蝉到底有没有耳朵呢？有人曾做过一个实验：将两门土炮架在蝉正在唱歌的大树下，炮响了，雷鸣般的炮声让人们震耳欲聋，可是蝉却像没听见似的，照唱不误，蝉好像是个聋子。其实蝉不是聋子，只是它的听力范围与人的不一样。昆虫的耳朵不像人类的耳朵，它有各种各样的外形，在身体上的位置也不固定，而最简单的耳朵就是感觉毛了。这种毛状听器构造很简单，内部只有一个神经细胞与毛窝膜连接，当毛受到空气震动或压力而弯曲时，毛窝膜通过神经细胞传至中枢神经，从而做出相应的反应。另一类耳朵叫鼓膜器，它有一个略凹入周围体壁的椭圆形或圆形的鼓膜及数组由剑梢感受器组成的听体，直接连接在鼓膜的内壁上或连接在与鼓膜相连的后生薄膜上。
昆虫能够发出和接受声音信号的能力对人类有很大的启发，科学家根据昆虫的发声和接受声音的原理发展起一种防治农业害虫的新方法——声防法，这种声防法即利用昆虫能对声音做出反应的特性，诱集或驱避某些种类的昆虫以减少危害，目前这种方法并已获得初步成功。
触角上的耳朵
有些昆虫的耳朵长在触角上，我们所熟悉的蚂蚁就是这样。昆虫耳朵中最灵敏的要算琼氏器了，琼氏器位于触角梗节中，多数昆虫用它来控制触角的方位和活动，但雄蚊和豉甲的琼氏器是用作听觉器官的。按蚊雄蚊的琼氏器约有3万个感觉细胞，其灵敏度可与人耳朵比美，对350～550周/秒低频率声波的反应最为灵敏。
胸部上的耳朵
仰泳蝽的耳朵在胸部，鳞翅目成虫的鼓膜听器位于后胸或第一腹节上。夜蛾的听器长在胸、腹部之间凹处，竟然能够感受超声波，这种能力使夜蛾能及时躲避蝙蝠的捕食，当蝙蝠出现时，其发出的超声波早就通知了夜蛾，于是夜蛾急忙躲避起来。
腹部上的耳朵
蝉的耳朵长在腹部第二节附近，由比较厚的鼓膜和下面的1500个剑梢感受器组成，当声波传到听觉器上，再把信号送到脑子里，蝉就听到了声音，但由于这些剑梢感受器像丝一样延长，所能感受到的声波很有限，因此蝉的听力也很差。
蝗虫的耳朵则位于第一腹节两侧，像半个月牙形的小坑里有一块镜面模样的鼓膜，每个鼓膜下有60～80个感觉细胞。不过，蝗虫休息时，两个耳朵完全被翅膀盖住了，这时它的听力很迟钝，只有在展翅飞翔时暴露在外，接受声音的能力才会更敏感。人们研究了蝗虫所能接受的声波后，已经可以用15000～20000赫兹的人工信号来招引蝗虫发出鸣声或起飞等一系列反应。
尾须上的耳朵
狡猾的蟑螂为什么能够在人们发现它的瞬间逃之夭夭呢？这是因为它的听觉毛长在尾须上，在遇到危险时，其尾须的毛状感受器给它报了警。这种听觉毛就像一台高度灵敏的微波振动仪，能感受到频率很低的声波，它不仅能测到振动的强度，就连方向也能感受出来。
腿上的耳朵
蛐蛐、蟋蟀是可爱的鸣虫，许多人用高价买来雕琢精美的葫芦装这小小的草间野虫，就是为了能随时欣赏其悠扬醇美的歌声。这些鸣虫自己是用什么来倾听彼此间的“歌声”的呢？原来它们用来听音的耳朵长在前足胫节上，这个耳朵是一个膜状构造，称为鼓膜听器。螽斯、蟋蟀的听器外形为卵圆形或缝隙状，鼓膜里有100～300个感觉细胞，可以很快接受到同种发出的召唤、求爱、交尾、攻击、报警等声音信号，从而做出回答。据测定，螽斯科一些属听器的最适频率为1万～1.7万周/秒，蟋蟀的足听器为700～5000周/秒，但它们能够感受到的音波范围要比最适范围广得多。