【释义】做事不辞劳苦，不避怨言。
【出处】汉·桓宽《盐铁论·刺权》。
赵盾是晋国的相国，因种种原因想离开晋国而另投他处，但赵穿不同意让他走，并想出一个办法请赵盾回宫，他用保护桃园为名，让200名勇士把晋灵公给杀了。
赵穿干了这事，赵盾心里老是不痛快，担心谋害国君的罪赵家担不了，于是想瞧瞧朝廷的大事册是怎么写这件事，他拿来一看，上写：“秋正月，赵盾在桃园谋害了国君夷皋。”
赵盾哆嗦着对太史道：“你弄错了吧！谁都知道先君不是我杀的，那时候，我还在河东。你怎么叫我担这个罪名啊！”
太史说：“你是相国，国家大事由你掌管，你虽是跑了，可是还没有离开本国的地界，相国的大权还在你手里。要是你不许赵穿那么办，那你回来以后，为什么不捉拿凶手办罪呢？”
赵盾觉得自己理屈了。他想也许大人物免不了要任劳任怨的。于是他叹了一口气说：“算了，我只要于心无愧就是了。”
《盐铁论·刺权》说：“蒙其忧，任其劳”，后演化为“任劳任怨”的成语。