汉武帝在反击匈奴侵犯掠夺的长期作战中，有一位勇敢机智、很会打仗、精于骑射的三朝老将军立下过很大的功劳，他的名字叫李广。
李广打起匈奴来，骑马奔跑像飞一样，箭又射得准。匈奴贵族和骑兵，知道李广的厉害也有好多年了。还是在汉文帝父子两代，规定打匈奴只把来犯的匈奴打出境，绝不打到匈奴的地界去时，匈奴只要知道李广在边界附近，就不敢进来。朝廷叫他做过陇西太守，汉景帝时当过北郡太守。陇西、北郡，都是北方的边界地区。
公元前129年，匈奴来进犯，一直打到上谷（治所在今河北怀来东南）。汉武帝派卫青、李广等四个将军，每人带一万人马，分四路去抵抗匈奴。这四个将军当中，李广年纪最大。他在汉文帝的时候就做了将军，汉文帝曾经对他说：“可惜你在我手里做将军不是时候，如果你在高皇帝手里，封个万户侯也算不了什么。”
有一回，李广带着一百个骑兵追赶三个匈奴兵，追了几十里地才追上。他射死了其中的两个，把第三个活捉了，正准备回来，突然前面来了几千个匈奴骑兵！怎么办？李广对士兵们说：“咱们离大军几十里地，回不去了。干脆下马，把马鞍子也卸下来，大伙儿躺在地上休息一会儿。匈奴以为咱们是要引他们过来，一定不敢打咱们。”
李广他们就都下了马。匈奴的将军果然害怕了，马上叫士兵们上山，布置抵抗的阵势。有一个骑着白马的将军冲下山来，李广立刻上马赶过去，只一箭，就把他射死。李广一回来，又下了马，躺在地上。天黑下来，匈奴人认为前面一定有埋伏，提心吊胆地守着山头。到了半夜，他们趁着天黑，偷偷地逃了。天亮了，李广一瞧，山上没有人。大伙儿这才回到大营。
李广箭法好，行动快，忽来忽去，谁都摸不清他打哪儿来、往哪儿去，匈奴就给他起一个外号叫“飞将军”。
还有一次，李广率领四千余人被匈奴左贤王的四万余人包围，部下震恐。李广命儿子李敢率几十名骑兵直冲敌阵，又迅速驰回。李敢告诉父亲说：“匈奴人没什么可怕的，容易对付。”军士们的情绪才安定下来。李广命士兵排成圆阵，匈奴人发起了进攻，箭如雨点，汉兵死伤过半，箭也将射完。李广命令士兵停止射箭，自己用弓箭连射敌人几员偏将，匈奴人的进攻才被遏制住。虽然情势危急，但李广神情镇定，士兵们都为他的从容所鼓舞。第二天，他们继续顽强地和敌人战斗，一直坚持到援军到达。匈奴人只好无奈地撤走了。
李广骁勇善战，甚至连敌人也很佩服。一回，汉武帝派出四路人马去抵抗匈奴。匈奴的首领叫军臣单于把大部分的兵马集合起来，沿路布置了埋伏，要活捉李广。李广打了一阵胜仗，往前追去。他哪儿知道匈奴是假装打败引他进去的，这下，李广可倒了霉，他掉在地坑里，被匈奴的伏兵活活逮住。匈奴的将士们高兴得没法说。他们一看，李广快死了，把他放在用绳子络成的吊床里，用两匹马驮着，送到大营里去献功。
匈奴的将士们一路走，一路唱着歌。李广躺在吊床上纹丝不动，好像死了似的。大约走了几十里地，他偷偷地瞅着旁边一个匈奴兵骑着一匹好马，就使劲地一挣扎，猛一下子跳上那匹好马，夺过弓箭来，把匈奴兵推下马去，掉过马头拼命往山里跑。
等到匈奴的将士们一齐去追，李广已经跑到山里了。他一面使劲地夹住马肚子催马快跑，一面连着射死了几个追在最前面的匈奴兵。匈奴的将士们瞧着李广越跑越远，只好干瞪着眼看他逃回去。
李广因为吃了败仗，定了死罪。后来按朝廷的规定，交钱赎罪，回到老家做了平民。第二年秋天，也就是公元前128年，匈奴两万骑兵又打进来，杀了辽西太守，掳去青年男女两千多人和不少财物。汉武帝又起用李广，派他为右北平（治所在今辽宁淩源西南）太守。
李广做了右北平太守，匈奴吓得丢了魂儿似的，逃到别处去了。右北平一带没有匈奴了，可是那里野兽太多，常有老虎出来伤人。有一天，李广回来晚了，天色半明半暗，正是老虎出没的时候。他和随从的人都很小心，恐怕山腰里突然跳出一只老虎来伤害他们，一面走着，一面提防着。
李广忽然瞧见山脚下草丛里蹲着一只斑斓猛虎，拱着脊梁正准备扑过来。他连忙拿起弓箭来，使劲地射了过去，射中了，手下的人跑过去逮虎。他们走近一瞧，全愣了。原来中箭的是一块好像老虎的大石头!箭进去很深，拔也拔不出来。大伙儿奇怪得不得了。李广也有点纳闷儿：石头怎么射得进去呢？这个消息传开了，匈奴更不敢来侵犯右北平了。
公元前119年，飞将军李广做了郎中令（宫廷的守卫官），经常在汉武帝左右。他要求派他去打匈奴。汉武帝说他太老了，不让他去。李广再三说：“匈奴屠杀我们的老百姓，我实在不能再在京师里消消停停地住下去了。”汉武帝就叫他带一队兵，由大将军卫青统领。一同出发时，汉武帝嘱咐卫青说：“李广年老，不可让他独当一面。”
可是卫青派李广往东绕道进兵，指定日期到漠北（蒙古大沙漠以北地区）会齐。李广要求打先锋，因为他不熟悉东路的情况，卫青不答应。后来卫青的大军回到漠南（蒙古大沙漠以南地区），才碰到李广的军队。卫青责备他误了日期，李广气得连话都说不出来。卫青派人审问李广行军误期的案子。
李广流着眼泪对将士们说：“我自从投军以来，跟匈奴打仗，大小七十多次，有进无退。这次大将军不让我跟他在一起，一定要我往东绕道儿。东路远，迷了道儿，耽误了日子。我还能说什么？我已经六十多岁了，犯不着再上公堂。”说着，就自杀了。
士兵们一向敬爱李广，一听到他死了，全都泣不成声。