步兵战车指供步兵机动作战用的装甲战斗车辆。主要用于协同坦克作战，也可独立遂行任务。在坦克和机械化部队中，装备到步兵班。步兵可乘车战斗，也可下车战斗。步兵下车战斗时，乘员可用车上武器支援其行动。
20世纪50年代，各国装备的装甲输送车以输送步兵为主，为使步兵能乘车协同坦克作战，增强对付敌方步兵反坦克武器的能力，提高部队的进攻速度，有的国家开始研制步兵战车。1954年法国利用AMX－13轻型坦克底盘研制了一种装甲输送车，1956年装备部队。该车载员舱两侧及后车门上开有射击孔，步兵面向外坐，可乘车射击，为步兵乘车作战创造了一定的条件。最初车上安装1挺7.5毫米机枪后经改进，加强了火力，称为AMX-VCI步兵战车。1967年苏军装备了BMⅡ步兵战车。20世纪70年代，一些国家的军队也先后装备了步兵战车，其主要型号有：原联邦德国“黄鼠狼”、法AMX－10P和南斯拉夫M980等。80年代初，美军装备了MZ步兵战车。陆军装备步兵战车后，加强了火力和防护力，提高了机动作战能力，使陆军的机械化和装甲化达到了新的水平。