齐孝公率兵攻打鲁国北部边境。鲁国国君僖公派展僖慰劳齐军。
齐孝公还没进入鲁国的国境，展僖就来到他面前，说：“我们的国君听说您将亲自驱动尊贵的双脚，来到我们鲁国这个破烂的小地方受辱，特派我来慰劳一下您的军队。”
齐孝公说：“鲁国人害怕了吗？”展僖回答说：“小人害怕了，可君子并不害怕。”
齐孝公说：“小小鲁国，室内四壁空空，土地荒芜，凭什么不害怕？”
展僖回答说：“靠先王的命令。过去周公和太公作为周王朝的得力臣子，非常周到地辅佐了周成王，当时成王感谢他们并赐给了他们一个盟约说：‘让你们的子孙，世世代代永不互相侵害。’这个约定现保存在官府，由重要史官执掌。你的先君齐桓公所以联合诸侯并不断协调他们之间的关系，弥合他们之间的矛盾，赈救他们的灾害，就是执行这个约定，显示齐国的责任。到了您即位，诸侯都抱很大期望，说：‘孝公恐怕也会奉行桓公的做法吧。’为此，这次我们鲁国术未敢修筑城郭，准备兵力。大家都说：‘孝公即位刚九年，如果就忘掉了先君的命令和齐国的责任，那么他怎么向先君交代？孝公肯定不会攻打我们的。’我们靠这种判断，所以才不害怕。”
齐孝公听了这番话，只好撤了兵。