【释义】秦庭：秦国的宫廷。原指向别国请求救兵。用于事急求助于人。【出处】春秋·左丘明《左传·定公四年》。
春秋时期，伍子胥的父兄因反对楚平王所为而遭忌恨，被楚平王杀死，伍子胥得到消息，连夜逃向吴国。
伍子胥在去吴途中，遇到朋友申包胥，就告诉他自己的遭遇。申包胥说：“平王虽无道，但毕竟是国君啊。足下世受国恩，君臣之分已定，怎么可以以下犯上，仇视国君呢？”
伍子胥说：“父母之仇，不共戴天，我一定要到吴国借兵，扫荡楚国污秽，以报亲仇。
”
申包肾说：“我无法说服你，但我还有两句话，请记住：你能覆楚我必能存楚，你能危楚我必能安楚。”
伍子胥到了吴国，公子姬光看到伍子胥有军事才能。，后来姬光继位，成为国君，重用伍子胥。姬光继位吴王后，楚国侵犯蔡国，蔡侯求救于吴国。伍子胥说服吴王兴兵，拜孙武为大将，伍子胥为副将，出师6万，援蔡伐楚。
孙武用兵如神。伍子胥又报仇心急，而楚军统帅囊瓦，是个表面凶狠，内心空虚之辈，很快就被打败了。但伍子胥未能活捉到昭王，而平王又死去多年，仇无法报，遂掘开平王墓，鞭尸300下，以解其恨。
这时，申包胥逃避在外，闻伍子胥掘墓鞭尸，认为做得太过分，便致书伍子胥，一表示必践复楚之约。他想到楚昭王之母是秦哀公之女，秦楚有舅甥之谊，乃求救于秦，星夜西驰，足踵俱裂，到达雍州，他向秦哀公哭诉说：“请您念甥舅之情，兴兵解救楚国之困。”（秦庭之哭）哀公说，“我自保不暇，怎么还能救别人？”
申包胥说：“秦楚连界，楚灭将及于秦，存楚即固秦，楚国灭亡，秦亦不保啊。”
哀公大惊道：“楚有此贤臣，尚至于此。寡人无此贤臣，吴更不能容我矣。”于是起兵救楚，楚赖以存国。