【释义】衅，是用香料涂身；沐，是沐浴。多次沐浴并用香料涂身，这是古代的一种礼仪，表示对人极其的尊重。
【出处】春秋·左丘明《国语·齐语》。
春秋时，齐国国君襄公在一场内乱中被杀，他的两个弟弟公子纠和公子小白都想当国君。当时辅佐公子纠的是管仲。他在半路上向公子小白射了一箭，公子小白假装中箭身亡，其实却暗地加紧回国并赶在公子纠之前登上王位，史称齐桓公。
齐桓公即位以后，想任命鲍叔牙为相国。鲍叔牙却向齐桓公推荐管仲：“你想成就霸业，必得管仲辅佐才行。”齐桓公还记着一箭之仇，想起来还恨恨不已，鲍叔牙劝解他说：“这是各为其主，您如果宽宥他，委以重任，他必会对您忠心不二。”
当时管仲逃亡住在鲁国，鲁国在齐桓公的要求下，迫于无奈，只得把管仲装在囚车里，押送回齐国。囚车刚进齐国境内，鲍叔牙就来迎接。齐桓公准备了隆重的欢迎仪式，多次沐浴，并用香料涂抹在身上。这“三衅三沐”在当时是少有的礼遇。齐桓公还亲自到国都临淄的郊外迎接管仲，管仲感激钦佩齐桓公的气度，从此尽心辅助他，使齐国日益强盛，终于称霸于诸候。