田忌依计而行。庞涓得知这个消息后果然十分慌张，在攻下赵都邯郸后，他顾不得部队的休整和喘息，只留下少数兵力留守邯郸，抛弃辎重，急忙率领轻车锐骑，昼夜不停地回救大梁。庞涓这样做，虽是出于无奈，却犯了兵家大忌！庞涓仓皇回救大梁，早已在孙膑的意料之中，孙膑就设伏在魏军回师的必经之地桂陵。魏军离开邯郸，归路中又陷伏击与齐战于桂陵，齐军如以逸待劳，士气旺盛，如同猛虎下山，魏军部卒长途疲惫，溃不成军，很快，疲惫不堪的魏军就被打得大败！庞涓勉强收拾残部，退回大梁，齐师大胜，赵国之围得以解决。后来，魏国被迫与齐国议和，并且将赵国都城邯郸归还给赵国。
知本思义
上面的故事见于《史记》之中，“围魏救赵”是我国军事史上的有名战例，它就是以变攻坚为击虚，变被动趋战为以逸待劳，变击敌有备为出其不意的，这比直趋邯郸参战确实高明得多。它的基本思想是不急于求成，要趋利避害、伺机歼敌。这个典故原指战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救。后指袭击敌人后方的据点以迫使进攻之敌撤退的战术。
颜髑安步当车不儆官
战国时的齐国有位名叫颜斶的名战士。当时齐宣王执政，他慕颜周之名，就让人把他召进宫来。颜斶来到后，随随便便地走进宫内，径直来到殿前的阶梯处，见宣王正等待他拜见，就停住脚步，不再行进。
齐宣王见了很奇怪，就呼唤说：“颜斶，走过来！”不料颜周还是一步不动，呼唤宣王说：“大王，走过来！”宣王听了很不高兴，左右的大臣见颜周目无君主口出狂言，都说：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你过来，你也叫大王过来，怎么行呢？”
颜斶说：“我如果走到大王面前去，说明我羡慕他的权势；如果大王走过来，说明他礼贤下士。与其让我羡慕大王权势，还不如让大王礼贤下士的好。”
齐宣王恼怒他说：“到底是君王尊贵，还是士人尊贵？”颜躅不假思索他说：“当然是士人尊贵，君王并不尊贵！”
宣王说：“你说这话有根据吗？”
颜周神色自若地说：“当然有！从前秦国进攻齐国的时候，秦王曾经下过一道命令：有谁敢在高士柳下惠坟墓50步以内的地方砍柴的，格杀勿论！他还下了一道命令：有谁能砍下齐王的脑袋，就封他为万户侯，赏金千镒，由此看来，一个活着的君主的头，竟然连一个死的士人坟墓都不如啊。”
齐宣王听了无言以对，满脸不高兴。大臣们忙来解围：“颜躅，过来！我们大王拥有千乘之国，四方之国谁敢不服？大王想要什么就有什么，老百姓没有不俯首听命的。你这样的士人太卑鄙了！”
颜斶驳斥道：“你们说得不对！从前大禹的时候，诸侯有万国之多。这是为什么呢？因为他尊重士人。到了商汤时代，诸侯有3000之多。如今，称孤道寡的才24个。由此看来，重视士人与否是得失的关键。从古到今，没有能以不务实事而成名于天下的。所以君父要以不经常向人请教为羞耻，以不向地位低的人学习而惭愧，这才是好的王者啊。”
齐宣王听到这里才觉得自己理亏，说：“我是自讨没趣。听了您的一番高论，才知道了小人的行径。希望您接受我为您的学生，今后您就住在我这里，我保证您饮食有肉吃，出门有车乘，您夫人和子女个个会衣着华丽。”
颜周却辞谢说：“玉，原来产于山中，如果一经匠人加工，就会破坏；虽然仍然宝贵，但毕竟失去了本来的面貌。士人生在穷乡僻壤，如果选拔上来，就会享有利禄；不是说他不能高贵显达，但他外在的风貌和内心世界会遭到破坏。所以我情愿希望大王让我回去，每天晚点吃饭，也像吃肉那样香，安稳而慢慢地走路，足以当作乘车；平安度日，并不比权贵差。清静无为，纯正自守，乐在其中。命我讲话的是您大王，而尽忠直言的是我颜斶。”颜周说罢，向宣王拜了两拜，就告辞前去。
知本思义
上面的故事出自《战国策·齐策四》，其中颜斶说：“蜀愿得归，晚食为当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”比喻悠闲地行走，便当作坐车了。
庞忝“三人成虎”喻魏王
战国时各国互相攻伐，为了使大家真正能遵守信约，国与国之间通常都将太子交给对方作为人质。
当时的魏国曾与赵国相约，其太子要作为赵国的人质赶往赵国。魏国大夫庞恭和他定于某日一起启程赴赵都邯郸。临行时，庞恭向太子的父亲魏王提出一个问题，他说：“如果有一个人对您说，我看见闹市熙熙攘攘的人群中有一只老虎，君王相信吗？”
魏王说：“我当然不信。”
庞恭又问：“如果是两个人对您这样说呢？”
魏王说：“那我也不信。”
庞恭紧接着追问了一句道：“如果有三个人都说亲眼看见了闹市中的老虎，君王是否还不相信？”
魏王说道：“既然这么多人都说看见了老虎，肯定确有其事，所以我不能不信。”
庞恭听了这话以后，深有感触地说：“果然不出我的所料，问题就出在这里！事实上，人虎相怕，各占几分。具体地说，某一次究竟是人怕虎还是虎怕人，要根据力量对比来论。众所周知，一只老虎是决不敢闯入闹市之中的。如今君王不顾及情理、不深入调查，只凭三人说虎即肯定有虎，那么等我到了比闹市还远的邯郸，您要是听见三个或更多不喜欢我的人说我的坏话，岂不是要断言我是坏人吗？临别之前，我向您说出这点疑虑，希望君王一定不要轻信人言。”
魏王觉得庞恭说得有理，便对他说自己不会那样的。但在庞恭走后，一些平时对他心怀不满的人开始在魏王面前说他的坏话。时间一长，魏王果然听信了这些谗言。当庞恭从邯郸回魏国时，魏王再也不愿意召见他了。
知本思义
此典故起自于《韩非子》，里面详细记述了上面讲到的这件事，这个故事也告诉我们：谗言不可信，自己判断才是真，盲从于他人做事，总是要付出代价的。要判断一件事情的真假，一定要经过细心的考察和思考，不能道听途说，谣言多了，就足以毁掉真相；附和的人多了，白的也会被说成黑的。结果“三人成虎”，就会把谣言当真，这样一来造成的危害是很大的。
毛遂自荐。脱颖而幽
公元前260年，赵王中了秦的反间之计，以只能纸上谈兵的赵括代替廉颇守卫重地长平，使得赵40万大军被困长平，最后全部为秦将白起坑杀，精锐丧失殆尽。次年，秦乘胜围攻赵都城邯郸。邯郸震动，赵王急召平原君商议退敌救国之策。平原君道：“为今之计，只有求救于诸侯。如魏、楚等，魏国与在下有姻亲关系，相互交往也不错，求之则发救兵。楚乃大国，且路途遥远，唯有以‘合纵’之策促其发兵，如此则邯郸之围可解！我愿意为您去办这两件事。”赵王答应了他。
平原君乃当时名满天下的“四君子”之一，以礼贤下士闻名。平原君有门客三千、毛遂位居末列。平原君回至府中，急招门客，言明使楚合纵之事，并欲选拔20人随同前往。平原君道：“此次合纵定约之事，关系到邯郸得失，赵之存亡，干系甚大，故势在必得。倘若和谈不能成功，则须以武力相威胁，迫使楚王歃血订盟。故所选20人必是文武俱全之士。诸位皆当今贤士，且事情紧急，20人便出自各位当中了。”
但平原君手下的三千人中，能文者不能武，能武者又不能文，最后只选得19人，最后一人竟无从可得。平原君不禁慨叹：“想我赵胜相士数十年。门下宾客三千，不料挑选20人竟如此难！”
正值此际，毛遂于下座挺身而起，道：“毛遂不才，愿与各位前往。”平原君见毛遂面生，又不曾听左右提起过毛遂，便有意试探：“先生居门下几时了？”
毛遂回答说已有三年。平原君知他已来三年，而自己竞不知道，想来无德无能，遂生轻视之意，说道：“贤才处于世间，恰似尖锥处于囊中，其锋芒自现，今先生居此已有三年，却未曾听人提起过，可见先生文不成、武不就，且出使楚国乃关系赵国存亡之大计，先生恐怕不能胜任，还是留下吧。”
听了平原君的话，毛遂却并无退怯之意，立刻答道：“您说的话很有道理，贤士处世当展其才德，然欲逞才能须有表现机会，君子以贤达仁义、礼贤下士闻名于世，然君子若无赵公子之名分，地位安能显其贤达乎？毛遂之所以未能展露锋芒，是因无处于囊中的机会，否则早已脱颖而出，不单单是只露锋芒的问题了。”
平原君对毛遂之对答深感奇异，且事紧急，便同意毛遂同行。其余19人虽听了毛遂适才的一番言论，仍不以为意，皆以为毛遂只不过徒逞口舌罢了，彼此目视而笑。
前往楚国的一路之上，这19人皆自以为学富五车，常是高谈阔论，毛遂不言则已，言必惊人，总能一语中的。到了楚国时，19人皆已被毛遂折服。
到了楚国，平原君不敢怠慢，第二日一早，便上朝与楚王商议合纵之事。楚王道：“合纵之事，当初先由赵国发起，后由于张仪游说各国，联盟未能牢固。当年先是楚怀王为纵约长，率诸侯伐秦而不克；后又由齐缗王为纵约长，而列国皆背信弃义，合纵又败。时至今日，各国皆以约纵为讳，六国合纵联盟只不过一盘散沙，无济于事。况且秦国今日之强，六国皆不能敌，唯有诸国各自安保方为上策。再者，秦楚新近通好。楚若与赵合纵，岂不是背信弃义，自找刀兵之苦，并且要代赵受怨吗？所以我看合纵之事还是算了吧！”
楚王口才不错，但平原君也不是吃素的，他从容对答，陈说利害，但楚王终因惧怕强秦，又要妄动刀兵，便犹豫不决，不肯答应平原君。
毛遂等20人于殿外阶下等候，眼见日上中天，仍然未能谈成功。19人便对毛遂道。“先生上吧。”
毛遂亦不答话，手握剑柄拾阶而上，昂首挺胸走上殿来，他到平原君身边，又看了看楚王，口中说道：“合纵之事，只要言明利害，三言五语便可解决，却为何从日出谈至日中，仍未定下来呢？”
楚王见有人竟敢按剑直闯朝堂，且出言不逊，十分恼怒，但又不明此人底细，且慑于毛遂之威严，便转身先问平原君道：“此是何人？”
平原君道：
“这是我的门客毛遂。”
楚王见毛遂不过是一个门客，便高声叱喝道：“大胆狂徒，本王与你家主人谈国家大事，岂有你说话之地，还不退下？”
毛遂却毫无惧色，按剑走向楚王，边走边说道：“合纵乃天下之事，天下人皆可谈论，况在我家主人面前，哪有你训斥我的道理？你只不过仗着你人多势众罢了。而现在你我相距仅十步之遥，你的性命便握于我的手中，你还逞什么威风？你要知道，当年商汤凭借70里之地而王天下，周文王仅凭百里地却使天下诸侯臣服，他们有哪一个凭借了人多势众呢？”
楚王见毛遂义正辞严，脸色稍转和气，又问道：“先生有何话说？”
毛遂道：“先前时候，楚西有黔中、巫郡，东有夏州、海阳，南有洞庭、苍梧，北有陉塞、郇阳，地方有五千里之大，带甲之士有百万之多，车有千乘，马有万匹，此乃霸王之资啊，天下诸侯哪个能当？但如此泱泱大国的楚国，竞为秦国一个乳臭未干的竖子白起，率领区区数万人连连挫败，一战便丢鄢、邓等五城，郢都划为秦郡，再战而烧夷陵，三战则为秦兵毁先王之宗庙，辱没先人，此乃百世之仇怨啊，连赵国都为之羞愧，可大王却偏安于一隅，但求苟安，不求报仇复地，怎对得起列祖列宗在天之灵呢？”