从13世纪到资产阶级革命，也就是18世纪，这四五百年的历史中，大炮一直处于低水平的发展状态，但是这一段时间也产生了不少具有重要影响力的大炮种类，比如超大口径的臼炮。
1.生来就是口气大——臼炮
臼炮，是一种炮身短（口径与炮管长度之比通常在1：13～1：12）、射角大、初速低、高弧线弹道的滑膛大炮。因其炮身短而粗，外形与中国的石臼非常相像，因此在汉语中被称为“臼炮”。臼炮口径小、方便携带，也就是后来的迫击炮。
臼炮最初出现于13世纪，用来发射石弹。中国明清时的将军炮，就有很多是臼炮。如造于1377年的大口径轰城炮，以及1690年所制的威远将军炮。在我国古代，人们习惯把威力较大的大炮，称作将军炮。
在1453年君士坦丁堡攻城战、1489年苏格兰攻城战等战役中，攻城一方使用的都是大口径臼炮。由于当时金属铸造工艺还不精湛，无法铸造长身管大炮，因此就其弹道特性和身径比来说，19世纪50年代以前的大口径大炮，大多是臼炮。
由于臼炮的射角大、弹道弧线高，因此多被用来轰击距离较近、中间隔有山脉等障碍物、无法平射的目标。日俄战争中，日军曾用280毫米臼炮，对旅顺展开地毯式轰击，击沉了俄国太平洋舰队多艘战舰。
在第一次世界大战中，交战双方在欧洲的壕堑战地区，广泛使用臼炮对对方阵地进行攻击。至第二次世界大战中，仍有美军的小戴维（口径为914毫米，实际上是迫击炮）、德军的卡尔臼炮（口径为540毫米）等大口径臼炮，其中卡尔臼炮曾经用于塞瓦斯托波尔攻城战和1944年的镇压华沙起义。
2.横空出世——佛朗机炮
到明朝初期，我国的大炮技术就已位于世界前列。但是后来明政府将制作大炮的工匠视为奴隶一般，大炮技术创新得不到鼓励和支持，于是，我国大炮技术水平逐渐落后于西方各国。明朝后期，为了抵抗倭寇和后金的入侵，明朝政府不得不从西方引进先进的大炮。佛郎机炮和红夷大炮，就是其中最杰出的代表。
佛朗机炮，又称佛狼机炮，是明代由欧洲传入的一种大炮。这种大炮在明代军事史料里常有记载，深受军队将领的喜爱。佛朗机炮，与其它大炮的不同点在于子炮的设计。子炮就是将开炮一次所需的火药量装在里面，开火后直接将使用后的子炮提出，再装进新子炮，这样便可减去直接倒进火药所需的时间。从这方面来说，佛朗机炮和现在的炮弹有些类似，直接提高了射击速度，同时也防止了装药过多引起炸膛。
明代嘉靖元年（1522年），担任广东巡检的何儒，在停泊于澳门的西班牙、葡萄牙商船上，发现了一种新式大炮，这种大炮射程达2000尺。两年以后，他想方设法获得了这种大炮的制造方法，为祖国抵抗倭寇提供了有利的武器。
“以铜为之，长五六尺，大者重千余斤，小者百五十斤，巨腹长颈，腹有修孔。以子铳五枚，贮药置腹中。发及百余丈。”从这段话中我们可以看出，佛郎机炮由铜制成，大的有上千斤，小的仅有150多斤，形式多样，备有五枚子铳，并可以快速射击。其实，早在明朝时期，这种武器的第一批就已经造出，当时称为“佛朗机”。《明世宗实录》中也曾提到“中国之有佛朗机诸火器，盖自儒（何儒）始也”。当时明朝称西班牙、葡萄牙为“佛朗机”，因此就以其国名来称呼这种武器。
后来，人们将佛狼机的子母炮管构造运用到当时的鸟铳（火绳枪）上，则称为子母鸟铳或称掣电铳。掣电铳由明代赵士桢首先研制出来，其中“掣电”也就代表发射速度快的意思。
3.抗倭英雄——虎蹲炮
我们知道，戚继光是有名的明朝抗倭将领。其实，虎蹲炮的发明就有他不可磨灭的功劳。他在与倭寇作战时，发现佛朗机炮实在过于笨重，非常不利于随军作战。于是，他召集工匠，想要创造一种比鸟铳威力大、比佛朗机炮轻便，且能防御大队敌人的火器，这就是著名的“虎蹲炮”。这种炮“比鸟铳，一可当百”，也就是说，威力和一百支鸟铳相当；比佛朗机更轻便，更便于携带，而且野战时机动性强，也可防守要塞。
其实，我国现在也还存有一门36斤的铁制虎蹲炮。这门虎蹲炮是用熟铁铸造而成的，每次发射时只用火药400克，可发射25克重的铅弹100枚。为了防止弹丸过小而炮膛较大，所导致的气密性不足的弊端，则需要再用重1.5千克的大铅弹或大石球，封住炮口（如用大铅子，小弹丸可酌情减少），这样射程也大大增加了。虎蹲炮非常轻便，可以随步兵队列行进。虎蹲炮展开射击速度快，因此能有效地杀伤敌人有生力量。另外，由于其弹道曲线大，可以大仰角射击，因此被称为最早的迫击炮。
4.红衣骑士——红夷大炮
在中国明清时期，荷兰、西班牙等国家被称为红夷（因为他们的头发是红色的）。在明朝，有很多西方传教士、商人、海盗来到中国，这些人带来了先进的大炮制造技术，其中红夷大炮最为典型。
很多人认为，红夷大炮只是从荷兰进口的。其实，当时明朝所有从西方进口的前装滑膛加农炮，都被称为红夷大炮。这些大炮平时盖着红色的炮衣，以讹传讹，就成了“红衣”。其实，当时明朝进口的红夷大炮，只有少量是从荷兰东印度公司进口。后来，因台湾省问题我国与荷兰关系恶化，大多数是从澳门的葡萄牙人那里买来的了。由于明朝当时的需求量很大，因此葡萄牙人还做中间商，将英国的舰载加农炮卖给中国。后来，中国以红夷大炮为样本，仿制了大量的大炮。但是由于铸造技术有限，不能和进口的相比。
红夷大炮与中国制造的大炮相比，炮管更长、射程更远。明朝前期，火铳大以铜为原料，内膛呈喇叭状，炮管也显得单薄。以其口径而言，炮管显得太短，其外形基本上与现存最早的元代“碗口铳”相同。这种火铳，与红夷大炮相比，火药填装量更少，火药气体密封性也不够好，因此射程不够远，此外容易过热、射速慢。以铜为材质，虽然不易炸膛，但是费用很高（铜是铸造货币的金属），且铜比铁软得多，每次射击都会造成炮膛扩张，这样，射击精度和射程下降非常快。作为武器而言，寿命太短，成本太高，其唯一的优点，就是重量轻。在动辄重数千斤的红夷大炮面前，明朝前期的火铳，真是“小巫见大巫”了。
原来，红夷大炮在设计上，确实有其优点：炮管长，管壁厚，而且从炮口到炮尾，逐渐加粗，符合火药燃烧时膛压由高到低的原理；在炮身的重心处两侧，有圆柱形的炮耳支撑在炮架上，大炮以此为轴，可以调节射击的角度，配合火药用量，便可调整射程；炮身上还设有准星和照门，因此可以依照抛物线来计算弹道，精确度很高。多数的红夷大炮，长约为三米，口径在110～130毫米之间，重量在两吨以上，称得上是当时的重型大炮。
红夷大炮较为突出的优势表现在射程方面。对重型大炮而言，射程是衡量其性能的一个重要环节，这一点到现在也还是没有改变。明朝自制铁火铳的最大射程不超过1500米，而且要冒炸膛的危险。在当时来说，操作大炮是一项危险的工作；而1500千克的红夷大炮，可以轻松打到4000米之外。史料上记载的最远距离达十里。当时的十里，相当于现代5000多米，这在当时是个相当惊人的数据。当然，也曾经有人对这个数据产生过怀疑，但是西方的同类型大炮的性能，证明了这个数据是准确的（当时西欧各国已有领海这一概念，当时的领海，是以海岸大炮的射程来定的，到16世纪末期所指的领海是三海里，约合5.5千米）。超远射程的红夷大炮，与开花弹结合，成了明朝末期对抗后金攻城的最强武器。那么当时的作战方针是怎样的呢？原来，当时的战法就是：将后金的骑兵，诱入城头红夷大炮的射程之内，然后用开花弹集中火力射击，效果显著。
5.反击沙俄的利器——神威无敌大将军炮
清朝建立以后，政府很重视红夷大炮的发展，但是对佛郎机炮却很轻视。清政府在北京设立药局和炮局，这两部门专门负责制造火药和大炮。康熙年间，就曾经铸造了神威无敌大将军铜炮，用于抗击沙俄入侵。这一将军铜炮现存于军事博物馆。
但是，清政府只是一味地加重大炮的重量，技术上却没有任何创新，以至于到鸦片战争时期，虎门炮台上竟有重达4000千克的大炮，射程却仍然不及英军的舰炮。清朝中期以后，中国的大炮技术彻底没落，甚至还没有明朝时期的水平，开花弹的制作技术也已失传。左宗棠征战西北平复叛乱时，从一个明代炮台遗址，发掘出数百枚开花弹时，不由得仰天长叹，中国300年前就可以制造这种炮弹，到如今却失传，被列强所欺。
清朝的大炮，只能发射实心炮弹，而且很难移动，射击范围也是固定的。第二次鸦片战争时，英法侵略者的军舰，就是借着涨潮的浪头，突破了中国大沽口的炮台封锁线。中国的大炮没有炮架，只能固定在炮台上，因此很难调整射程，以至于最后成为摆设。