赫克托耳的葬礼结束后，特洛伊人因惧怕勇猛的阿喀琉斯，又紧闭了城门。
正在他们悲痛欲绝的时候，突然他们意料不到地盼到了援兵。在小亚细亚靠近忒耳莫冬河的本都一带住着亚马孙女王彭忒西勒亚和她的女战士，她也是战神阿瑞斯的女儿。她率军前来援救特洛伊。彭忒西勒亚希望借助使神衹喜欢的远征来摆脱困境，因此她挑选了十二个女英雄来到特洛伊。
特洛伊人站在高高的城墙上，看到美丽而又强健的女王，身披铠甲，威风凛凛，率领他的女战士走到城边。特洛伊人看到女王，顿时忘记了悲愁，大声欢呼。
亚马孙女王彭忒西勒亚向国王发誓要杀死神灵一般的阿喀琉斯，征服亚各斯人，烧毁敌人的战船。因为特洛伊人把我的丈夫赫克托耳尊奉为神衹一样，可是珀琉斯的儿子仍用长矛把他杀死了，让他饮恨沙场！
这时天快要黑了，亚马孙的女英雄们用过晚餐，因旅途困顿，被女仆们领入内室安寝。彭忒西勒亚躺在舒适的软榻上，不一会儿便睡着了。雅典娜乘机使她做了一个使她毁灭的梦。她梦见了自己的父亲阿瑞斯，他催促她尽快同凶暴的阿喀琉斯开战。她高兴得心房激烈地跳动。第二天醒来，她以为当天便能实现她立下的誓愿，便穿上父亲阿瑞斯送给她的金光闪闪的结实的铠甲，束紧胫甲和胸甲，佩上利剑，戴上有着闪亮的黄金羽饰的头盔。她左手提着两根长矛，右手握着一把不和女神送给她的双面斧。女王冲出国王的宫殿，敏捷地像宙斯从奥林匹斯圣山上射向大地的雷闪一样。
彭忒西勒亚兴奋地奔到城墙边，激励特洛伊人奋勇作战。国王普里阿摩斯仍然留在宫殿里，他举起双手向宙斯祈祷：“万神之父宙斯啊，请听我的祈求吧。让阿开亚人今天都败在阿瑞斯的女儿的手下，并让她平安地回到我的宫殿里来。请满足我的愿望吧，因为我遭受了这么多的折磨，失掉了这么多的儿子。我是一个多么需要神衹保佑的人啊！”他祈祷完毕，突然看到左上方飞来一只苍鹰，鹰爪下抓着一只被撕碎了的鸽子。国王看到这个恶兆，顿时浑身颤抖，陷于绝望之中。
希腊人在战船营看到特洛伊人突然奔来袭击，也吃了一惊。他们急忙披挂上阵，凶猛地冲上来。战斗开始了，矛与盾撞击得叮当响，不久，血流成河。彭忒西勒亚率领她的女战士们在希腊人中疯狂砍杀。
取得胜利的女王洋洋得意地向希腊人叫喊着：“今天我要为普里阿摩斯雪耻。我要你们回不了老家。狄俄墨得斯在哪里？埃阿斯在哪里？阿喀琉斯到哪里去了？他们为什么不敢与我较量？”说完，她又满怀轻敌之心杀入亚各斯人的队伍中，一会儿举斧砍，一会儿用矛刺，或者弯弓搭箭射杀敌人。普里阿摩斯的儿子们和一批特洛伊士兵跟在她后面。希腊人对来势凶猛的攻击，几乎无法抵挡，一批批的士兵倒在血泊中，或被特洛伊人的战车碾死，或被马匹踩死。特洛伊人感到这是一个自天而降的神衹，正在援助他们，因此他们自以为即将战胜希腊人了。
可是，战斗的喧嚣声还没有传到强大的埃阿斯和神衹之子阿喀琉斯那儿。他们仍坐在帕特洛克罗斯的墓旁，深深地怀念死去的朋友。
特洛伊人的队伍已经逼近希腊人的战船营了。他们正要焚烧战船时，忒拉蒙的儿子埃阿斯突然听到激烈的厮杀声，他对阿喀琉斯说：“我听到战斗的喊杀声，让我们去击退特洛伊人，别让他们烧掉我们的战船！”阿喀琉斯也听到战斗的声音。他们急忙穿上铠甲，朝着响起厮杀声的地方奔去。
亚各斯人在惊惶失措中看到两个英雄冲了过来，顿时增添了勇气。阿喀琉斯和埃阿斯立即勇猛地投入战斗，不一会，特洛伊人就倒下一大片，其余的人也抱头鼠窜。
彭忒西勒亚看到这情况，愤怒地朝两个英雄扑了过去。女王的矛投中埃阿斯的胫甲，但没有伤着他的皮肉。埃阿斯不想跟这位亚马孙女人做过多的纠缠，转身冲向特洛伊人的队伍，把彭忒西勒亚留给阿喀琉斯去收拾，因为他相信阿喀琉斯独自一人就能战胜她。
阿喀琉斯打量着她，对她说：“女人，你怎敢跟世上最强大的英雄对阵？你没有看到赫克托耳都在我的面前发抖吗？你大概疯了，竟敢以死威胁我，你知道，你的末日已经到了。”说着他朝亚马孙女王掷出他的长矛，长矛刺中女王的右前胸，伤口中顿时血流如注。彭忒西勒亚感到了一阵眩晕，战斧也从手中掉在地上，眼前一阵发黑。但女王还是挣扎着挺身骑在马上，死死地盯住向她冲来、要把她拖下马的敌人。她激烈地思考着是拔剑抵抗呢，还是向胜者求饶，放自己一条生路。可是阿喀琉斯使她来不及选择。他被女王的骄横所激怒，挺起长矛，连人带马把她戳翻了。她身子被刺穿，倒在地上死了。
特洛伊人看到女英雄死于马下，无心恋战，纷纷地退回特洛伊城内。珀琉斯的儿子兴奋地大叫：“让你们这个高傲的女人躺在这里，喂鸟、喂狗吧！”希腊人围着尸体站着，他们都对她的美丽惊叹不已，连阿喀琉斯也深感痛心。他久久地注视着女王，心想：他不该杀死这个绝色美人，而应该把她俘获，带回夫茨阿，作为自己的妻子。阿喀琉斯呆呆地站在那里，一动也不动地看着被自己杀害的女王，陷入深深的悲哀中，如同先前悲悼他的亲密的朋友帕特洛克罗斯一样。但天上的战神阿瑞斯对女儿的死比任何人都感到悲痛。他发出隆隆的雷声，疾如闪电一样朝大地冲了下来，整个大地也随着雷声在颤抖。如果不是宙斯及时降下一场雷雨阻挡他，他一定会使希腊人彻底毁灭。
这时，面貌丑陋的忒耳西忒斯也来围观女王的尸体，他嘲笑地看着呆呆站在那儿的阿喀琉斯说：“你多么愚蠢，何苦为一个年轻女人的死感到悔恨？你真是一个不知足的男人！”阿喀琉斯听到他说出这种话，心中大怒，挥起拳头朝他打去，这一拳下去，把他的牙齿打落了，使他口吐鲜血，倒在地上死了。在旁围观的没有一个人同情他，因为他惟一的本事是只会嘲弄人，而在战场上却是个胆小鬼。
但是有一个人对忒耳西忒斯的死感到不平和愤怒，这个人是堤丢斯的儿子狄俄墨得斯，因为他和忒耳西忒斯有着血缘关系。狄俄墨得斯非常愤恨。阿喀琉斯好像也为自己的冲动而懊悔，他便向狄俄墨得斯主动道歉。因此，双方才没有打起来。
普里阿摩斯对女王彭忒西勒亚的死感到震惊和惋惜。他派人前往希腊人的营房，要求将尸体交还给他。阿特柔斯的儿子们因为怜惜女王，也同意把女王的尸体交还。当尸体焚化后，特洛伊人用香甜的美酒浇熄了余烬。人们捡起她的骸骨放在一个小金箱里，将它送往城内塔楼附近的拉俄墨冬国王的墓穴。战死的十二个亚马孙女战士也和她一起埋葬。