【释义】迷失了道路知道回来，比喻知错能改。
【出处】晋·陶渊明《归去来辞》。
陶渊明是我国历史上晋代著名的田园诗人。他家祖上都在朝廷做大官。不幸的是在他12岁时就成了孤儿，跟随叔父长大。但陶渊明很有志气，埋头读书。只是由于家世已经没落，得不到朝廷重视。
陶渊明很穷，又缺乏经营生计的本领。亲友们劝他去做一个小官，他听后心里活动起来，但是没有门路。后来由他叔父引荐，才被任命为彭泽（今属江西）县令。
彭泽离陶渊明家住的紫桑（今江西九江西南）不太远。上任后没几天，他就思念起原来的田园生活，产生了辞官归去的念头。这是因为他本性热爱自然，出来当官只是为了解决温饱问题，但官场上尔虞我诈违反自己的良心，做了也非常痛苦。于是，他希望等到公田上取得收获后，就收拾行装回家。
不久，陶渊明妹妹在武昌（今湖北鄂城）去世。陶渊明想立刻去吊唁，于是自动辞职。
就这样，从秋天到冬天只当了80多天的官，就又回去过田园生活了。
另有记载，陶渊明在担任彭泽令时，接到上司通知，说郡里派一个邮督来彭泽视察工作。那邮督盛气凌人，要陶渊明穿了官服去恭迎。陶渊明不愿为五斗米的俸禄而去向这种乡里小人折腰，于是交出官印，离开彭泽，隐居田园。
陶渊明归隐后，写了一篇名叫《归去来辞》的赋。在这篇赋的序中，他回顾了自己的过去。赋一开始，他就总结了自己走过的生活道路，认识到过去虽然已经不可挽回，但未来的事还来得及弥补。意思是出来当官已经错了，但现在归隐还不算晚。自己确实是迷失了道路，好在迷失的路还不远，现在已经觉悟到今天是正确而昨天是错了，表示迷了路知道回来。