这是半个多世纪以来未解的“世界之谜”，也是分歧和争议最多的自然现象。所谓不明飞行物系指未经查明来历的空中飞行物。国际上通称UFO，俗称飞碟。
20世纪以前较完整的目击报告有300件以上。自20世纪40年代末起，不明飞行物目击事件急剧增多，引起了科学界的争论。
因为UFO不是一种可以再现的，迄今在世界上尚未形成一种绝对权威的看法。持否定态度的科学家认为，很多目击报告不可信，不明飞行物并不存在，只不过是人的幻觉或是目击者对自然现象的一种曲解，甚至把飞碟学视为伪科学。
肯定论者认为，不明飞行物是一种真实现象，正在被越来越多的事实所证实。但许多UFO专家表示，他们并不肯定UFO是外星船。
他们认为不应该把相信UFO存在与相信它来自外星的说法混淆起来，因为来自宇宙的假说只是根据其飞行性能、电磁性质以及目击者的印象和解释归纳推断出来的，正确与否尚待查证。也有一部分UFO专家支持“外星说”。
一些学者还指出，飞碟现象在许多方面与已知的基本科学规律不符，在解释这种现象时理论上所遇到的困难是它至今未能为现代科学家所承认的主要原因，但不能因此就轻易否定这种现象的存在。
①UFO问题的起端
飞碟热首次出现在1878年1月，该年初，美国得克萨斯州的农民马丁看到空中有一个圆形物体。随后美国150家报纸登载这则新闻，把这种物体称做“飞碟”。
1947年6月，美国爱达荷州的一个企业家阿诺德驾驶私人飞机，途经华盛顿的雷尼尔山附近，发现9个圆盘高速掠过空中，跳跃前进。
这一事件在美国所有报纸上得到报道，又一次引起了世界性的飞碟热，以后有关发现飞碟的报告纷至沓来，各国政府和民间机构也纷纷组织调查研究。
20世纪60年代初期，由于瑞士作家丹尼肯的《史前文明的奥秘》一书，在全世界流行，提出外星人在先史时代就来过地球的说法，一时之间，飞碟外星人的书籍如雨后春笋，轰动全球，也因此产生“宇宙考古学”这样一门新的学科。
当时报纸也将不明飞行物话题大做报道，出版社也大量翻译飞碟外星人及史前文明之谜的书籍，对UFO现象做出种种的解释。
据报告，到20世纪80年代初为止，全世界共有目击报告约10万件，每年平均还要增加3000余件。
人们对UFO现象曾做出种种解释。可归纳为：
1）自然现象：某种未知的天文或大气现象，地震光，大气碟状湍流，地球放电效应。
2）对已知现象或物体的误认：被误认的因素或物体有天体（行星、恒星、流星、彗星、陨星等）；大气现象（球状闪电、极光、幻日、幻月、爱尔摩火、海市蜃楼、流云）；生物（飞鸟、蝴蝶群等）；生物学因素（人眼中的残留影像、眼睛的缺陷）；光学因素（由照相机的内反射、显影的缺陷所造成的照片假象），雷达假目标（雷达副波、反常折射、散射、多次折射，如来自电离层或云层的反射）；人造器械（飞机灯光或反射阳光、重返大气层的人造卫星、点火后正在工作的火箭、气球、军事试验飞行器、云层中反射的探照灯光、照明弹、信号弹、信标灯、降落伞、秘密武器等）。
3）心理现象：有人认为UFO可能纯属心理现象，它产生于个人或一群人的大脑。
4）地外高度文明的产物：有人认为有的UFO是外星球的高度文明生命制造的航行工具。
②飞碟问题的种种观点
地下文明说：据悉，美国的人造卫星“查里7号”到北极圈进行拍摄后，在底片上竟然发现北极地带开了一个孔。
这是不是地球内部的入口？另外，地球物理学家一般都认为，地球的重量有6兆吨的百万倍，假如地球内部是实体，那重量将不止于此，因而引发了“地球空洞说”。
一些石油勘探队员都在地下发现过大隧道和体形巨大的地下人。我们可以设想，地球人分为地表人和地内人，地下王国的地底人必定掌握着高于地表人的科学技术，这佯，他们“地表人的同星人”，乘坐地表人尚不能制造的飞碟遨游太空，就成为顺理成章的事了。
杂居说：该观点认为，外星人就在我们中间生活、工作！研究者们用一种令人称奇的新式辐射照相机拍摄的一些照片中，发现有一些人的头周围被一种淡绿色晕圈环绕，可能是由他们大脑发出的射线造成的。然而，当试图查询带晕圈的人时，却发现这些人完全消失了，甚至找不封他们曾经存在的迹象。
外星人就藏在我们中间，而我们却不知道他们将要做什么，但没有证据表明外星人会伤害我们。
人类始祖说：有这么一种观点，认为人类的祖先就是外星人。
大约在几万年以前，一批有着高度智慧和科技知识的外星人来到地球，他们发现地球的环境十分适宜其居住，但是，由于他们没有带充足的设施来应付地球的地心吸引力，所以便改变初衷，决定创造一种新的人种——由外星人跟地球猿人结合而产生的。他们以雌性猿人作为对象，设法使她们受孕，结果便产生了今天的人类。
平行世界说：当今我们所看到的宇宙（即总星系）不可能形成于四维宇宙范围内，也就是说，我们周围的世界不只是在长、宽、高、时间这几维空间中形成的。
宇宙可能是由上下毗邻的两个世界构成的，它们之间的联系虽然很小，却几乎是相互透明的，这两个物质世界通常是相互影响很小的“形影”状世界。
在这两个叠层式世界形成时，将它们“复合”为一体的相互作用力极大，各种物质高度混杂在一起，进而形成统一的世界。
后来，宇宙发生膨胀，这时，物质密度下降，引力衰减，从而形成两个实际上互为独立的世界。换言之，完全可能在同一时空内存在一个与我们毗邻的隐形平行世界，确切地说，它可能同我们的世界相像，也可能同我们的世界截然不同。
可能物理、化学定律相同，但现实条件却不同。这两个世界早在200亿～150亿年前就“各霸一方”了。
因此，飞碟有可能就是从那另一个世界来的。
可能是在某种特殊条件下偶然闯入的，更有可能是他们早已经掌握了在两个世界中旅行的知识，并经常来往于两个世界之间，他们的科技水平远远超出我们人类之上。
四维空间说：有些人认为，UFO来自于第四维。那种有如幽灵的飞行器在消失时是一瞬间的事，而且人造卫星电子跟踪系统网络在开机时根本就盯不住，可以认为，UFO的乘员在玩弄时空手法。一种技术上的手段，可以形成某些局部的空间曲度，这种局部的弯曲空间再在与之接触的空间中扩展，完成这一步后，另一空间的人就可到我们这个空间来了。正如各种目击报告中所说的那样，具体有形的生物突然之间便会从一个UFO近旁的地面上出现，而非明显地从一道门里跑出来。对于这些情况，上面的说法不失为一种解释。
③古籍中记载的“不明飞行物”事件
1）中国古籍中对“不明飞行物”的记载
中国古代史籍中的“正史”，除了历朝历代朝廷中正式由史官记载的历史以外，由于中国的幅员辽阔，东南西北各地州、省、府、县，甚至一城一乡也都有正式记载当地各种大事的历史文件，被称之为《地方志》。这种地方志不但是由地方上正式的官员来主笔记载，随时要呈报给地方首长知道，而且如果发生了重大事件，还要层层上报，甚至启奏皇帝知晓，而其中发生在地方上特别重大的事件也会再次重复被记录在朝廷的正史之中；譬如重大的水、旱灾及地震等等的自然灾害。所以，中国历朝历代以来各地的《地方志》也属于正史的范围。
在中国正史中，如《古今图书集成》、《竹书纪年》、《史记》、《资治通鉴》、《二十五史》以及各地方府县志等所记载的“不明飞行物事件”约有1000件。远在4000年前就有幽浮事件的记录，可说是世界最早的“外星人到地球的相关证据”，按年代顺序的事件范例十二则，叙述如下：
夏帝八年，“十日并出。”《古今图书集成卷·十九》。
商帝辛四十八年“二日并出。”《古今图书集成·卷十九》。
汉昭帝元平元年，“有流星大如月，众星皆随西行。”《汉书·昭帝本纪》。
晋愍帝建兴二年正月辛未，“辰时，日陨于地。又有三日，相承出于西方而东行。”《晋书·愍帝纪》。
唐宪宗元和九年正月，“有大星如半席，自下而升，有光烛地，群小星随之。”《新唐书·天文志》。
宋太宗端拱元年闰五月辛女，“丑时，有星出奎，如半月，北行而没。”《宋史·天文十》。
金哀宗正大三年三月庚午，“有气微黄，自东北一亘西南，其状如虹，大有白物十余，往来飞翔，又有光倏见如二星，移时方灭。”《金史·天文志》。
宋恭宗德佑元年二月丁亥，“有星二，斗于中天，顷之，一星坠。”《宋史·天文十三》。
明世宗嘉靖三十九年十一月，“有星如剑，横亘西北，赤如血，声如火，气如烟。”《清乾隆·广东潮州府志》。
明神宗万历三十年秋，“夜有星如卵，光散照地，后随小星二，复有大小二星飞行梭织。”《清乾隆·安徽铜陵县志》。
清高宗乾隆四十五年十月中，“二更，见天南方有物大如牛，渐如山，色红烛地若昼，逾时灭。”《清朝·贵州遵义府志》。
清德宗光绪三十四年七月，“夜，有火星飞行半空，来自北而南，其形如盘，光如电灯，一时先敛而没。”《民国·河北枣强县志》。
其中第一例句：“十日并出”，是在公元前1914年的记载，距今将近4000年，流传成为“后羿射日”的神话。这个“十日”，似非太阳，若以现代的眼光来看，应是“十个如太阳大小的明亮发光体”，这就是世界上正史中，古代最早的幽浮事件的记录。上述范例中，所谓“日”、“月”、“星”、“光”、“火”都可以看成幽浮。另外有清末民初上海《申报》出版的新闻性画刊——《点石斋画报》曾刊载一些异象，其中有些属幽浮现象，下面的《金陵赤焰腾空》即其中之一。这类图文并茂的记载仍有许多篇，可见中国自古以来就有许多天外来客的正式记载。
《金陵赤焰腾空图》。清代画家吴有如晚年作品中有一赤焰腾空图，画面是南京朱雀桥上行人如云，皆在仰目天空，争相观看一团团熠熠火焰。画家在画面上方题记写到：“九月二十八日，晚间八点钟时，金陵（今南京市）城南，偶忽见火毯（即球）一团，自西向东，型如巨卵，色红而无光，飘荡半空，其行甚缓。维时浮云蔽空，天色昏暗。举头仰视，甚觉分明，立朱雀桥上，翘首踮足者不下数百人。约一炊许渐远渐减。有谓流星过境者，然星之驰也，瞬息即杳。此球自近而远，自有而无，甚属濡滞，则非星驰可知。有有谓儿童放天灯者，是夜风暴向北吹，此球转向东去，则非天灯又可知。众口纷纷，穷于推测。有一叟云，是物初起时微觉有声，非静听不觉也，系由南门外腾越越而来者。嘻，异矣！”
画家之题记，可谓一详细生动之目击报告。火球掠过南京城的时间，地点，目击人数，火球的大小、颜色、发光强调，飞行速度以及各种猜测又不得其解，皆有明确记述。此画约作于光绪十八年（1892），在100多年前，世人尚无飞碟和UFO为何物，画家显然未能意识到，这幅《金陵赤焰腾空图》，竟成为令人研究UFO的一则珍贵历史资料。
我国宋代著名诗人苏轼于镇江游历时，因目睹天空奇异景象后，所写下的诗篇《游金山寺》对不明飞行物（炬火明）之描写，栩栩如生。原诗如下：
我家江水初发源，宦游直送江入海。
闻道潮头一丈高，天寒尚有沙痕在。
中泠南畔石盘陀，古来出没随涛波。
试登绝顶望乡国，江南江北青山爹。
羁愁畏晚寻归楫，山僧苦留看落日。
微风万顷靴纹细，断霞半空鱼尾赤。
是时江月初生魄，二更月落天深黑。
江心似有炬火明，飞焰照山栖鸟惊。
怅然归卧心莫识，非鬼非人竞何物？
江山如此不归山，江神见怪惊我顽。
我谢江神岂得已，有田不归如江水。
东坡夜遇“炬火明”之出现之地，也在扬州附近，与沈括所记述的“扬州明珠”恰恰巧合如一！
如果说画家和诗人的描述难免“夸张”的话。那么最引人注目者，要属宋代大科学家沈括的《梦溪笔谈》一书中的一段述说了，该段文字颇耐人寻味，其所叙之事，很像是一个其他星球的飞行器莅临我国江南水乡的生动记录。原文：扬州有一珠甚大，天晦多见。
初出于天长县陂泽中后转入甓社湖中，又后乃在新开湖中，几十余年，居民行人常常见之。余友人书斋在湖上，一夜忽见其珠甚近，初微开其房间，光自吻中出，如横一金线。俄顷忽张壳，其大如半席，壳中白光如银，珠大如拳，灿然不可正视，十余里间林木皆有影，如初日所照，远处单见天赤如野火。
悠然远去，其行如飞，浮于波中，杳杳如日。古有明月之珠，此珠不类月，荧荧有芒焰，殆类日光。崔伯易尝为“明珠赋”。伯易，高邮人，盖常规见之。近岁不复出，不知所往。
樊良镇正当往日来处，行人至此，往往循船数宵待观，名县亭以“玩珠”。
沈括是我国历史上一位于天文、地质、物理、医学等诸多方面皆有成就的科学家，1072年出任“司天监”之职，他治学严谨，用功极勤。该段文章对扬州明珠的记述，毫无梦境幻觉之妄言或神鬼迷信之色彩。不难看出，沈括所记述的乃是一起真实的UFO案例，于现代人的目击报告十分相似。
在古籍中疑似飞碟绑架事件都甚罕见，比较明确的大概首推一个多世纪前发生在湖北省松滋县境内的覃姓农人随飞碟飞天的离奇遭遇。据湖北省《松滋县志》上的记载，整个事件的经过原文如下：
“清朝，湖北松滋县志（清德宗光绪六年五月初八日）：西岩咀覃某，田家子也。光绪六年五月初八，晨起信步往屋后山林，见丛薄间有一物，光彩异常，五色鲜艳。即往捕之，忽觉身自飘举，若在云端，耳帝飒飒有声，精神懵昧，身体不能自由，忽然自高坠下，乃一峻岭也，覃某如梦初醒，惊骇非常。移时业一樵者，询之，答曰：余湖北松滋人也。”樵夫诧曰：子胡为乎采哉？此贵州境内，支尔处千余里矣！“指其途径下山。覃丐而归，抵家已逾十八日矣。”
译文：1880年6月15日：湖北省松滋县境内的西岩嘴地方，有个姓覃的农人，早晨到屋后的山林中去散步，突然见到树林里有一个奇怪的物体，正发射出亮丽的五彩光芒。他立即上前想抓住它，却突然感到自己的身体飘离了地面，并飞上空中进入云里，且旁边不停的响起飒飒的风声，这时他感觉到神智有些模糊，身体也不太能自由动弹。
一会儿，忽然从高空中坠下，落在一座高山上（身体没有受什么伤）。这姓覃的农人好像大梦初醒一般，十分害怕。后来遇到了一位樵夫，见到姓覃的农人既陌生又有些好奇而主动问他从何处来？姓覃的农人据实答说是湖北省松滋县的人。
樵夫很诧异地说：“你怎么会来到这里呢？这里已是贵州省境了，离你的家乡有五六百千米远呢？”
后来经过这位樵夫的指引，他才能顺利下山，并一路当乞丐沿途乞讨回去，经过18天才终于回到家里。
这是中国正史上最具代表性的“不明飞行物”事件，虽然，严格地说当事人并非被外星人计划性地绑架，而是主动去捕捉“不明飞行物”，不料却反而意外地被带往空中。
以当时中国的科学发展状况及当事人是农夫的身份与知识水准，他没有加上神鬼妖怪的说法，反而据实的说出自己被“不明飞行物”带往空中，落于五六百千米的另一省份，更增加了事件的“真实性”，非常具有参考及探讨的价值。
2）西方古籍中对“不明飞行物”的记载
有关外星人和“不明飞行物”的叙述，在圣经的新旧约中均多次出现，其中几则如下：
《圣经旧约》的原文大部分都是用希伯来文写的，而希伯来文的“天主、上帝、神”都是用复数名词——Elohim，其原意是“来自天上的人们”。
《出埃及记》记载：“上主在他们前面行，白天在云柱里给他们领路，夜间在火柱里光照他们，为叫他们白天黑夜都能上路。白天的云柱，黑夜的火柱，总不离开百姓面前。”
其中“白天的云柱，黑夜的火柱以现代的观点来看，就是”不明飞行物。
又“上主的彩云白天停在帐篷上，黑夜在云中有火”，其中有火的彩云，也应当是“不明飞行物”。
《以西结书》记载：“我观望，有一阵暴风由北方吹来，刮来一大块火光四射的彩云，云中有一团旋转的火，火中有一种发亮的金属。”
这个在火中会发亮的金属可能就是飞碟。《马太福音》记载：“有几个博士从东方到耶路撒冷在东方所见的那星，忽然在他们前头行，直行到小孩的地方，就在上头停住了。”
那星就是“不明飞行物”。又“忽然有摩西、以利亚，向他们显现，同耶稣说话。说话之间，忽然有一朵光明的云彩遮盖他们。”光明的云彩也是“不明飞行物”。
在其他国家的历史中，也不乏这种记载：公元前1450年，古埃及法老图特摩斯三世，见过空中出现许多火圈。公元前218年的某夜，罗马共和国的人们见到两个月亮；在阿普里城上空人们见到一个飞行的盾牌；公元前213年，一个形容成“祭场”的东西在哈德里上空飞翔，上面还有个穿白衣的人。
1133年，有一个大“银盆”访问了日本。1290年，又一个大“银盆”缓慢地飞过英国的约克郡。
1561年，在德国纽伦堡，许多球体、碟体和雪茄体的飞行物，好像在进行空战。
在佛教的最原始经典，即佛陀所讲的《阿含经》，就有记载着异次元时空的天界，其三界分为：欲界有十二天、色界有二十二天、无色界有四天，共计有三十八天，每一天都有不同的天。这些天人及天，隐约就是我们现代所谓的外星人及其所居住的星球。在《长阿含经》中的《世纪经》转轮王品描述：“在楼阁上，亲属群臣前后围绕，是时王前有‘金轮宝’忽然来应，轮径七肘，千辐毂辋众相满足，自然成就，非工匠造彼天轮宝应声即转，即命严驾行向东方，于是轮宝及四种兵一时皆从。”
这个金色的轮宝就是转轮王的运输工具，似现在的眼光来看，就是飞碟。