约书亚逝世后，以色列人失去了统帅，群龙无首。十二支派逐渐分裂，各自为政。他们明争暗斗，矛盾重重，致使族内政局不稳，信仰混乱，经济衰退，人心涣散，百姓们无所适从，怨声载道。这样的民族无力抵御外族的侵略，因此多次沦为异族的殖民地。
但每当民族危难之际，总有肩负上帝神圣使命，热爱人民，振兴民族的能人志士横空出世，挺身而出，解救以色列人于水火之中，为挽救民族危亡建功立业，人们尊称他们为“士师”。
“士师”（即“裁判者”、“复仇者”之意），他们在战时指挥打仗，领导百姓抗敌救国；平时充当司法官，审判案子，管理民众，主持内务工作。是以色列人推崇的宗教、政治和军事的领袖人物。
当时，有些以色列人混杂居住在迦南人、赫人、亚摩利等外族人之中。他们在日常生活中互通有无，潜移默化，无形中受到外族人的宗教和文化的影响，大多违背律法，与外族通婚，叩拜各种地方神灵和偶像，遭到上帝的惩罚，被美索不达米亚王古珊利落田征服，过着被奴役的生活。
痛苦中的以色列人哀求上帝。上帝虽然气他们侍奉外神，背弃自己，但怜惜子民，便降灵在俄陀聂（就是当年与约书亚同往侦察迎南的迦勒的女婿）身上，使其成为“士师”，带兵击败古珊利落田王，使以色列人过了40年的好日子。
可是，过上好日子的以色列人，又渐渐忘掉了上帝的教诲，故态复萌，有的娶外邦异教徒的女儿为妻，有的在原迦南居民中找老婆，这样，就使他们的生活习惯和宗教信仰发生异化，长此以往，他们就抛弃了耶和华，丧失了同生共死的民族感情，相互指责，自相争吵，发生内讧。
消息传到邻国，周边的摩押人、亚扪人和亚玛力人便乘机强占以色列的领土。以色列人又羊落虎口，被当时的统治者摩押王伊矶伦奴役了18年之久，他们在痛苦中呼求上帝。上帝见子民遭受苦难，又有怜悯之心，就指使以笏站出来拯救众生，打击侵略者，解救被摩押王统治的以色列人。
以笏是便雅悯人基拉的儿子，他富有同情心，乐于助人，因为他习惯用左手做事，人们都喜欢称呼他的绰号“左撇子”。
左撇子在百姓中颇有威望，大家都很相信他，拥戴他。这天，他受以色列人的委托，给伊矶伦进贡献礼。早有救民之心的他，感到机会已到，便思谋出一个除恶的好计划。他不动声色，专门找到铁匠，打了一把短剑，双刃锋利，寒光闪闪。他拿在手上掂了掂，点点头，回到家中，便绑在腿上，藏在罩袍中。然后清点礼品，由下人抬着，一路风风光光来到王府，要求面见国王伊矶伦。
伊矶伦王是个多疑的人，为了安全，他平日很少接见外人，特别是外族人。听说以色列人以笏要面见他，他左右环顾，询问下属，知道是抬着礼物来拜见他的奴仆。他骄傲了，放心了，伸手不打送礼人，况且是进贡呢。伊矶伦同意面见以笏，但还是令手下严格搜身。搜身的卫士根据人们一般用右手的习惯，着重搜查了他的右边，对左边却轻易放过了。
国王伊矶伦在众侍从的簇拥下，高高在上，懒洋洋地坐在王位上。以笏献过礼品，便打发抬礼物的人先走，自己留下，然后上前一步，悄悄地对摩押王说：“王啊，我有一个重要的情况，要当面禀报你。”
肥胖的伊矶伦，见到以笏神秘兮兮的样子，以为与内部的叛乱有关，他最害怕有人谋反，所以，立即把以笏带到凉楼，命令左右侍卫：“下去，下去，你们回避吧。”他只让以笏单独留下，丝毫也不提防这个左撇子。
待侍卫们退下后，凉楼上只剩下他们两人，以笏这才轻步走近国王，说：“我奉上帝旨意，向你禀报一事，请你靠近一点。”
还示意地招招手。
国王怕听不清楚，就微微站起身，侧耳细听以笏的密报。
说时迟，那时快，以笏用左手，从腿上拔出隐藏的剑，猛地向国王的腹部刺去，国王万万没有想到，左撇子的行动迅雷不及掩耳，手劲又是如此之大，想躲闪已经来不及了，双刃锋利的剑由前腹直通后背，夹在肥肉中，连剑柄都刺进去了。伊矶伦王一声未吭，就立马一命呜呼了。
早把生死度外的以笏，没有拔出剑，他整理了一下自己的衣衫，镇定自若地关上所有的门楼，走上游廊，悄悄离去。
以笏走出凉楼后，国王的侍卫见楼门锁上了，还以为国王在大便，就立在远处等候。好久好久不见动静，大家都奇怪了，走上前用钥匙打开楼门，进门一看，现场的景象把他们惊呆了：国王倒在地上，腹部插着剑，鲜血从伤口汩汩流满一地。待他们略为清醒，这才吓得魂不附体地放声喊叫：“不得了！快来人啊！我王被人行刺了！”
在这一段时间，以笏早已经过凿石之地，逃到了西伊拉，那里是以色列人的军事基地，他决定乘此机会，带领本族民众揭竿起义，推翻摩押人的统治，赶走侵略者。他马不停蹄，健步登上以法莲山地，吹响战斗号角，召集同族兄弟。
嘹亮的号角声响彻长空，成群结队的以色列人从四面八方赶来，集合在以笏的旗帜下。以笏激动地鼓动大家说：“族民们，上帝在召唤我们，把仇敌摩押人交到我们的手中，我们要为上帝而勇敢地战斗！族民们，大家随我向前冲吧！”
于是，以色列人举起武器，大声呐喊，跟随以笏一路冲锋陷阵，来到约旦河边，他们在以笏的指挥下，把守通往摩押国的渡口，禁止任何人渡河，以堵住摩押军队的退路。果然，溃不成军的摩押人退到约旦河边，他们见渡口有重兵把守，更加慌乱了，有的跳下水，有的从陆地拼死往摩押方向逃命，以笏和他的族民开展阻击战，一举击杀敌方官兵近万人，制服了强敌摩押国，争得了独立自由。
取得赫赫战功的以笏，被族民一致选为以色列人的“士师”，领导以色列人过了一段太平富裕的日子。
随着时间的推移，以色列的士师一个个衰老，许多坚强的士师，在任期内坚持与侵犯边界的敌人作斗争，因为外来侵犯者多，致使边界战事不断，而且愈来愈激烈，甚至号召妇女参战。
这段时期，大多数战役是发生在以色列人与非利士人之间。
这个与以色列为敌的民族，是一支用铜盾铁剑和装甲马车武装起来的队伍，以色列的木盾石矢和弹石竹叉当然不是他的对手，所以，非利士人是当时严重威胁以色列的强敌，他们时常窥视以色列人的动向，以伺机侵略以色列的领土。
在以色列内地，和平安定的生活，使一些以色列人淡忘过去，信仰动摇，道德败坏，战斗力日趋削弱。当士师珊迦刚刚去世时，以夏琐为中心的迦南王耶宾乘机崛起，立即越过边界，强抢牲畜，击杀民众，掳掠妇孺，强占土地，以强人的军事力量，欺压以色列人20年。