（144百万～65百万年前）
在白垩纪时期，许多侏罗纪时期的恐龙都灭绝了，新的恐龙种群开始进化，并在数量和种类上都达到繁盛。总的来说白垩纪是鸟臀目恐龙的黄金时代。它们不仅形态独特，而且有顽强的适应能力，发展出多种类群，使恐龙的发展达到登峰造极的地步。但白垩纪末期最重要的事件就是各种恐龙的相继灭绝，使中生代这一生物界的霸主全部退出了历史舞台，从而结束了统治地球长达一亿多年的恐龙时代。
禽龙是最早被赋予学名的恐龙之一。1825年，吉迪恩·曼特尔第一次发现了禽龙。他之所以给禽龙起了这个名字是因为此龙的一颗牙齿看起来像是鬣蜥（一种蜥蜴）的牙。在欧洲几个国家都发掘出了大量的禽龙化石，这些国家包括英国、比利时、德国和西班牙。
禽龙的发现
发现禽龙的人并不是一位专业人士，而是一位英国普通的乡村医生，叫吉迪恩·曼特尔，他的业余爱好是采集化石。1825年，曼特尔夫妇发现了一种不寻常的动物骨骼和牙齿化石，他们把标本寄给法国古生物学家居维叶。居维叶认为所发现的动物骨骼化石可能是一种河马的化石，并且断定化石生存的年代不会太古老；而牙齿是大型哺乳动物的，可能是灭绝了的犀牛的一类。曼特尔对居维叶的鉴定有所怀疑，又把标本邮给英国古生物学家巴克兰，巴克兰听说居维叶已鉴定过了，便不假思索地认同了居维叶的鉴定。
但是非专业人士的曼特尔并没有相信居维叶所作的鉴定，在无法得到专家帮助的情况下，他决心自己动手研究。首先他拜访了许多有鉴定化石经验的人，并对照标本查阅了许多文献，经过三年多的学习和实践，终于从大量可靠的资料中得出结论，这不是哺乳动物的化石，而是一种年代久远、早已绝灭了的爬行动物，是过去从未发现过的，于是给它起名叫“禽龙”。后来，禽龙化石在英国、比利时等地大量发现，证实了曼特尔的鉴定是正确的。
禽龙的外观
禽龙的身长超过10米，重约6吨，站起来有5米高。它的牙齿在喙嘴的后部，上颌骨与下颌骨的两侧各有一排牙齿，约在50颗以上，当上下颌移动时就可以把食物嚼碎。它的前肢和肩胛骨粗壮，前肢上有5指，钉状的大拇指是有力的武器，能给敌人的颈部或身体的侧翼以狠命的一击。前肢上的小指能向掌心弯曲，用来抓取物体，也有可能用来将食物拉住塞进嘴里。3根扁平的有蹄状结构的手指便于走路，指上都有巨爪。后肢比前肢健壮，脚上有3个脚趾，上面有又圆又钝的形状像马蹄的巨爪。它主要靠后肢走路，但年老的禽龙也用前后肢着地蹒跚而行。
禽龙的牙齿
禽龙的上牙齿冠较窄，呈菱形，比下颌牙齿相对要长一些；齿冠颊面釉质加厚，有发育的边缘小齿，还有一条起主导作用的很大的初级棱，位于齿冠中线偏后；齿冠的其它部分除了几条长度不同的细小次级棱之外均相对光滑。这些牙齿都有逐渐变尖的长长的齿根。
禽龙下颌牙齿的齿冠要比上颌牙齿的齿冠宽，内表面具有釉质，发育有不同程度的棱。有的初级棱发育，有的初级棱不发育；有的位于初级棱两边的次级棱较多，还有的从边缘小齿基部扩展出三级棱。
古生物学家在禽龙头部的骨骼化石中观察到了其牙齿替换的过程，其方式是从偶数位后的牙齿开始，所有位于奇数位的牙齿依次被替换。在大多数情况下，替换的顺序是从后向前，因此，替换齿系中的牙齿从后向前逐渐变小。
禽龙的生活习性
禽龙是鸟脚类恐龙家族中的一种体形庞大的植食性恐龙，喜食马尾草、蕨树和苏铁。禽龙找到食物后会细嚼慢咽，不用像其它一些恐龙那样去吞鹅卵石。禽龙一般在平原上生活，它们会将巢筑在潮湿温暖的土地上。禽龙习惯用爪子在地上拍出一个圆形的坑，并在里面下蛋。禽龙的足迹化石证明它们是群居的。其它肉食性恐龙会捕食禽龙，当禽龙被肉食性恐龙追捕时，它能跑得像风一样快，每小时可达35公里左右。
中国的禽龙化石
我国是世界上恐龙化石种类最多的国家之一，禽龙的骨骼化石也有发现。1929年古生物学家杨钟健在陕西省神木县首次发现了禽龙的脚印化石，它印在岩石上的趾痕清晰，栩栩如生，是研究禽龙脚趾形态和构造的生动史料，仿佛是大自然为禽龙活动拍摄下来的特写镜头。当时古生物专家们就预言：中国的地下埋有禽龙的化石。1937年，终于在内蒙古乌蒙地区发现了白垩纪时期的禽龙化石，为专业工作者了解和研究禽龙带来了新的资料。禽龙的发现为探索爬行动物的进化揭开了新的篇章。
禽龙群葬墓
1877年～1878年间，在比利时伯尼萨特的一个煤矿，矿工在煤矿深处挖掘坑道时，发现了一些巨大动物的骨骼化石。经比利时皇家自然历史博物馆的古生物学家鉴定，属植食性恐龙禽龙的化石。在煤矿里发现恐龙骨骼化石已经是一件令人惊奇的事情，而更令人惊奇的是，禽龙的数量很多，竟有39只！其中有许多骨架保存得非常完整。人们花了三年的功夫，费了很大的劲儿才把这些化石从地下挖掘出来。
后经古生物学家研究和推测，认为这座禽龙墓是这样形成的：1亿4千万年前，伯尼萨特这个地方曾经有一个又陡又深的峡谷。生活在附近的禽龙，有时会被突来的山洪冲下深谷摔死并被其它物体掩盖，然后变成化石。这些禽龙不是在同一时间跌进峡谷的，它们死亡的时间不同。这个公墓是经过较长时间逐渐形成的。