恐龙是距今2亿2千万年～6千5百万年前的陆地爬行类动物，它们统治地球达1亿5千万年之久。但严格说来，它们统治的只是陆地，统治水中和空中的另有其主，它们是恐龙的远亲近邻。恐龙的这些亲戚和恐龙有着共同的祖先，只因陆地上的生存竞争愈演愈烈，它们又回到了广阔的海洋和天空中生活。
沧龙
沧龙是巨型的海生爬行类动物，种类较多，在白垩纪时期分布较广，并一度称霸大陆架的浅海地带。第一块沧龙化石是1770年在荷兰的马斯特里齐村圣彼得山上的一个采矿场内的白垩纪地层中发现的，是最被古生物学界普遍关注的大型爬行动物的骨骼化石。沧龙从外形上看，更像今天的某些鱼类。它的喙部又长又尖，并且长满利齿，整个身体较为细长，尾巴又长又扁，四肢呈鳍桨状，并且还有尾鳍。沧龙的嗅觉系统中有一个被称为犁鼻器的特殊器官，能感觉同类动物关于年龄、性别以及其它一些个性特征的信息。沧龙绝大多数时间都在靠近海岸的水域慢慢游动，它喜欢捕捉海鸟、海龟以及菊石为食，有时它也会猎杀蛇颈龙甚至鲨鱼等大型猎物。
蛇颈龙
蛇颈龙是生活在水中的大型肉食性爬行动物。按照脖子的长短，蛇颈龙可分为短蛇颈龙和长蛇颈龙两种。短蛇颈龙具有大而长的头骨，而长蛇颈龙则具有小而短的头骨。
平滑侧齿龙属于短蛇颈龙，生活在侏罗纪中晚期的今美国、德国等地。它牙齿的长度是暴龙的两倍，是历史上最恐怖的水生动物之一。
薄片龙是长蛇颈龙的代表，是体形最大的长蛇颈龙，生活在白垩纪晚期，其化石主要分布在日本、俄罗斯和美国。薄片龙身长一般在14米左右，颈长7米以上，身体扁平，尾巴较短，四肢呈鳍状，不仅能灵活地在海水中游泳，还能爬到岸上活动。生活方式很像今天的海象、海狮和海豹等动物。
鱼龙
鱼龙是一种体形呈流线型，像鱼或海豚的海生爬行类动物。它没有真正的颈部，头部和躯体连成一线。四肢已经演化为鳍，躯体的后端有和鱼类差不多的尾鳍，背部有肉质的背鳍。
肖尼龙是最大的一种鱼龙，可能以其它的鱼类为食。它具有三叠纪鱼龙的传统体形——光滑的身子，有力的尾巴，颌部厚而长，嘴中长满利齿。与其它鱼龙不同的是，它所有像桨一样的鳍差不多一样长，而大多数鱼龙是前面的鳍比后面的长。
杯椎鱼龙是三叠纪海洋里的猛兽，它身长10米左右，属于早期的鱼龙，因为它的身体结构还很原始，比如身体比较细长，没有背鳍，尾部只有一个小小的突起，尾巴也是直的。不过它拥有一副典型的鱼龙牙齿，吻部也已经伸长了。因为杯椎鱼龙无法上岸生活，所以它应该是只能在海水中生育幼崽的卵胎生动物。
大眼鱼龙的眼睛在所有的脊椎动物中是最大的，它的眼睛远远大于其它种类的鱼龙甚至恐龙的眼睛。它的体长在4～5米之间，在它颌骨的齿槽中有一些细小的牙齿。大眼鱼龙的游泳速度非常快，它能借助速度的优势捕捉乌贼和鱼，并能轻松地逃避捕食者的追赶。
喙嘴龙类
喙嘴龙类是早期的翼龙类群。喙嘴龙、双型齿翼龙、无尾颚翼龙是其中的典型代表。所谓翼龙，就是在鸟或蝙蝠等出现之前，最早会飞的脊椎类爬行动物。而后来逐渐进化出来的翼龙则被归属为翼手龙类。
喙嘴龙生活在侏罗纪时期。它的头骨较重，有数枚向前倾斜且大而尖利的牙齿。它翅膀的展幅是有尾翼龙中最长的，其后肢非常短，尾巴却很长。喙嘴龙以掠食水中的鱼类为生。
双型齿翼龙生活在侏罗纪早期，是已知最早的翼龙之一。双型齿翼龙具有庞大笨重的喙部，它的头差不多和身体的躯干部分一样大，不过由于头骨被许多薄骨片分隔，形成了很大的空腔，所以比较轻。双型齿翼龙还有一条长长的骨质尾巴，这条尾巴大约是它身体全长的一半，尾巴末端有一个小小的菱形片，可以帮助它在空中改变方向。
无尾颚翼龙是一种短尾且飞行灵巧的小型翼龙，出现于侏罗纪晚期。它不像其它翼龙那样有一条长尾巴，它的尾巴不超过一个烟头大小，头短而钝，牙齿非常细小，可是后肢却进化得相当好。无尾颚翼龙可能利用其高超的飞行技巧捕捉昆虫而不是鱼。
翼手龙类
翼手龙类起源于侏罗纪晚期，在白垩纪时期最为繁盛。这个时候的翼手龙类飞行能力明显比喙嘴龙类增强了许多，但它们的行走能力却很逊色。
翼手龙是翼手龙类中的一个典型代表。生活在侏罗纪晚期，是一种小型翼龙，重约5公斤，翼展约1米。翼手龙的喙部很长，并且长有牙齿。它一般在开阔的水域边生活，以鱼、虾为食。翼手龙比较聪明，不但会在树顶上或悬崖上筑巢，还会细心照顾自己的后代。
无齿翼龙是翼手龙类的一种。头部巨大，为了取得头部的平衡头顶上长有一个大大的向后伸出的骨冠。无齿翼龙的喙部很长，嘴里完全没有牙齿，喉颈部有皮囊，翼展7～9米。无齿翼龙几乎没有尾巴，其身体上可能覆有皮毛，但不会有羽毛。它不能长时间展翅飞行，只能借助高空气流进行滑翔。有趣的是，在休息时它可能会像蝙蝠那样用后肢倒挂在数枝上。
风神翼龙生活在白垩纪晚期，是有史以来最大的飞行动物之一。未成年个体的头骨长1米，翼展达5.5米；成年个体的头骨化石尚未发现，翼展至少长11～15米。风神翼龙的翅膀是一片薄膜，上面没有羽毛。它的骨骼是中空的，并且骨骼壁很薄，这使它能够在空中自由翱翔，但它在陆地上的行动却异常迟缓而笨拙。