1～6个月婴儿主要发展上半身的动作，即俯卧、抬头、挺掏、翻身、独坐、跳、蹬。满月以后的小婴儿，从开始全身性无目的地手脚乱动，逐步发展一些有目的的大肌肉活动。
俯卧、抬头、挺胸是婴儿前半岁时重要的动作训练。俯卧动作可以增强全身肌肉组织，特别是腹部肌和胸廓肌。3个月婴儿就靠挺胸将头抬起，而是在胸前伸直双臂，照样可以抬起头。抬头有利于颈肌的锻炼，还可以扩大婴儿的视野。俯卧抬头是翻身、爬行的基础，所以从第2个月开始，要每天进行两次俯卧训练，在婴儿睡醒、换好尿布、喂奶前，让他趴一会儿，将他的双手臂屈放在胸前。这样的训练会使小婴儿的颈部肌肉有力，并且学会控制自己的头部。到了4、5个月时，婴儿可以用肘部的力量使头越抬越高，一直到可以将双臂撑直抬胸。前半岁的小婴儿俯卧时，成人用手抵住他的脚心，让他努力用胸腹和乱动的手脚试图向前推进，锻炼胸、背肌肉，这样为爬行做准备动作。
翻身动作，如果有了俯卧训练的婴儿，一般从第4个月就可以开始练习。婴儿到了4个月就不满足于仰卧，他们常常会用力把头从枕头上抬起来看看。家长先将婴儿双脚交叉，然后用手轻推背部，帮助他从仰卧位到侧卧位。5个月就可以将他从侧卧推成俯卧位，并教他撑起小手臂将头和胸抬起，6个月可以从俯卧位翻到仰卧位。在训练过程中，要和小婴儿讲话，用玩具引导，让他们情绪愉快。练习俯卧翻身的床要软硬适中、平整，还要有一定的空间。动作练习与衣着有密切关系，冬天穿衣较多，手脚不灵便，会受一定的影响。
从4个月开始训练小婴儿下肢的肌力，成人扶着婴儿腋下叫他跳跳蹬蹬，开始时只要双脚碰到成人腿就将他提起，只有跳、蹬动作，不要站。到6个月就可以让他站立几秒钟，或者由成人抱住其腰部，小手扶在桌前站立一会儿玩玩，练习扶站。
4个月婴儿就可以扶坐。婴儿会坐以后生活有了很大的变化，他已经脱离那种仰卧为主的生活，坐起来可以环视周围，视野比抬头翻身要更加广阔，视觉、听觉都会随着坐而得到发展。4个月小婴儿可以靠在成人身上坐，5个月就可以练独坐，但需要背后和两边有支撑的东西。一般6个月独坐还不稳，会歪向一边。婴儿独坐开始时，身体朝前双手扶床面，以后就可以直起腰背，坐稳后再发展到转动身体。
为了不影响婴儿的脊椎发育，练习坐不可让他开始得太早，时间不可太长，也不可以背靠硬物，以防止碰伤。