大约在公元前200年，古埃及贵族就学会了使用珍珠首饰品，而欧洲人则在500年后才懂得使用珍珠。同年，第二次马其顿战争爆发。也就是在那时，古希腊工匠克特西比乌斯发明了一种最原始的活塞泵——灭火泵，后来成为已具备典型活塞泵的主要元件。
西汉匈奴平城之战发生在公元前200年，又称白登之围，是中国历史上一次著名的战役。
中国自古以来就是一个多民族国家。匈奴原是聚居在中国北方阴山南北草原上的一个游牧民族，最高首领称单于。秦末汉初，中原战乱，匈奴趁机强盛起来。匈奴单干冒顿统一了匈奴各部，势力范围不断扩张。西汉初年，冒顿经常带兵袭掠西汉北部边郡，因此从公元前201年开始，西汉与匈奴就展开了大规模的战争。
公元前201年春，刘邦恐异姓王难以控制，便把太原郡更名为韩国，将韩信派往太原防御匈奴。韩信为消除刘邦的猜忌，提议将都城迁往离边塞较近的马邑，刘邦欣然答应。
同年秋，冒顿亲自率领大军南下进攻马邑。韩信力量薄弱，而朝廷援兵又不能及时到达。为避免伤亡过大，韩信几次暗中派使者与匈奴商谈。此时，刘邦听说韩信暗中与匈奴商议和谈后，写信给韩信，斥责他对汉朝怀有二心。韩信害怕被刘邦杀害，就投降了匈奴。匈奴乘势南下，进攻晋阳，晋阳形势危急。
公元前200年10月，刘邦亲率大军前往太原，抵御匈奴。以解晋阳之围，并讨伐叛将韩信。当月，刘邦就于铜鞮击败韩信，随后乘胜进军，进驻晋阳。匈奴军与韩信部将率兵也南下进攻晋阳，双方在晋阳大战，结果，匈奴军与韩信联军大败，仓皇向西退却。刘邦率军乘胜追击，数次击破匈奴与韩信联军。此时，刘邦得知冒顿单于就驻扎于离平城不远的代谷，决心与匈奴进行一次大决战。
于是，刘邦派使者出使匈奴军，以侦察匈奴军情。匈奴单于早已知道汉军的意图，为蒙蔽汉军使者，故意把精锐健壮的士兵藏了起来，汉使只能看到一些老弱残兵。刘邦先后派出的十批使者都被匈奴的假象所蒙蔽，回来都报告说匈奴军可以攻击。刘邦听后甚是兴奋，决定攻打匈奴。不久，刘邦就亲自率军出发，并很快越过了句注山，准备向平城（今山西大同东北）进发。
当刘邦亲率部分兵力进至白登山时，被匈奴40万精兵团团包围。由于刘邦率领的士兵主要是步兵，没有很强的突围能力，再加上天气寒冷，士兵们既没有御寒的衣物，又没有足够的粮食供全军食用。面对这样的情况，刘邦束手无策，可后悔已经迟了。所以，被围的汉军只能在白登山等待援兵的到来，这一围就是七天七夜。最后，刘邦接受了谋士陈平的建议，派出机智的使者偷偷出了匈奴的包围圈，用厚礼贿赂单于冒顿的皇后瘀氏，并把事先画好的美女图展示给阏氏看，说要把一个这样的美人献给冒顿单于。阏氏非常害怕汉美女与自己争宠，所以才劝说冒顿解除包围的一角。这时，冒顿也害怕汉军援军到达，匈奴军到时遭到内外夹击。所以，冒顿听从了阏氏的劝告，解除包围的一角，让汉军从此处撤退。刘邦在护卫的保卫下，撤出重围，匈奴军队在冒顿的率领下也撤军而去，平城之战结束。
平城之战的失败使汉高祖刘邦蒙受了极大的耻辱，也看到了匈奴势力的强大。而汉朝初年，由于经过秦汉之交的长期战争，社会经济遭到严重的破坏，无论如何也无力彻底击败匈奴。因此，平城之战后，刘邦立即与匈奴进行和亲。西汉以宫女为公主，嫁匈奴单于为妻，并送给匈奴大量的物品，开放关市，以长城为界，从而缓和了匈奴对汉朝的侵扰。
从汉高祖开始，西汉以后的历朝皇帝直到汉武帝刘彻，六十余年间西汉对匈奴一直采取和亲政策和防御战略。尽管匈奴在接受西汉和亲的同时，还不时地南下侵扰汉朝边境，但次数已经明显减少，并且双方几乎没有发生过大的冲突，从而使西汉获得了巩固政权和进行战略反击准备的时间。