梁龙的颈部和背部脊椎骨上的棘，像大梁一样支持着它的颈部和背部，梁龙因此得名。1887年在美国科罗拉多州大峡谷附近首次发现梁龙的化石。梁龙的大部分化石是在美国中西部的科罗拉多州、犹他州和怀俄明州发掘的。
梁龙的外观
梁龙是已知恐龙中最长的恐龙之一。尽管梁龙体形巨大，但它的脑袋却纤细小巧。它的鼻孔长在头顶上。口腔的前部长着扁平的牙齿，口腔的侧面和后部则没有牙齿。梁龙的脖子又细又长，长约7.8米。梁龙的尾巴很长，长度约为13.5米，由很多小脊椎骨组成，我们可以来对比一下：梁龙的脖子是由15块脊椎骨组成，胸部和背部共有10块脊椎骨，而细长的尾巴内竟有大约70块脊椎骨！梁龙能用它强有力的尾巴鞭打敌人，迫使进攻者后退；或者用后腿站立，用尾巴支持部分体重，以便能用巨大的前肢来自卫。梁龙全长27米，如果让20位10岁左右的小朋友头脚相接的躺在地上，他们组成的长度基本上同梁龙的体长差不多。梁龙的四条腿像柱子一般，前腿比后腿短，每只脚上有五个脚趾，其中的一个脚趾上长着爪。
梁龙的生活习性
梁龙是大型植食性恐龙。以吃柔软多汁的植物为主，有时吃带泥沙的植物。梁龙的牙齿长得像钉子一样，非常特别，和其它植食性恐龙有很大的不同，但这能帮助它们扫掉树枝和茎干上的叶子。梁龙不只是大口咬下枝叶而己，它们会挑选植物较嫩的部分，以减轻胃部的消化负担。梁龙不仅吃树蕨、银杏、苏铁、松柏等高大植物的枝叶，有时也吃低矮的蕨类和其它植物。由于梁龙没有用来咀嚼食物的后排牙齿，肌肉发达的胃便发挥了重要的作用。梁龙胃里的胃石能将叶子磨碎，然后磨碎的叶子通过肠子，到达盲肠，再由盲肠里的细菌完成对食物的消化过程。梁龙成群活动，它们走路非常慢。一些大型肉食性恐龙会捕食梁龙。
梁龙的身体结构
从恐龙工程学或生物机械学的观点看，梁龙的身体结构令人感到惊奇。首先，它有巨大的肩胛骨，把躯体与前肢有力地连接起来；它的脊椎骨上的神经棘形成深深的V形沟槽，使连结肌肉与骨骼的肌腱附着其上，以增加背部的力量。它的脊椎骨的椎体和神经棘的两边都有坑窝，以减轻重量。由于它的尾巴长，使它身体的重心远离躯干部而落在臀部，这也说明它用四肢支撑体重。由于前肢短而后肢长形成前轻后重向前倾斜，使身体变成了拱桥状，更有利于它的活动。它有短而粗的脚趾，还有脚趾垫，走路时能防止打滑。另外，根据美国古生物学家克丽斯汀娜·可莉的研究发现，梁龙只要十年左右的时间，即可发育成熟。