世界各国邮政都有着悠久的历史。公元前6世纪时的波斯帝国国王大流士，开辟了一个以京城苏撒为中心四通八达的驿道通信网。驿道十分宽敞，沿途设有驿站，随时有信差备马以待，把国王的命令传达到帝国各省，各地的消息也通过这一通信网源源不断呈送到国王面前。从苏撒到小亚细亚大流士宫殿遗址西端的萨底斯总共有3000公里。通过驿站信差们的分段传递，七天信息就到达了。人们常说“条条大路通罗马”，指的就是古罗马的首都有着连接四方的宽阔大道。我国史书《后汉书·西域传》里，曾提到古罗马“列置邮亭”的情况。那里“十里一亭，三十里一置（即驿）”。各国使者进入其境，都可直接乘驿达其王都。据统计，公元2世纪时，罗马境内驿道共有372条，总长度达八万公里。这些大道也是驿道，把各地的信息及时地传送到罗马城。
信息的传递有一个生动的马拉松的故事。公元前490年，强大的波斯军队，在希腊雅典东北的马拉松附近登陆，对希腊进行侵略，雅典只有11000人的军队，抵挡着数倍敌人的进攻。希腊将士同仇敌忾，再加上统帅米太雅得的英明指挥，竟然使希腊军取得了辉煌胜利。因为这场惊心动魄的战斗，关系着雅典人民以至于全希腊的生死存亡，所以当激烈交战时，雅典人都自动地汇集在雅典城的中央广场，翘首等待马拉松前线的信息。前线统帅米太雅得为了尽快让大家听到胜利喜讯，派出了快跑能手斐力庇第斯跑回雅典报信。这时斐力庇第斯已经受了伤，但他毅然接受了任务，当斐力庇第斯满身血迹、筋疲力尽地出现在雅典人民面前时，他激动地高喊了一声：“欢乐吧，我们胜利了！”便倒地牺牲了（希罗多德《历史》）。
马拉松竞赛
马拉松的故事流传了2000多年，至今听后使人激动不已。在奥林匹克体育运动会上，规定了一项马拉松长跑竞赛的项目，并把战场至雅典的距离42公里195米，定为马拉松竞赛的长度，就是为了纪念这位英雄信使。
在古代世界，通信的方式是多种多样的。既有用快马传递的，也有用急行人传递的。我国古代的邮政，却具有自己的独特形式。
我国古代邮政称为“邮驿”。何谓“邮”？何谓“驿”？据我国东汉时学者许慎写的字书《说文解字》解释说：“邮”，“境上行书舍。从邑垂，垂，边也。”学者们因此认为“邮”是指古时边陲地区传递书信的机构。所谓“驿”，《说文解字》解释说：“驿，置骑也，从马，睾声。”
“驿”在古代即指传递官方文书的马、车。
古代驿道
周秦以来，邮驿的称呼又有变化。周代称“传”，春秋战国称“遽（jù巨）”或称“邮”、“置”。秦时统一叫“邮”，汉代叫“驿”，魏晋时“邮”“驿”并称，唐时又把“驿”叫做“馆”。宋时则出现了新的名称“急递铺”，元又有“站赤”之称，明代又把元时的站统称为“驿”，清时将“邮”“驿”合二为一。现在习惯上把我国古代的邮政，简称为“邮驿”，或称为“驿站”和“邮传”。