1636年，皇太极即帝位后改国号为清。
1641年，明末农民起义军首领李自成亲率主力军攻下了北京门户居庸关。
明朝崇祯帝于李自成攻进北京城之前，在煤山上吊自杀。自此，统治中国276年的明王朝宣告灭亡。
公元1644年，吴三桂拒绝李自成招降，引清朝亲王多尔衮带领的清兵入关，攻打李自成。李自成战死。10月，多尔衮迎侄儿福临、顺治皇帝入京登基称帝，顺治将都城迁到了北京，成为统治全中国入关后的第一个清朝皇帝。清朝也是中国历史上最后一个封建王朝。
顺治继承皇位之初，全国的形势并不十分有利于清王朝的统治。以李自成为首的农民军仍在陕西、山西、云南、四川等地抗击清军；江南又不断地涌现出一些朱明王朝的宗室子弟各自为政，称孤道寡，举起反清复明的大旗；而北方各省又因清军入关后的圈地，使大批农民失去土地，不断爆发小股的农民起义；一些正统思想浓厚的文人不肯出任清朝官职，隐居山村、古庙讲学立说，宣传民族意识，唤起汉人的反满情绪，威胁着清朝的统治。
对于这些问题，顺治帝及时地作出相应的决断。实行以满族贵族为主体的满、蒙、汉封建阶级联合专权，政权组织沿袭明代，并创设军机处，为处理政务的最高权力机构，是中央集权专制的高度发展形态。一省或数省设总督，各省设巡抚，掌握地方的一切军政大权。北京设顺天府，盛京设奉天府，由中央直辖。全国的政治、经济制度的确立，促进了清王朝的巩固，使它得以稳定和发展。
多尔衮为了巩固清朝的统治，大刀阔斧地改革了明朝的一系列腐败制度，废除了一些由于战争带来的各种苛捐杂税，把军国大事安排得有条不紊，以迎其侄福临来北京称帝。
郑成功在公元1624年出生于日本，正是这一年，荷兰侵略者霸占了我国宝岛台湾。