鲁仲连战国时期齐国人。有节操，善谋划，常游历各国，替人排难解纷。秦赵长平战后，他力阻魏使劝赵尊秦为帝。清人辑有《鲁仲连子》。
战国齐人鲁仲连，为他人排难解纷，不受酬报。司马迁很敬重他，并为之作传。毛泽东早年读过《史记·鲁仲连传》，器识鲁仲连其人其事。经常恰如其分引用鲁仲连的故事。
1958年10月13日，毛泽东起草了以国防部长彭德怀名义发表的《再告台湾同胞书》稿。在此稿的结尾，他写道：“请你们读一读《鲁仲连传》好吧。美国就像那个齐滑王。说到齐滑王，风烛残年，摇摇欲倒，他对鲁卫小国还要那样横行霸道。六朝人有言：韩亡子房奋，秦帝鲁连耻，本自江海人，忠义感君子。现在是向帝国主义造反的时候了。”（《建国以来毛泽东文稿》第七册，中央文献出版社1992年8月版第460页）
齐滑王，战国后期齐国国君，自称“东帝”，常持国力强大，凌暴诸侯；并要尊秦为“西帝”。鲁仲连坚持义不帝秦，批驳倒辩者，稳定了长平战败后的赵国民心士气。
1956年10月国庆节的第三天，毛泽东在北京中南海会见建国后初次来北京的新加坡《南洋商报》特派员曹聚仁。曹聚仁来大陆，就台湾和平统一事会商于毛泽东、周恩来。毛泽东称赞曹聚仁的工作，就说：希望你当鲁仲连。周恩来不懂此意，毛泽东作了解释。这样曹聚仁真的当起了现代鲁仲连。所以毛泽东称他为“今之鲁仲连”。