仙后座是拱极星座之一。位于仙王座以南，仙女座以北，与大熊座遥遥相对，因为靠近北天极，全年都可看到，尤其是秋天的夜晚特别明亮。
在星座图上可以看到，向北延长的四边形飞马座γ星和仙女座α星，有一颗明亮的2等星，这就是仙后座β星。仙后座中最亮的β、α、γ、δ和ε五颗星构成了一个英文字母“M”或“W”的形状，这是仙后座最显著的标志。最令人感兴趣的是仙后座γ，它是一颗蓝巨星，亮度随着恒星气体层的膨胀而变化。仙后座也有几个著名的星团，如M52和MGC457两个疏散星团。
仙后座的“W”与北斗七星隔北极星遥遥相对，所以当秋季仙后座升到天顶的时候，北斗正在天空最低处，这时在我国南方甚至都看不见它了。
1572的11月11日，也就是明朝的时候，在仙后座突然出现了一颗在白天都可以看到的新星。这颗星出现三周后，开始慢慢变暗，直到17个月后的1574年3月，它才从人们的视野中消失。但是在380年后，在这个位置上发现了有无线波辐射，它是一个强有力的射电源，被称为仙后座B射电源，它是超新星爆发后的残余。
仙后座，北天星座，代表着埃塞俄比亚皇后卡西欧佩亚。它是国际天文学联合会88个现代星座之一，也是古希腊天文学家托勒密列出的48个星座其中的一个。
仙后座是一个易认的星座，其五颗最亮星组成一个非常独特的W形。由于它与北天极距离并不远，在高纬度地区这星座整晚都不会落下，而且跟北斗七星相对，是拱极星座也是指极星座之一。