧不起军中那些小将们，经常对他们慷慨解囊，解决他们的生活所需。他们还在全国范围之内大施恩惠，扶助贫弱孤寡者。正因为此，孙家父子深得民心。
齐景公的忠臣晏婴见民心尽归孙氏，就建议齐景公宽刑罚、薄赋敛，兴发补助，对百姓遍施恩泽，以挽留人心，稳固朝政。齐景公虽然没有接受晏婴的意见，可明显疏远了孙氏。因为此事，孙氏宗族无不抱怨晏婴。在以后的战争中，晏婴总是与孙氏的意见发生冲突，偶尔双方也会争得面红耳赤，不欢而散。从此之后，孙家与晏婴总是有难以说明的矛盾。
没过多久，高昭子密谋陷害晏婴，预谋发动谋杀或驱逐晏婴的暴乱，一直在寻找借口，可是条件还没有成熟时，他的一切都已经暴露。高昭子知道阴谋失败，不知晏婴会采取什么样的措施来处置他，为了避免麻烦，提前举家逃离。这一切活动本来与孙家没有任何关系，可晏婴与孙家一直都有过节，孙书担心晏婴会借此除掉孙家。
担心果然成了事实。晏婴认为高昭子反他，肯定是受了孙凭的指使。孙凭知道，必须赶紧出逃，否则必遭诛灭。然而，以孙凭的个性，他是不会逃离的，他认为：好汉做事，应敢做敢当，站着一根，躺着一条，任凭晏婴发落。惟一让他担心的就是自己的家人。
经过反复的思考，孙凭决定让孙武带着家丁出逃，去他早已经决定的吴国，在那里开辟属于自己的天地，实现自己的梦想。
这天清晨，秋雨潇潇，云雾蒙蒙，两名家丁护送几辆车出城，所有的人都以为是孙府的太太们出去游玩，谁也不会料到车里坐的是踌躇满志的孙武和他著书立说的所有资料。辰时过后，所有送孙武的家丁都已经回去了，只有孙武带着两个家丁继续朝前方走去。孙武谨记祖父孙书、父亲孙凭的叮嘱和教诲，离开齐国乐安老家，南奔新兴的吴国，打算到那里施展才能，实现自己的理想和抱负。
秋是凄凉的，禾枯草黄，落叶萧萧，万木凋零，深秋的夜晚更是寒冷的，秋风呜咽，雾霜湿衣，枭鸟啼鸣，一弯残月，孤行伴月，闪着凄清悲凉的光。空旷的树林中，时而传来呼呼的风声夹杂着树叶的沙沙声，家丁与孙武经过一天的奔波，人人筋疲，个个力尽，谁也不觉得风寒露凉。他们铺薪卧沙，露宿野外。两个家丁睡得十分香甜，鼾声若雷，孙武却怎么也睡不着。他站起来，持剑漫步林间。想起家中年迈的祖父，还有那个秉性刚强的父亲，他们曾经都是驰骋沙场、英勇无畏、受人爱戴和尊敬的英雄，可如今竟要面临迫害之苦。而自己身在壮年，却无法为他们分担忧愁。想起这些让人伤心的事情，孙武也不由自主地湿了眼睛……
奔波了几天，孙武来到了楚国。其时，正是秦、晋两国相互攻伐的时候，楚国渐渐强盛起来。楚庄王曾饮马黄河，问周九鼎，是春秋五霸之一。可是，在楚国境内，一切并没有孙武想象的那样和平、安定，也是如中原一样，腥风劲吹，血雨飘洒，到处是阴谋、罪恶和屠戮。孙武打消了在这里停留的念头，继续向南走去，转眼又是几天过去。
经过长途跋涉、数月颠簸，孙武他们到了太湖东岸。他们从临淄向南，绕过泰沂山区，过了徐州，这里千里沃野，万里平畴。南观太湖漾漾碧波，北眺穹窿巍巍青山，确实是一个美丽富庶的好地方。孙武几个人很快就来到了吴国都城。这时，大约是公元前517年（齐景公三十一年，吴王僚十年）。
在吴国的都城内，更是宫廷院苑，前朝后市，左宗右社，府宅民居，鳞次栉比，店肆兴旺，货物充沛，街市整洁，民风尚武……这里比孙武想象中更加美丽，安宁，平静，和谐，欣欣向荣，百姓安定，孙武暗自庆幸自己没有选错地方。
初来乍到，第一件事情就是找到安身之地，然后是了解了当地的风土人情、历史文化、政治动态。他们在馆驿住下来，然后以吴宫为中心，每天去接触吴地商贾、兵卒、官员、庶民等各阶层的人士，了解了吴地的民情习俗、军政动态和各诸侯国的情况。不久，孙武就熟悉了吴国的生活环境，学会了当地人的装束、口音、习惯，很快融入了吴国的社会生活，乍看上去与吴人无异了。而且，孙武对吴都周围的山水、险阻、高阜、平原、湖泊、河流、道路、街衢都了如指掌。
为了长期在吴国生活，孙武决定选择一个固定的地方居住下去。他们毕竟不是游客，长期住旅店也不是办法。最后，他们发现了一处特别好的地方，太湖东岸，东南走向，有一座最高的山——穹窿山，这里林木常绿，浓荫蔽日，山川秀美，幽竹修篁，珍禽异兽，飞瀑鸣泉，桑林片片，茶园若烟，紫楠装饰，黄檀点染，红花绿叶，青草碧水，蓝天白云，景物极其秀美，而且水土肥沃，非常适合种植一些稻麦瓜果菜蔬。除了清脆的鸟鸣和瀑布的喧闹以外，给人留下的就是清幽静雅，闹中取静，确实是一个离尘脱俗、养生冶性的绝好佳地。
选定地方，孙武决定在这里建造房屋。他按照处山处水驻军的原则选择建房的位置，并亲自设计房屋的样式，然后就雇工营造。
一伙人在山间忙碌着，给寂静清幽的山间增添了许多人气。孙武每天与随从们忙得不亦乐乎，他们翻山越岭，运送材料。一天，天气闷热，没有一丝风，只有平静的湖水偶尔掀起阵阵波澜。孙武忙背着材料，走到穹窿山北的一座桥上时，已是大汗淋漓，浑身上下湿透，舌燥口干。
他刚一抬头，就发现不远处谷场旁边有一口井，一农妇正在自家谷场旁劳动。孙武不忍打扰农妇工作，就径自走到井的旁边，提着木桶打起井水。当他正准备畅怀大饮时，突然大把谷糠撒过来，漂浮在水面上，弄得井水不能喝了。
随从正准备发脾气，农妇却微笑走过来打招呼，并用浓软的吴国话说：“水太凉，不宜饮用。请二位到寒舍饮茶。”
孙武看到农妇这么热情，自愧地一面连声道谢，一面跟着农妇走进她家。在饮茶之际，孙武与农妇攀谈起来，了解其家的生活状况，顺便问了一些吴国的基本情况。
孙武兄弟喝足了茶水，身子凉爽了许多，再次道谢，告别上路。
农妇的态度，让他感慨不已。只有快乐富足的国民才有如此温和友善的态度啊！这说明吴国的政策确实比其他国家优越。看到吴国的百姓安居乐业、过着幸福的生活，他明白，吴国正在如生长期的青壮年一样，迅速崛起，逐步扩大。吴国大有希望、前景光明，自己在这里，必有一番作为。因此，他暗暗庆幸自己“避乱奔吴”的选择是正确的。
孙武在这里建起了五间正房，三间东厢，两间西厢，与随从在这里安居下来。草房倚山而筑，坐北西南，背有高山遮风挡寒，前边开阔向阳，可保冬暖夏凉。在房屋的后面有一条清澈的小溪，从绝壁流出，用竹管接到东厢，溪水清澈甘甜，可供饮用。用竹子编制成门与篱笆，形成一道别致的风景，院内浓荫蔽日，宁静幽雅，与青山绿水相应，显出一份独有的世外桃源景象。
孙武在这里的生活非常惬意，他每天伴随着鸟语花香，自耕自作，悠然清静。这也是孙武的一种独特“示形”方式。他满怀信心地来吴国施展理想和抱负，却蕴而不露，以庶民的身份出现于人前，却又经常跟政坛人士接触。这更方便他了解吴国的情况，为未来的大展宏图积蓄力量。
公元前517年（齐景公三十二年），孙武来到吴国后，在这里过着安居乐业的闲适生活。他知道，虽然自己具有雄才大略，但毕竟是初来乍到，举目无亲，人地生疏，不可以贸然去求见吴国国君，更不能投靠权贵。另一方面，他打算利用这难得的清闲，完成兵法著作。
孙武居住的罗浮山，距当时吴国的都城姑苏约百余里，也就是今浙江省吴兴县以南一带。这里的景色宜人，环境幽静，实在是一个躬耕隐居、撰著兵书的理想场所。这段时间，孙武的写作欲非常强烈，精言妙语如同清泉一般从笔端源源涌出，酣畅淋漓，一发而不可收拾。他很快就写出了《孙子兵法》的初稿，计十三篇约五千余字。
就在孙武认真撰写兵法的时候，吴国的邻居楚国发生了一场宫廷动乱。当时的楚国君主是楚平王，名叫弃疾，本是昏庸之辈。他当国君的主要目的不是富国强兵，也不是为了振兴国家，而是为了满足自己吃喝玩乐的私欲，所以在当上国君之后，他便不理朝政，生活奢侈糜烂，办事说话不遵典章，也拿不出治国方略，且又忠奸不辨，弄得朝臣个个苦不堪言。平王六年时，任命伍奢为太傅，费无极为少傅，负责太子的教育工作。
太子迎娶新妇的日子，朝廷上下一片欢腾，而昏庸的楚平王却被太子妃的美貌所吸引，企图父占子妻，并杀太子太傅伍奢，灭其九族。伍奢之子伍子胥侥幸逃脱。
伍子胥自幼受到良好的家庭教育，少年时期就在同辈中脱颖而出，被众人誉之为“少好于文，长习于武”、“文治邦国，武定天下”。可是，他在楚国却不能实现自己的愿望，被奸臣所害，过着被人诬害的生活。父亲伍奢和兄长伍尚惨遭楚平王的残杀，而自己也被迫仓皇逃亡。正是青春年少的伍子胥，苦于一身的文武才华，却没有适合的地方施展，只能怀着丧父失兄的痛苦和报仇雪恨的大志逃离故国，流落四方。他首先逃奔到宋国，不久又避难于郑国，辗转乞食，大约公元前522年，伍子胥来到吴国。
伍子胥入吴后，先是投在吴国宗室公子光的门下做了宾客，并通过公子光见到吴王僚，建议吴王僚发兵伐楚，然而却被公子光当场否定。其实，这时伍子胥的主要目的是报父兄被害的私仇。而他也非常明白，这时攻打楚国，只能是凶多吉少。遭遇了这次献计的尴尬之后，伍子胥收敛了许多，把内心的仇恨隐藏起来，更加忠心地为吴国做事。但他并没有忘记家仇，时刻在寻找复仇的机会。他发现了公子光想要成就大业的秘密，于是，他决定助公子光成就大业，以便有朝一日借助公子光的势力，灭楚报仇。为了达到这个目的，他遍访吴国各地寻找能人。
花开花落，三年时间一晃而过，伍子胥听乡间人盛传罗浮山上隐居着一位大贤，于是，就想拉拢他，一起来为公子光打天下。伍子胥经人指点，徒步来到一个名叫栖霞居的山间住所，按照礼节，轻叩柴门，这时有一个男仆上来毕恭毕敬地询问客人有何见教。伍子胥作揖，微笑着道：“烦你去通报你家主人，伍子胥慕名前来拜访。”
仆人应声向里屋走去，伍子胥门外等候，顺便观察周围景色。竹篱青藤，院里有各色蔬菜，也有一些花朵，屋后是清澈的小溪，远处是青山绿水，鸟鸣水幽，确是一个绝好之地。能够选中此地的人，眼光必然不凡。
栖霞居的主人孙武听到有人慕名前来拜访他，马上预感到自己隐居的日子快要结束了，该去实现自己的抱负了。于是，急忙出来迎接。行礼之后，互相通问。伍子胥把自己的身世，以及逃亡吴国的原因和自己慕名拜访孙武的原因详细地告诉给孙武。然后伍子胥恭敬地说：“久闻大贤之名，前来拜访，以求教诲。”
孙武非常同情伍子胥的遭遇，忙答道：“你我二人可谓同命，又一同避难吴国，相互扶持，理所当然。”于是，孙武把自己的家世以及逃到吴国的原因告诉了伍子胥。
孙武把伍子胥请进房间，以茶相待。伍子胥看到孙武的床榻案头都是竹简，有的墨迹尚未干，知他正在著书立说。伍子胥也对军事非常感兴趣，从小就学习过军事，懂得兵略，所以就与孙武痛快地畅谈军事，议论用兵之略。两个血气方刚、有理想、有抱负的热血男儿，相遇在他乡，又各自都有自己远大的理想，所以谈得非常投机，很快成为莫逆之交。
子胥听说孙武正在著一本兵法，很想看一看。孙武就慷慨地将书简交给他，请他指点。
伍子胥如获至宝，细细地翻读这本著作，只见其中有始计篇、作战篇、谋攻篇、形篇、势篇等共十三篇。只见第一篇写道：“兵者，国之大事也。死生之地，存亡之道，不可不察也。故经之以五事，校之以计而索其情：一日道，二日天，三日地，四日将，五日法。道者，令民与上同意也。故可与之死，可与之生，民弗诡也。天者，阴阳、寒暑，时制也。地者，高下、远近、险易、广狭，死生也。将者，智、信、仁、勇、严也。法者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知者不胜……”
看完了第一篇，又看第二篇，很快把这本书通读了一遍。书中有着严密的论证、深邃的思维、精妙的高见，真是宇字珠玑，处处都闪耀智慧的火花，将战争中大到战略、小到战术都揭示得清清楚楚，伍子胥不由得大声赞叹：“妙，实在是妙！佩服，佩服啊！”
接下来，两人相谈甚欢，大有相见恨晚之感，不知不觉日已西垂，伍子胥将要告别，就劝孙武暂时在此隐居，所缺食用均由他送来，并一再叮嘱，如云游他国，务要让他知其去处。
如此一来二去，孙武和伍子胥便成了莫逆之交。孙武在伍子胥的言谈举止中领略了楚国军事文化的风采和魅力，进一步开拓了自己的思路，特别是楚国军事文化的权谲应变特色，使得孙武对中原军事文化中崇尚“礼乐”的传统进一步开展反思并予以否定，从而完善了自己的军事思想体系，使之更能适应现实军事斗争的迫切需要。这对他日后修改《孙子兵法》大有好处。
孙武从日常的谈吐中，发现伍子胥绝非等闲之辈。伍子胥更觉得孙武有经天纬地之才。他暗下决心，找适当的机会把孙武推荐给公子光，好为自己以后伐楚国报家仇增添一个左膀右臂。
在孙武和伍子胥的交往中，他们都在等待时机，都在寻找机会。此时的吴国正是“山雨欲来风满楼”的前夕，一场大变故正在酝酿之中，这也给孙武和伍子胥提供展示才华、施展抱负的机会，一切都在期待中……