植食性恐龙包括蜥臀目恐龙中的原蜥脚类与蜥脚类以及全部的鸟臀目恐龙。植食性恐龙在恐龙世界中数量最多，它与肉食性恐龙数量的比例大体为20：1，这是生物在长期进化过程中形成的食物链方面的生态平衡。
行走姿势
由于植食性恐龙是由祖先类型的肉食性恐龙进化来的，所以早期的植食性恐龙大多用两条腿走路，有时也用四条腿走路（如原蜥脚类），后来又出现了完全用四条腿走路的蜥脚类恐龙；同时也发展出完全靠后肢行走的植食性恐龙，如鸭嘴龙和弯龙等。
咀嚼功能
植食性恐龙都有便于咀嚼的颌骨和坚硬的喙状嘴，以便把食物咬断。有的在嘴内生长着颊囊，不但可以把食物保存在颊囊之内，还能防止食物的汁液流出口外。它们的牙齿形态随各自所吃植物的不同而各有不同。例如原蜥脚类恐龙的牙齿有小的锯齿，蜥脚类恐龙的牙齿大都为钉状齿或勺形齿。
防御
植食性恐龙缺少进攻性武器，为了适应生存环境，它们的形态千奇百怪：有的身批甲胄，有的背上有剑板，有的头上有稀奇古怪的角，有的则有各种形状的顶饰颈盾。可谓各有防御肉食性恐龙袭击的奇招。
外观
植食性恐龙有长长的脖子，以便抬起头来就能摘取高大植物顶部的枝叶。它们需要不停地吃植物，才能满足整个身体对能量的需求，因此它们的肠胃都比较大，以致于腹部臃肿，有的能够挺着大肚子用后肢灵活地行动，但也有的因为腹部太臃肿而难以保持身体的平衡才逐渐进化出四足行走的类群。