当天夜里，虞姬陪着项羽。到了下半夜，忽然听到凄凉的歌声。虞姬知道，这是楚歌，项羽还没醒。虞姬心里害怕，搂着他哭，项羽突然惊醒。听到楚歌声，一片凄凉。
江山美人俱成空
项羽宣布撤军回彭城的时候，将士们都欢呼雀跃，长久的征战早已让大家饥渴困乏，所以撤军的消息一出，大家归心似箭。
与此同时，刘邦也准备退回关中，此时，张良和陈平出来劝阻：“现在是击败霸王的最好时机，错过了这个机会，以后汉王就会沦为霸王的阶下囚了。”
刘邦一听有道理，就将家人送回关中，自己率领大军追击项羽。在追击之前，刘邦已经给各路诸侯发出邀请书，希望大家共同讨伐项羽。
项羽完全没料到刘邦会来这么一手，追到固陵时，楚汉两军相隔不远。项羽非常愤怒，也停下来，准备和刘邦大干一场。刘邦没有发动进攻，他还在等待韩信、彭越这些人的消息，可惜韩信、彭越都还待在家里。
援军虽然没来，张良认为还是应该袭击楚军，如今楚军归心似箭，粮草匮乏，士气低落，可以打。其实，这时候，第一批粮从彭城已经运来了，粮食虽然不多，但打一场仗是绝对没问题的。刘邦没有反应过来，项羽已经发动了进攻。第一仗下来，汉军就被打得稀里哗啦，刘邦带领全军一直逃回固陵城，据城而守。
这一战刘邦损失了五千人，突然觉得后悔，想回到关中。张良却说：“楚军虽然取得胜利，但不会影响到大局，我们只要把他们拖在这里，假以时日，他们必然溃败。不过，韩信、彭越、英布这些人如果不来的话，确实是一件棘手的事情。我估计这些人还等着汉王加封呢，所以一直采取观望姿态。”
刘邦问：“那现在怎么办呢？”
张良说：“韩信虽然封了齐王，但不是大王主动封给他的，他心里肯定不满。大王如果能够把原楚国的地盘封给韩信的话，他一定会满意的，韩信是楚人，比较喜欢衣锦还乡的感觉。至于，彭越，你给他封个魏国相国，他肯定是不满意的。彭越已经夺取了梁地，大王不妨封他为梁王吧！可以让英布做淮南王，大家都得到了好处，才愿意帮汉王消灭敌人啊！”
项羽又犯了一个错误，他没有立刻回彭城，而是围住固陵城，想一劳永逸地消灭刘邦。刘邦承诺给诸侯们好处后，这些人果然愿意出兵。
公元前202年12月，五路大军一起向固陵进发，合计七十余万人。项羽不断收到后方官员投敌的消息，此时他意识到必须尽快赶回彭城，可惜退路已被诸侯截断了。项羽被逼到垓下，垓下有许多河流，可以形成天然的屏障，适合打防守战。
项羽的粮草最多只能维持一个月，换句话说，就算诸侯联军不主动出击，也可以把楚军围困至死。项羽的军队只剩下十万，十万人对阵七十万，而且粮草不济，孤军在外，这一战凶险无比。
五路大军对项羽形成合围之势，项羽登高眺望，看到漫山遍野的汉军，感慨道：“我真后悔以前没杀刘邦。”
刘邦任命韩信为大元帅，韩信将大军分成十支，分头埋伏。韩信带着三万人马主动向项羽挑战，项羽果然中了韩信的圈套，带领楚兵奋勇杀敌。两军交战后，汉军被杀得很惨，韩信且战且退。项羽一路追下去，有将领劝他不要再追，以防中计。但项羽豁出去了，他感觉横竖都是失败，不如先杀个痛快。
一路追了好几里，项羽冲进了汉军的埋伏圈。韩信发出信号，两路伏兵冲出。项羽一番血战，杀退这两路大军，继续前进，楚军的阵线越拉越长，汉军从中截断。这正是韩信的计策，将楚军拉成一条长龙，然后分段宰割，项羽犹如一条巨龙，虽然势衰力竭，但战斗力还是不容小觑，分段宰割安全系数要高很多。
韩信十面埋伏，有效地制服了楚军。经过几天的厮杀，楚军只剩下两万人。汉军虽然损失了十几万人，但是无伤大体。事已至此，项羽几乎没有翻盘的可能了。
当天夜里，虞姬陪着项羽。到了下半夜，忽然听到凄凉的歌声。虞姬知道，这是楚歌，项羽还没醒。虞姬心里害怕，搂着他哭，项羽突然惊醒。听到楚歌声，一片凄凉。
项羽借酒浇愁，对着虞姬唱道：“力拔山兮气盖世！时不利兮骓不逝！骓不逝兮可奈何！虞兮虞兮奈若何！”
虞姬哭成了泪人儿，边哭边口占一首诗：“汉兵已略地，四面楚歌声。大王意气尽，贱妾何聊生。”
项羽让虞姬投靠刘邦或韩信，他说这两人都是楚人，应该不至于为难你一个女子。但虞姬是一个刚烈的女子，不忍受辱，说道：“妾蒙大王恩宠，定与大王生死相依，不离不弃。”说完，虞姬抹剑自刎。
项羽在附近挖坑把虞姬埋葬，然后带领八百骑兵奋勇前进，冲出重重包围后，项羽只剩下一百骑兵。到了一个叫阴陵的地方，项羽向一个农夫问路，这个农夫故意给他指了条错路。最后，项羽不得不原道折返，和追兵狭路相逢，突围到东城时，只剩下二十八个骑兵。汉军尾随而至，项羽带着二十八个骑兵和汉兵再次交战，杀了一大片敌人。然后项羽带着余下的人来到乌江边，乌江亭长让他过江。项羽忽然长叹一声：“天要亡我，渡江何用。当年，我率领江东八千子弟兵，建立霸业。今日无一生还，纵使江东父老怜我，我又有何面目见江东父老。”
亭长急道：“汉兵已经追过来了，大王快点渡江吧！渡江后卧薪尝胆，他日东山再起也不是不可能。”
项羽说：“你的好意我心领了，你是个忠厚的长者，今天我无以回报，这乌骓马就送给你了。”
项羽抽出大刀，带着余下的骑兵向汉军杀去，又是一阵血雨腥风，汉军倒下了几百具尸体。项羽回头一看，自己的士兵也已经全部倒下。再杀下去也没意思了，项羽拔刀自刎。
汉高祖刘邦
项羽死后，刘邦的安抚工作还是做得比较好的，他不仅厚葬项羽，还在他墓前致悼词，哭得稀里哗啦的。
垓下之战后，诸侯们分别带着自己的军队回封地。韩信带着三十万大军前往齐地，驻扎定陶的时候，刘邦突然出现在他面前，又一次夺走他的兵权。
随后，刘邦履行承诺，封韩信为楚王，彭越为梁王，英布为淮南王。当上皇帝后，刘邦在未央宫自述道：“我这个人没什么本事，论谋略比不上张良，论管理比不上萧何，论打仗比不上韩信。我凭什么能得到天下呢？因为我会用人啊，张良、萧何、韩信这三个人都是当世的人杰，国士无双啊，却都能为我所用，这才是我成功的原因。项羽虽然个人能力很强，却只有一个范增，连这个范增都用不好，怪不得他输了。”
刘邦本来准备定都洛阳，后来在娄敬的建议下，定都关中，在咸阳附近建立了一座长安城。在迁都的过程中，燕王臧荼造反，刘邦亲自平反，杀掉臧荼，任命卢绾为燕王。
刘邦在分封功臣的时候，差点引起了将领的反叛。张良建议他先封自己的大仇人雍齿，以此稳定众人的情绪。众人一看雍齿都封了，觉得迟早会轮到自己，都安静了下来。张良再一次成功地帮刘邦化解了一次管理危机。
封完功臣后，刘邦还感觉没有安全感，当年那个跟他对抗的田横还没死。田横带着五百壮士躲在东海一个岛上，这事传到了刘邦的耳朵里，他不能容忍这种不和谐的事情，必须对田横实行招安。可惜，田横这人心气甚高，以前看不起刘邦，现在竟要朝见他，一气之下，自杀而死。那五百壮士全都为田横的大义所感动，集体自杀。
项羽有一员大将叫季布，是个非常有诚信的人。项羽失败后，季布下落不明。对刘邦来说，这也是个威胁，万一他打着项羽的旗号是非常不和谐的，况且季布之前几次差点杀了刘邦。于是，刘邦重金悬赏捉拿季布，窝藏季布者诛三族。
季布无处可逃，只好求助素有仁德之名的夏侯婴。夏侯婴对季布这样热心肠的人很有好感，因为他自己也是那样的人。所以，斗胆向刘邦说情，说季布以前虽是敌人，那是各为其主，况且这人非常忠诚，收留他反而能够博得美名。
刘邦还真的同意了，不仅没杀季布，还拜他为郎中。
季布的舅舅丁公，以前放过刘邦一马，听说季布非但没有被杀，反而当上了个不小的官，也想过来捞捞便宜。他觉得自己至少能封侯，因为季布以前屡次让刘邦陷入困境，刘邦与他有深仇大恨，而自己呢，对刘邦有大恩！
事情大大地出乎丁公的意料之外，刘邦不仅没有赏赐他，反而下令将他斩首，理由是他侍奉项羽的时候不忠叛主。
斩了丁公后，刘邦说道：“我这样做，是为了让后世臣子明白，切莫效仿丁公。”
刘邦杀丁公一方面是维护自己的统治，丁公虽然救了自己，但是楚汉争霸期间，心怀二心的人太多了，丁公不过是个样板，用来杀鸡儆猴；另一方面，丁公对自己有大恩，没有丁公，别说大汉江山了，只怕自己早就送命了，一个皇帝怎么能允许别人对自己有大恩呢！
在巩固皇权方面，刘邦是个很勤奋也很刻苦的人，他对如何处置韩信可谓用心良苦。封韩信为楚王实际上是削弱韩信的实力，将韩信从经营多年的齐地挪到楚地，无疑会动摇韩信集团的势力。但刘邦还是不放心，看到韩信在楚国很快发展起来，刘邦决定再整韩信一次。幸好这个机会来了，钟离昧投靠了韩信，刘邦正好可以借此诬陷韩信谋反。
刘邦并没有发兵攻打韩信，而是借口在云梦泽打猎，召集天下诸侯。韩信听到这个消息，非常担心，他感觉刘邦是冲着自己来的。云梦泽这地方正好离自己住的地方很近，如果不去的话是说不过去的。在一个谋士的建议下，韩信杀掉钟离昧，将钟离昧的人头献给刘邦。哪知道刘邦根本不吃这一套，直接把韩信给抓起来，带去了长安。
这次，刘邦并没有杀韩信，而是将他贬为淮阴侯。
韩信从此郁郁寡欢，后来镇守边疆的陈豨谋反，韩信卷入其中。刘邦邀请韩信一起出征，韩信称病不去，刘邦只好亲率大军平叛。韩信在长安城内积极策划，响应陈豨。可惜手中无兵，他只好动用家仆和家奴，计划拿下吕后和太子，然后夺取禁卫军的兵权。很遗憾，事情还没实施，就泄密了。
吕后得知韩信谋反的消息大惊，想召韩信质问，又怕他不来，反而促成他谋反，便紧急通知萧何。萧何是个聪明人，他建议假传刘邦已经平定叛乱，正召集群臣庆贺，邀请韩信过来饮酒。韩信称病不去，萧何只好亲自来府中邀请韩信，对韩信说：“你虽然有病，但这是大喜事啊，不来只怕不好，如果不来，陛下可能怀疑你跟陈豨有关系。”
韩信对刘邦很不信任，但萧何是个例外，萧何可以算是韩信的恩师，没有萧何就没有韩信后来的前程。
萧何带着韩信来到长乐宫的钟室里，一进来韩信就知道自己受骗了，根本没有刘邦，坐在那里的是吕后。吕后一声令下，让人把韩信捆绑起来。
韩信叹道：“天意，天意啊！我真后悔当初没有听蒯通的话，现在却中你这个贱女人的奸计，天意啊！”
韩信就这么挂了，不是在战场上，不是死在对手的手中，而是死在一个阴险毒辣的女人手中，这种死确实太窝囊了。刘邦回来后看到韩信的尸体，喜而怜之，归根结底，喜的成分要多很多。
乱世结束了，大汉王朝拉开序幕，历史进入了一个新时代。