一个农夫养了一头驴子和一匹马。农民用驴子推磨，用马儿驮运庄稼。
驴子和马就这样过了一天又一天，一年又一年，他们自始至终都没有走出过村子。
很多年过去，他们都老了。一天，马儿对驴子说：听说外面的世界很精彩，咱们一块出去看看，也不枉做了一辈子的驴和马。
驴子不同意，说我们驴子祖祖辈辈都像我这样围着磨转来转去地过来的，在这里我们劳动，主人供给我们吃的喝的，我觉得挺不错。再说我们也都老了，不年轻了，就别自己找罪受了。
马儿听了，闭了嘴，不再劝驴子出去。
一天夜里，马儿挣脱了缰绳，跳过那面高墙跑了出去。马儿一口气跑出很远很远。马儿风餐露宿，逃过了野狼的追击，躲过了猎人的枪管，几次险些命丧洪水，经历了很多艰险，游荡了很多地方，度过了一段非常愉快自由的时光。
马儿终于老了，再也跑不动了。马儿找了个僻静处，静静地等待死神的降临。那头驴子也老了，拉不动磨了，正巧被主人扔到了这里。
马儿向驴子讲起自己的那段游历生活，充满了幸福和满足。驴子感叹说，目标决定命运，我整天把眼睛盯在磨盘上，走了一辈子也没有走出原地一步。这也许就是人们骂我们蠢驴的缘故吧。