热血的、胎生的、以母乳哺育幼兽的海洋动物叫做海洋哺乳动物，也可以称它们为海洋中的野生兽类。
一般而言，哺乳动物十分适合在陆地上生活，陆地是它们的乐园，可也有一些哺乳类是适于海栖环境的特殊类群，如鲸、海獭、海狮、海豹、海牛等。它们已经适应了海洋生活，一般拥有纺锤型或流线型的体型，但仍然是恒温动物，用肺呼吸，保留着哺乳动物的特征。
海狮
海豹和海狮、海象共同的生活特点是：它们一般在海洋中生活，以鱼类为食。不过也有的时候会到岸边来休息，抚养子女；它们都有流线型的身体，皮下有厚厚的脂肪用来抵御寒冷的海水；所有的鳍状肢在水中都可以当作桨来使用。其中，海狮和海狗还是近亲呢。它们和海豹的区别为：海狮及海狗的鳍状后肢可朝向前方，所以能够在陆地上行走，而海豹则不能。此外，有如小指头般的耳朵也是海豹所欠缺的特征。
事实上，海狮可以称得上为“记忆大师”。美国海洋生物学家科琳·卡什佳克和罗纳德·舒特曼，1991年曾对一头名叫“里奥”的雌性海狮进行了较为复杂的字母和数字的记忆测试，10年后，他们惊奇地发现，在没有任何提示的情况下，这头海狮能利用它超常的记忆力轻而易举地对付这些“小把戏”。还有一件特别有趣的事就是，美国特种部队中一头训练有素的海狮，曾在1分钟内将沉入海底的火箭取上来，而人们只要给它一点乌贼和鱼作“报酬”，它就高兴地满足了。
海象顾名思义，即海中的大象，在太平洋、大西洋都有它的踪影。它的躯体巨大而形状丑陋，皮肤粗糙而多皱纹，眼睛细眯，犬齿突出口外。海象可是海洋中的游泳健将呢，它在水中的表现比陆地上灵敏得多。为了适应海洋生活，海象还有变换体色的本领呢。
海獭是大约1万年前才入海的“新”成员，小而圆的头上，长有非常明显的胡须，小耳朵藏在毛里，样子看上去就像一只大老鼠。海獭一天当中约有一半的时间在整理皮毛。通过梳理，既能保持毛皮整洁，又能促进皮脂腺分泌，使毛皮在水中形成一个隔热屏障。此外海獭还会使用工具，经常从海底捞取石块放在胸部做砧，在上边敲碎贻贝的硬壳后取食。
海牛的外形与儒艮（别名美人鱼）相似，身体呈纺锤型。它与儒艮的区别在于尾部形状的不同：海牛的尾巴呈扇形，而儒艮的尾巴是扁平分叉的。海牛习惯昼伏夜出，白天在深海睡觉，晚上出外觅食。它是海洋中唯一食草的哺乳动物，食量大得惊人，因为它每天吃水草的重量相当于自身体重的5%～10%呢。不过你不用担心它会消化不良！它的肠子长达30米，有利于慢慢地消化和吸收所吃的食物。有趣的是，海牛吃草时像卷地毯一般，一片一片吃过去，可真是名副其实的水中“除草机”。