装甲供弹车装有供弹装置，用于野战条件下为坦克和自行火炮供给炮弹的装甲车辆。有两种：
专用装甲供弹车：专门为较大口径的自行火炮供弹，其供弹装置可直接将炮弹送人炮膛。
通用装甲供弹车：用于为坦克炮和小口径自行火炮供弹，其供弹装置可直接将炮弹送入炮塔内。20世纪70年代，我军最早研制成51992野战炮兵弹药补给车，专门为M109和M110自行火炮供弹。
