诸葛亮（181—234）三国时期蜀汉政治家。琅琊阳都（今山东沂南南）人，字孔明。207年，与刘备说《隆中对》，为备定据荆、益二州，联吴抗曹之策。成为刘备主要助手。刘备称帝，封丞相。刘备死，辅后主刘禅。政事无巨细，咸决之，科教严明，赏罚必信。曾多次北伐曹魏，后病死五丈原（今陕西眉县西南）军中。葬定军山（今陕西勉县东南）。后人辑有《诸葛亮集》。
毛泽东很敬仰诸葛亮，诸葛亮是他谈得较多的一位历史人物。早在湖南一师求学期间，他在《讲堂录》里就说诸葛亮是“办事之人”，并借用杜甫“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”作为同学悼词，抒发对诸葛亮的萦念。他多次提倡人们要学诸葛亮的“鞠躬尽瘁，死后而已”。自己也表示：我也要鞠躬尽瘁，死后而已呢！“鞠躬尽瘁，死后而已”是诸葛亮《后出师表》中的名言。毛泽东熟诵两个《出师表》，虽然他认为《后出师表》不是诸葛亮手笔，但仍不失为一篇好文章，因而在1939年1月为《八路军军政杂志》撰写的发刊词里，还引用了“从前人说，读诸葛《出师表》而不流泪者，其人必不忠”。（《毛泽东文集》第二卷第140页）
诸葛亮在封建社会被奉为名臣的代表，毛泽东说：封建时代写诸葛亮就没有缺点。但历史上的诸葛亮确有很多值得为后人借鉴处，对此，毛泽东也给予了最大肯定。1950年4月，他在北京中南海对董其武将军说：有人害怕共产党，那有什么可怕呢？共产党心口如一，表里一致，没有私利可图，要团结一切可以团结的人，把我们国家搞好。你看过《三国演义》吧？共产党就是以诸葛孔明的办法办事。那就是“言忠信，行笃敬，开诚心，布公道，集众思，广众益”。毛泽东十分赞赏诸葛亮制定的和戎方法，即民族政策，这在封建时代是难能可贵的。他说：诸葛亮会处理民族关系，他的民族政策比较好，获得了少数民族的拥护。毛泽东在《三国志·蜀书·诸葛亮传》裴松之引《汉晋春秋》的一段注文空白处，划了很多圈子，这条注文记载了诸葛亮七擒七纵彝族领袖孟获，以及在平定南中后大力安排、任用地方豪强为官吏的事迹。他说：“这是诸葛亮的高明处。”（芦荻《毛泽东谈二十四史》，《光明日报》1993年12月20日）
毛泽东非常注视“七擒七纵”，把它视为处理民族矛盾的一个方法。1935年5月初，毛泽东率领红军长征到安顺场，当得知总参谋长刘伯承已妥善处理了和彝族首领结盟事，很高兴地询问：诸葛亮七擒七纵才使孟获心服。你怎么一下子说服了小叶丹呢！1949年，当习仲勋妥善争取青海省昂拉部落第二十代千户项谦归顺成功时，对习说：仲勋，你真厉害。诸葛亮七擒孟获，你比诸葛亮还厉害。他为民族团结取得成功感到由衷的高兴。1953年8月，当西南军区李达参谋长汇报贵州擒获布依族女匪首程莲珍案事时说：这个女匪首，下面要求杀。但毛泽东说：不能杀。好不容易出了一个女匪首，又是少数民族，杀了岂不可惜？又说：人家诸葛亮擒孟获，就敢七擒七纵，我们擒了个程莲珍，为什么就不敢来个八擒八纵？连两擒两纵也不行？总之，不能一擒就杀。1956年4月，又在与天宝（桑吉悦希）、瓦扎木基谈及有些民族地区出现有被俘的叛乱分子，放回后又叛乱的问题时，他即告诫说：诸葛亮就是七擒七纵，我们共产党为什么不可以八擒八纵呢？据当时是凉山彝族代表瓦扎木基回忆，当他向毛泽东汇报凉山人民要求废除奴隶制度，实行民主改革时，“毛泽东从三国时诸葛亮说起，引经据典，教育我们要有气魄，有胆略，搞好彝族地区的民主改革”。
毛泽东还经常向干部和群众说诸葛亮的故事，启发、教育他们重视学习文化和历史。1958年秋，毛泽东在河南郑州接见南阳县委的一位书记，问道：你们南阳，旧称宛城，是个古老的市镇，藏龙卧虎的地方哩！南阳有个卧龙冈，据说诸葛亮曾在那儿隐居过。诸葛亮，能人呵！俗话说，三个臭皮匠，合成一个诸葛亮。诸葛亮是哪里人呀？你知道吗？他等了片刻不见回答，便自己说：诸葛亮是山东琅琊阳都人。阳都，就是现在的沂水县。毛泽东接着又问了南阳农民生活，在分手时说：我给你留下两句临别赠言：第一学一点历史知识；第二要关心人民生活。
诸葛亮在中国传统文化里是智慧的象征。毛泽东肯定诸葛亮的聪明才智。1962年2月，他在和南京炮兵工程学院院长孔从周谈日益进步的科学技术时，又谈了诸葛亮的兵器改革，说：我们祖先使用的十八般兵器中，刀矛之类属于进攻性武器，弓箭是戈矛的延伸和发展。由于射箭误差大，于是又有了弩机，经诸葛亮改进，一次可连发十支箭，准确性提高了。他征孟荻时使用了这个先进武器。可是孟获也有办法，他的三千藤甲军就使诸葛武侯的弩机失去了作用。诸葛亮经过调查研究，发现藤甲是用油浸过的，于是一把火把藤甲军给烧了。按，诸葛亮的弩机，见于《三国志·蜀书·诸葛亮传》。他的连弩法，其法矢长八寸，一弩可发十矢，也就是古代小说所称的“连珠箭”。1964年，四川郫县曾出土的蜀汉景耀四年（161年）制作的铜弩机，即是诸葛亮改进后的连弩。毛泽东还常以诸葛亮作为智慧力量的象征激励干部和战士。在红军时代，他就多次说：“三个臭皮匠，顶一个诸葛亮。”只要我们有诚心，有耐心，就能把湘粤赣边建成千个万个“诸葛亮”。动员起来，参加我们的斗争，那我们干出来的事业就一定比当年的诸葛亮不知要伟大多少倍。
当然，历史上的诸葛亮并非全美全能。1959年7月，毛泽东在中央政治局常委会扩大会上就说：人的认识是逐步发展的，不可能如同孔明那样，事先安排定锦囊妙计。毛泽东还说：单独的一个诸葛亮总是不完全的，总是有缺陷的。他在读宋苏洵《权书·项籍》有关评说诸葛亮“弃荆州而就西蜀，吾知其无能为也”条时，写下了精彩的批语：“其始误于《隆中对》，千里之遥而二分兵力，其终则关羽、刘备、诸葛三分兵力，安得不败。”（《毛泽东读文史古籍批语集》第106页）历来史家皆誉颂诸葛亮《隆中对》的战略思路，毛泽东却别树一帜，言之成理，堪称卓见。