足球，古称“鞠”。相传始于黄帝，有5000多年的历史。踢球就得有球门。球门经历了从地下、地上，到半空的三个发展阶段。
最早的地下球门是地穴，古称“鞠域”或“鞠窠”。因足球内充的是谷物或沙子，只能在地上滚。
唐代有了充气足球，伴之出现了高球门，离地面约有7米半到8米半，透球的门古称“风流眼”。
古代有没有类似今日足球的地上球门呢？在古文献的文字中，留下了蛛丝马迹。汉代年轻将领霍去病喜踢足球。《史记》、《汉书》都有记载，说他在塞上“穿域蹋鞠”。有趣的是，“蹋”字在《史记》中未加“门”旁，可在《汉书》中却加了“门”旁，写作“阘”。这个“门”显然是指球门。
古代改球穴为球门，是伴随着有围墙的球场而出现的。这种球场古称“鞠域”。鞠域在东汉初年已出现。从上述情况可知，司马迁著《史记》之时，还只有球穴式的“鞠域”之名，而没有球门的观念。班固著《汉书》时，已感到踢球不能没有球门了。从而可知，球门出现已有2000年。