禄丰龙身长只有5米，站立时高约2米。它的头骨小，呈三角形，牙齿小而扁平，呈树叶状，有小的锯齿。禄丰龙前肢短小，有5指。后肢比前肢长，有4个功能趾，趾端有粗大的爪。身后拖着一条粗壮的大尾巴，站立时可以用来支撑身体，很像今天的袋鼠。
许氏禄丰龙
许氏禄丰龙与欧洲西部三叠纪晚期岩层中所发掘的板龙极为相似。许氏禄丰龙体形中等，长约6米，高约2米，具有小巧的头颅和相当长的脖子。许氏禄丰龙的嘴比较尖，牙齿短而密集。前肢为后肢长度的三分之二，后肢比较粗壮，它可以用后足站立和行走，尾巴拖在地上起平衡作用。在觅食或休息的时候，它也可以用前肢着地。它经常游荡在沼泽或湖泊旁，以茂密的植被上细嫩的枝叶为食，不过，它也很可能偶尔吞食一些比较容易捉到的小昆虫。
巨型禄丰龙
巨型禄丰龙的身体比较笨重，其体形要比许氏禄丰龙大三分之一。因为它的前肢与许氏禄丰龙相似，所以也有人认为巨型禄丰龙属于许氏禄丰龙。巨型禄丰龙前肢短后肢长，脊椎骨非常粗壮，能直立行走。以植物为食。