我国古代曾有过用金铜制的立体象棋棋子，出土的“宝应棋子”就是一个明证。
史书记载：唐代“天宝之乱”时，太子李亨逃到陕西彭原，由于连日阴雨，李亨便与爱妃张良娣对弈。金铜棋子触击棋盘的响声被宰相李泌听到了。李泌急切地劝谏：“在这国破家亡的关头，太子若不理政事，一味下棋取乐，势必引起士兵的不满。”李亨听后，没有自拔于象棋，而命人以棉质软木为原料，新制不易发出响声的立体棋子。
北宋皇帝徽宗，以擅长书画闻名于世，而且嗜棋成癖。在他的倡导下，嫔妃、宫娥下棋成风。据考，宋代棋子的“士”竟是穿裙子的女子形象。
中国象棋的立体图像棋子早已有之，以后之所以发展成平面棋子，大概是易制、价廉的原因吧。
近几年在广州等地出现了中国象棋立体图像。1978年9月，特级大师李来群等人到柏林推广中国象棋时，柏林化学工程师弗拉克列米尔·布达就曾用他设计的立体象棋与李来群对弈。自霍英东先生悬重奖鼓励外国人习中国象棋以来，已有40多个国家的朋友爱上了中国象棋，许多人感到用汉字棋子下棋不习惯，中国象棋要列为国际体育项目，棋子的立体化恐怕是发展趋势。
1990年由北京建中工艺品厂设计员奚宗乾研究设计，以古代将士人物造型为主体的中国立体象棋，获得专利。
立体象棋分大中小三种规格，高中普三个档次。高档用优质铜材，中档用玻璃钢，普及品由塑料制成。