Ⅰ海林檎纲
海林檎是较原始的海产棘皮动物，有柄或无柄，固定海底生活。全体可分萼、茎和腕三部分，茎和腕都不发达。和腕合称寇部，其形状多不规则。
萼部形状亦不一，有球形、半球形、卵形、袋形、圆筒形等，萼由许多排列不规则或规则的钙质小板所组成，叫作萼板。
萼板形状有：四角形、五角形、六角形或多角形，其数目最少13片，最多可至200片以上。除极少数海林檎的萼板形状规则，排列整齐外，一般均形状不规则，排列不整齐。萼板互相密接，其上大多有孔，按孔的有无、数目及排列的不同，有单孔、双孔、菱孔、无孔之别，是分目的依据。萼的上面中央有口，口的形状有圆形、裂罅形、近五边形，更有的口在两端分叉，如中国海林檎。在口部下方，有肛门，呈圆形或五边形。
海林檎
其上盖有肛板五枚，形成肛锥。在口舆肛门之间，一般有水孔和生殖孔。短而窄的步带自口部向外辐射而出。
海林檎的地质分布，始自下寒武纪，而以奥陶纪和志留纪为最盛，是地层很好的分层标志。
中国巳发现的海林擒有二目：
双孔目和菱孔目。
Ⅱ海百合纲
海百合是海生棘皮动物的一纲，深海浅海均产之，因其状如百合，故名。大多固着海底生活，为两面对称，看起来像是五射对称、全体可分为根、茎、冠三部分，寇部包括萼和腕两部分。
萼：呈杯状或球状，为海百合的重要部分，系由几环灰质或角质骨板组成，骨板成交错状排列；舆柄茎相连的第一环骨板，叫作内底板，为3～5个；有的海百合在内底板之间，还有中背板；内底板上又有一环骨板，计五个，叫底板；底板之上为第三环骨板，也有五个，叫做辐板；辐板之上为腕板，腕郎生长于腕板之上；辐板之间的骨板，称间辐板，腕板之间的骨板，叫间腕板，更有肛板和辐肛板。
萼的上部，称为口面，其上有由小骨板组成的萼盖。口位于口面中央，开在萼盖上或在萼盖下。步带五条，自口向外作辐射状伸出，位于萼盖之上或下，步带由许多步带板组成，步带之间，还有间步带板。肛板位放辐板之间，或位于萼的腹部，亦有生于肛管之末端或旁侧的。内底板常常缺失，间辐板亦可以不存在；根据内底板的有无，可以分为单环海百合——无内底板的，和双环海百合——有内底板的，两大类。
腕：亦为若干小灰质骨板所组成，有单列和双列之别。腕可以分枝，并有等分和非等分之别，枝上两侧，如又有分出像羽状的小枝，是谓羽枝。腕的内侧有食物沟通往口腔，沟上有时盖有小盖板。
茎：位于萼的背部，是由多数灰质茎板组成的柄状物。原始的茎由五行骨板并列，后来渐渐演化，结合成一个个的环状茎板；其横切面有圆形、四角形、五角形或多角形。同一个茎上的茎板或大小相同，或大小相间；茎板中心，具一小孔，叫做茎孔；茎板上下二面，通常为平滑，但亦有多种刻纹或僚纹构造以稳定茎板。有的在茎的周围生细细小的蔓肢，和根相似。
根：指茎底端而言，形状不定。固着海底的海百合，根的构造较复杂；浮游的海百合，根茎都很简单；亦有没有根茎的海百合。
海百合的演化：由简单而复杂；腕的数目渐渐增多，间辐板和间腕板也渐增加；内底板、底板、辐板则向背部收缩；肛板向腹部推移。茎由分裂而胶合，茎孔由大而小，节面刻纹——或条纹——由放射状而渐变为五组对称。
海百合的地质分布：在寒武纪地层中仅有海百合的分散骨板发现，到奥陶纪时才形普遍，志留纪时海百合巳较繁殖，泥盆纪中亦不少，至下石炭纪发育达于全盛时期，上石炭纪海百合虽仍属重要，但已开始衰落，石炭纪）：真俊逐渐减少，现代海中仅有少数种属还继续生存着。
中国的海百合化石不多，主要因为对其采集研究不够。奥陶纪仅见有海百合的茎很多，伤未发现有萼；志留纪、泥盆纪中亦不多；石炭纪太原统的海百合化石较多，以中国海百合Sinocrinus为主；二叠纪仅见有海百合的茎；三叠绍有：Traumatocinus、Encrinus、Isocrinus等。三叠纪以后，因中国海相地层校少，未见海百合化石，仅新疆侏罗纪地层中产有户Pentacrinus的茎。
Ⅲ海蕾网
海蕾是海生棘皮动物的一纲，因其萼似花蕾，故名。其全体可分根、茎、冠三部分。茎短小，或有或无，很少保存为化石。冠部又包括萼和腕——即触手——两部。
萼为花蕾状或球状，辐射对称（五射对称），由若干骨板组成，除古诲蕾目的骨板数目常有变化外，其余概由十三枚骨板所组成。背部与柄茎相接的有三枚底板，二大一小；底板往上，有一轮五枚叉状萼板，称作辐板或分叉板；叉口恰包住一花办形的步带；在步带之间及每两块辐板顶间上，有五个间辐板，又称三角板。在萼的腹部——即上部——中央有口，口呈五角形；在口的周围、三角板的尖端，有五个或十个圆形或椭圆形的小孔，叫做呼吸孔或排水孔。其中较大的一个，系肛门所在，外观若一个孔，实则中间有隔板隔开；肛门通往内腔，而呼吸孔或排水孔则通往水管。
由呼吸孔或排水孔向外有作辐射状伸出的步带五条，其长短宽窄不定。步带上盖有骨板数行，中间的一行叫尖板，其下有底尖板，尖板两侧各有一行骨板，叫侧板；有的还有外侧板。步带表面中间有直沟，叫作食物沟，位于尖板之上。
腕或触手从步带两侧生出，由细小骨板累积而成，常常具有羽肢，不易保存为化石。
海蕾的地层分布，自奥陶纪至二叠纪。在泥盆纪时开始增多，石炭耙时最为繁盛，此后逐渐衰微，二叠纪以后，郎行绝迹。
中国海蕾化石甚少，至今仅发现两种：一篇中泥盆纪的泥盆海蕾，一篇下石炭纪的中海蕾。