禄丰恐龙博物馆位于素有“恐龙之乡”之称的云南省楚雄州禄丰县县城，占地面积为3000平方米，内有八个展厅，陈列着世界上最古老的恐龙化石、古猿化石以及明代瓷器、清代的铜佛像等。其中包括了一亿多年前的恐龙化石和八百多万年前的古猿化石，因此禄丰也被称为恐龙和腊玛古猿之乡。
我国地质学家卞美年教授于1938年冬天来到禄丰进行地质考察，想从8米深的红色土层中寻找盐和石膏矿。在禄丰他听说在红层中埋有龙骨，于是他进行了小规模的挖掘，竟然发现了很多。后来，我国古脊椎动物学家杨钟健教授经过10余年的潜心研究，发表了《禄丰蜥脚类恐龙的初步研究报告》等论文，引起了国内外古生物学界的重视。于是，禄丰的名字便被很多国家写进了古生物和生物教科书之中。
1984年12月，禄丰县文化馆在宋家坡发掘出一条大约6米长、2米高的完整恐龙化石。自20世纪60年代以来，这是已发掘的6条恐龙化石中最完整的一条。
科学家们经过研究和分析认为，禄丰恐龙生活在一亿八千万年前的晚三叠纪时期，约在八千万年前突然消失了，这对于地球上中生代早期恐龙起源和演化来说，是相当重要的一部分。禄丰恐龙分为两个属：蜥龙目和乌龙目，包括禄丰龙、云南龙、兀龙、芦沟龙、中国龙和大地龙等六个属的至少八个种，体型大小不一。有植食性的，也有肉食者性的。较早的禄丰恐龙时代，具有很强的代表性，对于阐明恐龙的起源、演化和发展的过程来说，是个重要的证据。
在吴汝康教授的指导下，相关人员于1980年春在石灰坝首次发现了较完整的腊玛古猿头骨化石，另外还有多达200枚牙齿、40余种动物骨化石，在国内外古生物学界备受关注。过去，虽然腊玛古猿化石在南亚、东非、云南开远等地都曾有发现，但都很破碎和零散，像禄丰这样丰富和完好的古猿化石在国内外还是第一次。
经过研究，考古学家们发现，禄丰不仅是国内外发现腊玛古猿的地区中最为集中的，而且是世界上唯一发现腊玛古猿头骨的地方。从禄丰腊玛古猿的头骨来看，枕骨大孔的位置与其他猿类比起来，已经靠前了很多，面额较为缩小，脑颅扩张，脑容量增加，整个头的重心已经移到支点枕骨裸的地方，这足以说明禄丰腊玛古猿已经能够直立行走，而直立行走是从猿到人的具有决定意义的一步。古猿的上颌骨颊齿齿冠短而宽，犬齿不外突，说明吻部取食，攻击的作用已明显退化，而由逐渐发达的双手所代替，整个头骨的结构及形态接近于早期的直立人类。上颌骨齿弓呈抛物线形，与其他猿类的U字形齿弓有着很大的区别，下颌骨齿弓则呈规则的拱形，与早期的直立人类较接近。所有的这一切表明，禄丰腊玛古猿是“正在成长中的人”。它对于阐明人类起源的理论以及探寻人类起源的地点、时间等，都具有十分重大的历史价值和科学意义。
“立足禄丰、服务社会”，是禄丰恐龙博物馆的宗旨。不仅如此，它还充分发挥了社会教育的功能。自开馆以来，该馆已接待国内外观众多达40万人，并与国内外众多学术机构和社会团体建立了经常性的学术文化交流机制。与此同时，还举办了一系列学生科普夏令营活动，禄丰恐龙化石曾到日本、美国、中国台湾省等地进行过学术交流展出。