朱棣，是明太祖的第四子。1360年出生，11岁封为燕王。43岁即皇帝位，即明成祖，1424年病死，时年65岁。在位22年。他是一个注意建功立业的皇帝。
明成祖的帝位是夺来的。明太祖有26个儿子，长子朱标封为太子，第四子朱棣封为燕王。朱棣受封之地为北平，是金、元两朝的都城。当时是全国的政治中心之一。北方有蒙古贵族的重兵，不可掉以轻心。明太祖把这样的北方重镇，交给了只有11岁的朱棣，说明对他未来的期待。他20岁时，被派往藩地北平就职。他39岁时，明太祖病故，皇太孙即位，是为建文帝。建文帝面对叔叔辈的诸多藩王，心存恐惧。他采取了削藩的措施。此时，朱棣的三个哥哥已相继去世，他成了长子。对这个侄子皇帝，他本有不臣之心，现在又要削藩，刀就要砍到脖子上，他便起兵造反了。经3年苦战，终于夺得了帝位。年号永乐。明成祖，又称永乐皇帝。
明成祖的历史功绩之一，是倡导修纂了《永乐大典》。即位之初的永乐元年，他便下令编纂一部大书。他说：“你们要根据我的意思，编纂一部自有图书以来，包括经史子集、百家之书的，包罗万象的大规模的丛书。收书越多越好，不怕规模大。”他心中的蓝图是，编纂一部有史以来数量最多、种类最全、质量最好的大型图书。
参加修纂的有全国的各种一流人才。由学术大师姚广孝为总裁，包括名儒、名士、名医、名僧等，共计2169人，参与修纂。后勤安排得很周到。礼部负责在全国选拔抽调人员，从各地收集所需图书。光禄寺则负责修纂人员的食宿。在修纂过程中，明成祖经常检查、督促。发现问题，及时解决。有一次，他发现宫中所藏图书不够用。他说：“世人家稍有资产的，都想多买书，朝廷怎么可以缺少图书呢？”于是，他命礼部派通晓图书典籍的有才之土，到全国各地去搜购图书。不问书价，再贵也买。这一次大规模地购书，对高质量地完成《永乐大典》的修纂，起了关键作用。
经4年奋战，到1407年，编修工程终于竣工。全书共22877卷，计11095册。收录了上自先秦、下迄明初的各种图书8000余种。种类包罗万象，计有经、史、子、集、百家、天文、地志、阴阳、医、卜、戏剧、小说、技艺等项。明成祖命名其为《永乐大典》。这是中国历史上的第一部百科全书。
明成祖的一个重要举措是迁都北京。即位之初，定鼎金陵(南京)。随着元朝残余势力退至漠北，长江岸边的金陵，就显得离重要的北部边陲，过于遥远。为此，1403年，礼部尚书建议，把北平改为北京，迁都北京。明成祖认为，天子居北，正是居重御轻，可以加强北部边防，就采纳了这个建议。但他深知，迁都是一件关乎国家兴亡的头等大事，必须审慎行事。
他首先为北平正名，有意提高北京的政治地位。下令改北平为北京，升为陪都，称作行在。同时，改北平府为顺天府。
他千方百计地提升北京的经济地位。他知道，北京虽然地理位置极端重要，而且是元朝的大都，但是它在经济上却远不及江南，不及金陵。因此，他首先想方设法使北京繁荣起来。于是，他下令向北京附近大规模地移民屯田，5年之内减免赋税。一些军士，也被放归北京乡里种田。战乱之后，形成大量流民。他下令把流民组织起来，到北京一带去种田。甚至，他又下令释放囚徒，安置在北京周边地区种田。他还实行了一些优惠政策，如向他们免费提供牛具、种子。同时又迁往北京大批工匠，给这些民户以更多的优惠政策。如诏免税粮，赈济优厚等。这样就在北京市内形成了王商业。由于这样多年的苦心经营，北京也就逐渐发达繁荣起来。因而，北京初步具备了大都市的规模，可以和金陵相媲美了。
1406年，明成祖下令明年6月，正式营建北京宫殿。特派大臣到各有关行省采集巨木。又命大臣陈硅，主持北京宫殿及北京城市的整个设计营建工程。此后，正式启动的营建工程，就一直进行，从未中断过。1420年，北京的宫殿终于建成了。明成祖下令迁都北京。经过18年的曲曲折折，明成祖终于了却了自己多年的宿愿，完成了迁都盛举。从此，北京就成为明清两朝的都城，一直延续至今。北京定为中国的首都，这是明成祖的历史贡献。
明成祖派郑和下西洋，这也是中国历史上的一大壮举。
郑和，原是燕王府的一名太监。后随燕王朱棣南征北战，立下战功，很受燕王赏识。朱棣即位，赐他郑姓。因他又名三宝，人称“三宝太监”。他是一生都受到明成祖重用的地位特殊的内臣。
明成祖具有雄才大略，他想向海外宣示明朝的强大，让海外西洋各国前来中国朝贡。同时，又进行经济、文化交流。他选中了郑和担任这个要职。经过充分的准备，郑和于1405年率庞大的船队，第一次出使西洋。船队规模宏大，船种齐全，船员齐备。据载，船队共有船只208艘，其中大船62艘，小船146艘。有战舰，有供应船。船员来自各行各业，有官兵、水手、翻译、商人、医生、教师、工匠等各行各业的人，计有27800人。他们所带的物品，包括粮食、药品、淡水、盐酱、茶油、烛柴等，应有尽有。所带的货物，包括丝绸、绢缎、瓷器、水银、麝香、米谷、雨伞、草席、铁器、铜器等几十种，一应俱全。同时，还带了许多稀奇的珍宝。这次航行充满了艰难险阻，但是他们胜利地完成了任务。船队最远抵达印度半岛。每到一国，郑和便宣示明成祖诏书，赏赐金币。1407年，经两年多的航行，郑和一行顺利地回到了祖国。
自1405年至1433年的28年间，三宝太监郑和七次出使西洋。其中，有六次是奉明成祖谕旨前行的。郑和七次出使西洋，同30多个国家加强了往来，进行了各个方面的交流，密切了同这些国家的双边关系。这种大规模的海外贸易，是中国航海史上乃至世界航海史上的壮举，其历史意义非常深远。
65岁的明成祖，突然在回师的行军途中病故。他被葬于北京昌平县天寿山的长陵。此陵是在他54岁时建成的。此后，明朝的皇帝陆续葬于此地，便形成了明13陵。