【释义】嘴唇没了，牙齿就会感到寒冷。比喻关系密切，利害相同，一方受到打击，另一方必然不得安宁。
【出处】春秋·左丘明《左传·僖公五年》。
虢、虞是春秋时晋国周围的两个小国，有一次，晋国准备攻打虢国，但必须路过虞国才行。
晋献公就用美玉和名马作礼物，送给虞国国君虞公，请求借道让晋军攻打虢国。虞国大夫宫之奇劝谏虞公不要答应，但虞公贪图美玉和名马，还是答应让晋献公借道。
宫之奇劝谏虞公说：
“虢国是虞国的依靠呀！虢国和虞国两国就好像嘴唇和牙齿一样，嘴唇没有了，牙齿岂能自保？一旦晋国灭掉虢国，虞国一定会跟着被灭亡。这“唇亡齿寒”的道理，您怎么就不明白？请您千万不要借道让晋军征伐虢国。”
虞公不听劝谏。
宫之奇见无法说服虞公，只得带着全家老小，逃到了晋国。
这样，晋献公在虞公的“帮助下”，轻而易举地灭掉了虢国。晋军得胜归来，借口整顿兵马，驻扎在虞国，然后突然发动袭击，一下子又灭掉了虞国。
目光短浅的虞公只看见眼前的利益，看不出虢国的存亡与虞国有密切的联系，成了晋国的俘虏，而晋国则是一举两得。