排球运动源于美国。1895年，美国麻省一位叫威廉斯·盖·摩尔根的体育工作人员，认为篮球运动太激烈，而网球运动量又太小，他想寻求一种运动量适中，又富于趣味性，男女老少都能参加的室内娱乐性项目，因而发明了排球游戏。他把网球和篮球作了某些改进：一是把网球允许球落地后再回击的规则改为不许落地；二是把网球的体积扩大，用篮球胆充气来打。同年，在春田市举行了第一次排球公开赛。这是世界上第一场排球比赛。当时比赛采用五人对五人。从那以后这个新的运动项目在各学校迅速开展普及开来。第一个排球规则是美国人喀麦隆先生制定的，1918年又作出了上场人数为6人的规定。从此，欧美开始流行6人排球。
网球这个新的运动项目最初起名叫mintonette（小网子），1896年由春田市霍尔斯特德教授建议取名为Volleyball（空中连续击球之意）。这个名字沿用至今。Volleyball在我国最早译为“队球”，后改“排球”。在1964年东京举行的第十八届奥运会上，首次进行了排球比赛。